2017年的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)，最合適的關(guān)鍵詞應(yīng)該是國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人的“落地與研發(fā)”。
我們發(fā)現(xiàn)部分手術(shù)、服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在逐步的落地，天智航的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人9月份和10月份在全國(guó)各地落地的手術(shù)新聞特別多，而且不是在北上廣這些發(fā)達(dá)地區(qū)，而是四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)。這說(shuō)明這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)走出他們的北京大醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)室，面向市場(chǎng)。
在人工智能的幫助下，導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人、配藥機(jī)器人、智能問(wèn)診機(jī)器人也開(kāi)始在各個(gè)三甲醫(yī)院、鄉(xiāng)村醫(yī)院落地。
安徽省立醫(yī)院門診部今年6月投放了2臺(tái)科大訊飛導(dǎo)醫(yī)智能機(jī)器人“曉醫(yī)”。
今年9月，安徽省宣城市旌德縣發(fā)放了9臺(tái)由經(jīng)綸世紀(jì)研發(fā)的全科醫(yī)生助手機(jī)器人，這是全國(guó)首次開(kāi)展村級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)機(jī)器人輔助醫(yī)療試點(diǎn)。
今年5月，上海鈦米機(jī)器人完成4000萬(wàn)人民幣A輪融資。鈦米機(jī)器人所研發(fā)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可作為護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)院場(chǎng)景，完成醫(yī)療場(chǎng)景中的物流及引導(dǎo)任務(wù)……
康復(fù)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展喜人，尖叫科技今年4月公布了3000萬(wàn)元的Pre-A輪融資，睿瀚醫(yī)療今年5月公布了800萬(wàn)天使輪融資……
在閱讀2017年與醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的新聞時(shí)，動(dòng)脈網(wǎng)還發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有意思的現(xiàn)象：在上半年新聞大多會(huì)講兩個(gè)事情，一個(gè)是達(dá)芬奇機(jī)器人在某醫(yī)院做手術(shù)，技術(shù)有多先進(jìn)，另一件事是醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)前景很好。
到了下半年，尤其是9月份和10月份，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域主要發(fā)生兩類事情，一個(gè)是國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人（天璣）、服務(wù)機(jī)器人在各地落地，另一個(gè)是在人工智能技術(shù)的幫助下，各類機(jī)器人的大發(fā)展。
醫(yī)療機(jī)器人具體有哪些變化，各領(lǐng)域的機(jī)器人離“趕英超美”還有多遠(yuǎn)，又有哪些重大事件？動(dòng)脈網(wǎng)嘗試為您解析。
醫(yī)療機(jī)器人融資
去年，動(dòng)脈網(wǎng)在做2016年盤點(diǎn)的時(shí)候，一共有4家公司獲得融資，分別是柏惠維康（手術(shù)機(jī)器人）、鈦米機(jī)器人、達(dá)闥科技、禮賓醫(yī)療科技公司，去年大多為種子輪或者A輪融資，除了達(dá)闥科技的3000萬(wàn)美元，其他都是千萬(wàn)人民幣級(jí)別的融資，加起來(lái)一共就2億人民幣，涉及領(lǐng)域包括手術(shù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。
今年的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅猛，獲得融資的7家公司，再算上天智航，一共就有15億人民幣左右的融資，去掉天智航、安翰醫(yī)療和達(dá)闥科技的大額融資，醫(yī)療機(jī)器人的融資金額也超過(guò)了一億多，這些融資的企業(yè)涉及領(lǐng)域包括手術(shù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人（外骨骼機(jī)器人）。
尤其是康復(fù)機(jī)器人，今年有3家公司公布融資信息，邁步機(jī)器人的天使輪、睿瀚的天使輪和尖叫科技的PreA輪。
從動(dòng)脈網(wǎng)了解的情況看，國(guó)產(chǎn)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品性能在AI的幫助下正在快速追趕國(guó)外的步伐，比如說(shuō)，我國(guó)的的產(chǎn)品由于研發(fā)時(shí)間短，價(jià)格預(yù)計(jì)僅為國(guó)外的一半。另外，康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)周期相對(duì)于手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)相對(duì)要短一些，進(jìn)入醫(yī)院只需二類器械認(rèn)證，所以門檻也會(huì)相對(duì)低一些，所以未來(lái)的幾年的商業(yè)化落地情況應(yīng)該會(huì)很好。
