規(guī)劃式自動掃地機(jī)器人是區(qū)別于傳統(tǒng)的隨機(jī)式掃地機(jī)而言，它新加入了定位技術(shù)，具有室內(nèi)自主規(guī)劃清掃的能力，相比于傳統(tǒng)隨機(jī)掃地機(jī)的無規(guī)劃、亂掃亂撞而言，新型規(guī)劃式自動掃地機(jī)在智能性方面有了質(zhì)的飛躍，這也是自動掃地機(jī)器人在技術(shù)上取得的重大突破，所以目前并非市面上所有的自動掃地機(jī)器人品牌都已掌握這項(xiàng)技術(shù)，只有一些大牌產(chǎn)品打破了這一技術(shù)壁壘，結(jié)合自身的技術(shù)推出了完整的規(guī)劃清潔方案，如浦桑尼克、iRobot和Neato等國際大牌。

 

 

　　關(guān)于規(guī)劃式自動掃地機(jī)器人，大多數(shù)消費(fèi)者對它的認(rèn)知度還不是很高，通俗地來說，我們將搭載定位技術(shù)的自動掃地機(jī)成為“規(guī)劃式自動掃地機(jī)”，而其中定位技術(shù)是掃地機(jī)一切工作的前提，也是規(guī)劃式自動掃地機(jī)器人的核心技術(shù)。目前市面上的規(guī)劃式掃地機(jī)采用的定位技術(shù)主要有三種，分別是無線載波室內(nèi)定位技術(shù)、vSLAM圖像位移定位技術(shù)和RPS激光導(dǎo)航定位技術(shù)，這三種定位技術(shù)合稱為掃地機(jī)器人的三大主流定位技術(shù)，也是被應(yīng)用得最為廣泛的三種定位技術(shù)。

 

 

　　無線載波室內(nèi)定位技術(shù)，是三種定位技術(shù)中穩(wěn)定性最高的一種，是通過機(jī)體本身和充電基座的無線載波探頭，雙重測量距離變化定位坐標(biāo)，抗干擾能力強(qiáng)，具有極高精確度，室內(nèi)定位誤差可以控制在1cm以內(nèi)。自動掃地機(jī)器人內(nèi)置無線探頭，能夠輕松突破范圍限制，進(jìn)而達(dá)到全屋定位的目的。代表性品牌有浦桑尼克。

 

 

　　vSLAM圖像位移定位技術(shù)，通過內(nèi)置攝像頭來獲取數(shù)據(jù)，進(jìn)而在較為復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位，隨后再進(jìn)行構(gòu)圖和路徑規(guī)劃。但需要注意的是，vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)對硬件性能要求較高。一旦遇到較為復(fù)雜的環(huán)境，會導(dǎo)致信息量會暴增，算法復(fù)雜度上升，有可能影響精準(zhǔn)定位。代表性品牌有iRobot。

 

　

 

　　RPS激光導(dǎo)航定位技術(shù)，這一定位技術(shù)是通過安裝在自動掃地機(jī)器人上的激光發(fā)射器和接收器，測量設(shè)備與環(huán)境距離的變化以實(shí)現(xiàn)定位，在家庭環(huán)境中，不能有落地鏡等反光物體，否則這套定位系統(tǒng)有可能失靈。此外，其比較適合面積較小的住宅環(huán)境，遠(yuǎn)距離測距和定位精準(zhǔn)度有待提高。而且為了保證獲得全新數(shù)據(jù)，360度旋轉(zhuǎn)激光探頭必須一直旋轉(zhuǎn)，最直接的后果就是會導(dǎo)致產(chǎn)品壽命縮短。代表性品牌Neato、小米。