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西安地鐵四號線全線洞通 機(jī)器人擔(dān)任重要“監(jiān)工”

   日期:2018-02-06     來源:AI行者    作者:dc136     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
 西安地鐵四號線全線洞通 機(jī)器人擔(dān)任重要“監(jiān)工”
  在地面上、軌道旁,項(xiàng)目部也設(shè)置了測量機(jī)器人站崗。
 
  2月5日上午10:58,由中鐵一局城軌公司承擔(dān)施工的西安地鐵四號線火車站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉區(qū),實(shí)現(xiàn)了安全貫通。至此,該隧道左、右線全部貫通,標(biāo)志著這一國內(nèi)首例無軌道加固條件下下穿運(yùn)營鐵路道岔的工程順利完成,標(biāo)志著地鐵四號線全線洞通,距離年底開通又近了一步。
 
  穿過火車站下方“嫩豆腐”黃土層
 
  西安地鐵四號線火車站站下穿隴海鐵路西安站東道岔“咽喉區(qū)”,一期暗挖隧道左線長269.8米,下穿西安站15股道8組道岔。隧道頂至鐵路軌底僅有10.5米,地面平均每6分鐘就有一趟列車通過。
 
  “要穿過的地塊,是浸在水里的黃土層,就像嫩豆腐。”中鐵一局城軌公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梁西軍告訴記者,在這里暗挖隧道,就好像做心臟手術(shù)時(shí)不能打麻藥。據(jù)了解,一般修地鐵暗挖隧道施工時(shí),都要先在地面采取加固措施,防止地面沉降。但由于該工程穿越的是道岔咽喉區(qū),行車密集,道岔眾多,時(shí)間和空間上都不允許“打麻藥”。
 
  “受時(shí)間和空間限制,施工中不能通過降水穩(wěn)定濕陷性黃土地層,為確保隴海線列車正常運(yùn)行也不能對軌道采取任何的加固措施,施工中地面單次沉降不得大于5毫米/天,累計(jì)沉降不得大于15毫米,這在國內(nèi)外尚無先例可借鑒。”在梁西軍看來,技術(shù)人員必須要應(yīng)對“極大的安全風(fēng)險(xiǎn)、超高的技術(shù)要求、不良的地質(zhì)條件、極限的施工工期和嚴(yán)苛的施工環(huán)境”五大挑戰(zhàn),攻克“安全管理、施工技術(shù)和組織協(xié)調(diào)”三大難題。
 
西安地鐵四號線全線洞通 機(jī)器人擔(dān)任重要“監(jiān)工”
  智能掘進(jìn)機(jī)器人不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn),工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)開挖不間斷作業(yè)。
 
  615天實(shí)現(xiàn)安全貫通 機(jī)器人擔(dān)任“監(jiān)工”
 
  為了確保施工安全,從工程中標(biāo)到施工方案確定,西安地鐵公司、廣州地鐵設(shè)計(jì)院、鐵一院、中鐵一局、中國鐵路西安局、中咨監(jiān)理公司等單位花了26個(gè)月的時(shí)間,并建立了聯(lián)動機(jī)制。為了控制濕陷性黃土可能導(dǎo)致的沉降,施工人員沿隧道輪廓,一根根向前打入碗口粗、30米長的導(dǎo)管,管道抽出的同時(shí),注入特制水泥漿液和水玻璃以穩(wěn)固土體。為了保證隧道結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,施工中將隧道橫截面分成四個(gè)導(dǎo)洞,按步距依次向前掘進(jìn)。
 
  “在施工中引進(jìn)智能掘進(jìn)機(jī)器人,只需要一個(gè)名技術(shù)人員拿著一個(gè)‘游戲手柄’來操作,不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn),工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)了開挖不間斷作業(yè)。”據(jù)梁西軍介紹,在地面上、軌道旁,項(xiàng)目部也有測量機(jī)器人站崗。
 
  梁西軍所說的測量機(jī)器人其實(shí)是一臺最先進(jìn)的自動全站儀,每隔10分鐘,它就會轉(zhuǎn)動脖子,掃視軌道及地面周圍的光標(biāo)點(diǎn)位,如果哪個(gè)點(diǎn)位有1毫米的位移,它立即發(fā)出沉降警報(bào),叫停施工。該段施工中像這樣的測量機(jī)器人共有28臺,分別對3298個(gè)監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測;通過分析沉降、隆起數(shù)據(jù),一旦超標(biāo)會立即預(yù)警,為安全施工“保駕護(hù)航”。
 
  2月5日,隨著西安地鐵四號線火車站暗挖隧道左線貫通,歷時(shí)615天施工的火車站站實(shí)現(xiàn)了全面貫通,實(shí)現(xiàn)了地鐵四號線實(shí)現(xiàn)全線洞通,為年底前建成通車奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
 
西安地鐵四號線全線洞通 機(jī)器人擔(dān)任重要“監(jiān)工”
  2月5日上午,西安地鐵四號線火車站站暗挖隧道左線成功穿越西安火車站東道岔咽喉區(qū)。
 
  四號線29座車站 快看哪個(gè)離你家近
 
  西安地鐵四號線南至航天新城,北到西安北站,方向?yàn)槟媳弊呦?,線路貫穿曲江新區(qū)、雁塔區(qū)、碑林區(qū)、未央?yún)^(qū)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),該線大部分地段與地鐵2號線平行。
 
  全線設(shè)車站29座,車輛段1座,停車場1座。29座車站自北向南依次是:西安北站、元翔路、鳳城十二路、鳳城九路、文景路、行政中心、市中醫(yī)醫(yī)院、常青路、百花村、余家寨、大明宮北、大明宮、含元殿、火車站、五路口、大差市、和平門、李家村、魯家村、大雁塔、大唐芙蓉園、雁南四路、金滹沱、航天大道、飛天路、東長安街、神舟大道、航天東路、航天新城。
 
 
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