國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人10大事件2017年1月
《醫(yī)療器械優(yōu)先審批程序》于2017年1月1日起施行。針對(duì)一部分具有明顯臨床優(yōu)勢(shì)的境內(nèi)三類和進(jìn)口二、三類醫(yī)療器械注冊(cè)申請(qǐng)實(shí)施優(yōu)先審批，如診斷或治療罕見(jiàn)病、惡性腫瘤、老年人特有和多發(fā)疾病、針對(duì)兒童的醫(yī)療器械等進(jìn)行優(yōu)先審批，將為各類優(yōu)質(zhì)醫(yī)療器械的快速普及帶來(lái)極大的推動(dòng)力。
2017年2月
國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Small》以封面論文形式刊載了中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所微納米課題組在微納機(jī)器人與生物醫(yī)學(xué)交叉領(lǐng)域的最新成果《微組織3D 生物制造的新方法》。
納米機(jī)器人的誕生或?qū)?duì)新藥研發(fā)帶來(lái)新的突破，相關(guān)科研人員需要進(jìn)一步加大納米機(jī)器人的研發(fā)，讓納米機(jī)器人的“眼睛”變得更加犀利，從而更好的為新藥研發(fā)服務(wù)。
2017年3月
國(guó)內(nèi)首家達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人國(guó)際培訓(xùn)中心在第二軍醫(yī)大學(xué)長(zhǎng)海醫(yī)院落成。年培訓(xùn)人數(shù)將達(dá)500人。
醫(yī)療機(jī)器人是當(dāng)今最先進(jìn)的外科手段，但是隨著手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量和手術(shù)量的增加，具備操作能力的外科大夫越來(lái)越緊缺，他們通常需要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的培訓(xùn)和嚴(yán)格的認(rèn)證才能“上崗”。
以前的培訓(xùn)要到境外進(jìn)行，周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、難度大，嚴(yán)重制約了這一尖端技術(shù)的應(yīng)用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人國(guó)際培訓(xùn)中心啟用后，將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)機(jī)器人手術(shù)“無(wú)培訓(xùn)”這一空白，一舉改變以往中國(guó)醫(yī)生只能去境外培訓(xùn)的不便。并為我國(guó)在這方面積累經(jīng)驗(yàn)。預(yù)計(jì)，長(zhǎng)海醫(yī)院培訓(xùn)中心年培訓(xùn)人數(shù)將達(dá)500名以上。
2017年4月
尖叫科技對(duì)外獲得3000萬(wàn)元的Pre-A輪融資，這是我國(guó)康復(fù)機(jī)器人（外骨骼機(jī)器人）領(lǐng)域的最大金額融資。今年，外骨骼機(jī)器人得到的快速的發(fā)展，除了尖叫科技、邁步機(jī)器人、程天科技等公司都在從事該領(lǐng)域的研究，大部分公司都還處在臨床驗(yàn)證階段。
2017年5月
鈦米機(jī)器人完成4000萬(wàn)A輪投資，將持續(xù)發(fā)布多款特種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，這是我國(guó)今年在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域完成的最大金額融資。
2017年8月
安翰醫(yī)療獲得一億美金投資
安翰的胃鏡是我國(guó)唯一獲CFDA三類醫(yī)療器械認(rèn)證的膠囊胃鏡，目前，安翰膠囊胃鏡機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)全國(guó)30個(gè)省市的近千家醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
醫(yī)療機(jī)器人公司天智航擬募資4億元，今年在新疆、四川、廣東多地落地。
手術(shù)機(jī)器人公司天智航發(fā)布公告稱，公司擬以13.26元/股的價(jià)格發(fā)行不超過(guò)3012.34萬(wàn)股，募資資金不超過(guò)4.0億元。
公告顯示，本次募集的資金，其中1.1億元用于手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、市場(chǎng)推廣及臨床服務(wù)能力提升；1.35億用于生產(chǎn)基地建設(shè)；1530萬(wàn)元用于設(shè)立子公司；1.35億元用于股權(quán)投資基并購(gòu)。
a href=目前天智航第三代通用型骨科機(jī)器人TiRobot已經(jīng)完成產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定、通過(guò)了醫(yī)療器械產(chǎn)品檢測(cè)、并且通過(guò)了國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局的“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批”，成為目前唯一進(jìn)入特別審批程序的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，2016年11月14日，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人取得CFDA注冊(cè)證。
從9月與10月份公布的新聞來(lái)看，天智航的“天璣”骨科機(jī)器人已經(jīng)在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)落地，幫助醫(yī)生完成骨科手術(shù)。
相對(duì)于前兩代機(jī)器人來(lái)說(shuō)，第三代 “天璣”骨科機(jī)器人不僅精細(xì)度高，更能接受手術(shù)室中三維C型臂實(shí)時(shí)（360度）掃描所獲圖像，在最初規(guī)劃的手術(shù)“通道”基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)，即使病人的體位發(fā)生變化，也能重新規(guī)劃處最為合理的手術(shù)“通道”。
天智航作為國(guó)內(nèi)首個(gè)完成醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品化的企業(yè)，發(fā)展之路也十分漫長(zhǎng)，其生產(chǎn)的骨科手術(shù)機(jī)器人于2010年獲得國(guó)內(nèi)首張醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證。從研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人到轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，拿到注冊(cè)許可證，按照國(guó)際慣例，需要三到五年；天智航從2005年研發(fā)到2010年拿證，花了五年時(shí)間。
拿到證之后的醫(yī)療機(jī)器人才到市場(chǎng)培育期，再之后是規(guī)模化，這時(shí)候才可能產(chǎn)生盈利。
財(cái)務(wù)資料顯示，2016年天智航實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2600萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)7％；全年虧損2500萬(wàn)元，同比擴(kuò)大80％；毛利率44％，同比基本持平。
隨著新一代產(chǎn)品在全國(guó)各地落地，而且與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人并不存在直接競(jìng)爭(zhēng)，所以2017年的營(yíng)收會(huì)進(jìn)一步增加。
9月1日，天智航公布了2017年上半年報(bào)告顯示，截止2017年6月30日，公司上半年?duì)I業(yè)收入為2195.82萬(wàn)元，較上年同期增長(zhǎng)76.53%；歸屬于掛牌公司股東的凈利潤(rùn)為142.64萬(wàn)元，較上年同期扭虧為盈。
2017年9月
美的攜手廣藥布局醫(yī)療機(jī)器人和自動(dòng)化藥房等領(lǐng)域
兩家企業(yè)將在機(jī)器人及醫(yī)療器械開(kāi)發(fā)、健康數(shù)據(jù)應(yīng)用、智能供應(yīng)鏈建設(shè)、醫(yī)療投資、智能制造等細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行多維度的合作，探討通過(guò)共建創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)、培育孵化企業(yè)、聯(lián)合開(kāi)展項(xiàng)目研究、成立產(chǎn)業(yè)基金和合資公司等方式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)跨界及模式優(yōu)化。
國(guó)內(nèi)第一家用意念控制的，腦控下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人亮相
這臺(tái)機(jī)器人由西安交通大學(xué)徐光華教授團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)研發(fā)，這套裝備可以輔助患者按正常人體仿生步態(tài)行走，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和矯正步態(tài)，同時(shí)可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境。通過(guò)一個(gè)頭盔，即可檢測(cè)患者的大腦神經(jīng)信號(hào)，信號(hào)將傳輸給外骨骼康復(fù)機(jī)器人，外骨骼康復(fù)機(jī)器人根據(jù)患者的意念展開(kāi)行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)站立、行走。
世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人問(wèn)世
西安空軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)院種植科利用國(guó)產(chǎn)世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植。
這臺(tái)機(jī)器人由空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所立項(xiàng)研發(fā)。他們?cè)O(shè)計(jì)出主動(dòng)式種植機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，國(guó)際首次開(kāi)發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導(dǎo)航—機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自動(dòng)控制功能。
醫(yī)生只需要提前做好規(guī)劃，手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生就安靜地看著電腦顯示屏，一切動(dòng)作都由面前這個(gè)機(jī)器人來(lái)完成。
11月25日-11月26日，2017年世界機(jī)器人大會(huì)將在深圳舉辦，希望到時(shí)候有更多大的事件和消息報(bào)道出來(lái)。
AI輔助下的醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展
2017年，人工智能似乎無(wú)處不在，在人工智能的輔助下，導(dǎo)診機(jī)器人、輔助診斷機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人發(fā)展迅猛。
在導(dǎo)診機(jī)器人方面，安徽省立醫(yī)院門診部今年6月還投放2臺(tái)科大訊飛導(dǎo)醫(yī)智能機(jī)器人“曉醫(yī)”。
不到兩個(gè)月的時(shí)間，曉醫(yī)可以支持47個(gè)科室的醫(yī)生排班查詢，618個(gè)地點(diǎn)導(dǎo)航，607個(gè)功能地點(diǎn)導(dǎo)航以及227個(gè)地點(diǎn)的上班時(shí)間和260個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題的詢問(wèn)，回答問(wèn)題的正確率由早期的81%提升到90.81%。
在AI的幫助下，輔助診斷機(jī)器人開(kāi)始落地，比如經(jīng)綸世紀(jì)的輔助診斷機(jī)器人在安徽省宣城市旌德縣展開(kāi)試點(diǎn)。輔助診斷機(jī)器人的技術(shù)核心不是硬件設(shè)備，而是機(jī)器人搭載的輔助診斷系統(tǒng)或者專家系統(tǒng)，這類產(chǎn)品的落地將為基層全科醫(yī)生的建設(shè)提供支持。
尖叫科技的CTO李牧然曾經(jīng)表示，尖叫的外骨骼產(chǎn)品的未來(lái)定價(jià)大約會(huì)在幾萬(wàn)人民幣，這讓行業(yè)人士十分震驚。因?yàn)?Rewalk 和 Cyberdyne 公司的產(chǎn)品，售價(jià)分別高達(dá)約 7 萬(wàn)美金和 20 多萬(wàn)美金。
價(jià)格低除了硬件的優(yōu)勢(shì)，在軟件方面優(yōu)勢(shì)也很明顯，尖叫科技使用人工智能技術(shù)，不需要雇傭大量的人寫(xiě)程序，所以這方面的研發(fā)成本低了很多，所以才敢這樣定價(jià)。
AI對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的幫助主要體現(xiàn)在身體器官的三位重建，以幫助手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)的導(dǎo)航。手術(shù)機(jī)器人雖然有創(chuàng)傷小，康復(fù)快的有點(diǎn)，但是仍然需要醫(yī)生操作，所以精準(zhǔn)的三位重建技術(shù)，可以讓術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)航做的更好，這樣可以降低手術(shù)的事故率。
結(jié)語(yǔ)：國(guó)產(chǎn)手術(shù)、服務(wù)機(jī)器人加速落地，外骨骼機(jī)器人發(fā)展迅猛
記者在翻閱2017年醫(yī)療機(jī)器人的新聞時(shí)候發(fā)現(xiàn)，到了下半年，關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)前景的文章越來(lái)越少，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人尤其手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的信息越來(lái)越多，這說(shuō)明醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年的教育，行業(yè)人士對(duì)它的市場(chǎng)前景已經(jīng)有了認(rèn)知，大家關(guān)注的不僅是趨勢(shì)，更關(guān)注具體的發(fā)展現(xiàn)狀。
值得高興的是，行業(yè)人士除了看到一些國(guó)外的最新信息，國(guó)內(nèi)的發(fā)展也非常迅速?？祻?fù)機(jī)器人的融資消息，骨科、種植牙、植發(fā)等手術(shù)機(jī)器人落地消息一個(gè)接一個(gè)，現(xiàn)在人口僅有40多萬(wàn)的克拉瑪依都開(kāi)始用上了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。另外，在人工智能技術(shù)的幫助下，服務(wù)機(jī)器人也都開(kāi)始落地并投入使用。
在產(chǎn)業(yè)化落地的背后，動(dòng)脈網(wǎng)也了解到中國(guó)很多高校都有研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人，如何將這些研發(fā)成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地是一個(gè)挑戰(zhàn)，但同時(shí)也是一個(gè)巨大的“金礦”，值得行業(yè)人士關(guān)注。
需要我們注意的是，我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)雖然在快速發(fā)展，但是復(fù)星醫(yī)療技術(shù)管理委員會(huì)高級(jí)副總裁、首席運(yùn)營(yíng)官劉雨曾表示：“達(dá)芬奇機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不僅僅是技術(shù)，更多的是現(xiàn)在醫(yī)生的使用習(xí)慣，習(xí)慣是很改掉的，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人公需要做的不是模仿，因該是創(chuàng)新，從一個(gè)新的角度去和達(dá)芬奇搶市場(chǎng)。”
北航的王田苗教授曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，“醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)非常不易，普遍需要超過(guò)10年時(shí)間，目前國(guó)內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)還面臨技術(shù)、安全性、資本等多項(xiàng)挑戰(zhàn)。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在發(fā)展的時(shí)候需要面向市場(chǎng)實(shí)際需求，切實(shí)防止概念炒作、泡沫化、低端化以及無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，從而把注意力放在如何使這項(xiàng)前沿技術(shù)能夠幫助改善醫(yī)療體系，更好地為患者服務(wù)上來(lái)。”
