近日，由深圳市南山科創(chuàng)中心指導(dǎo)，電子發(fā)燒友網(wǎng)主辦的2017中國(guó)IoT大會(huì)在深圳南山區(qū)科興科學(xué)園·國(guó)際會(huì)議中心舉行。愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO佘元博受邀出席了此次大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)提出了“無(wú)軌AGV將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流中的‘新主力’”，為倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)的自動(dòng)化升級(jí)提供了新思路。同時(shí)也印證了，機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)在各領(lǐng)域應(yīng)用的拓展性更強(qiáng)。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，最早的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)就是基于導(dǎo)引技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的，相關(guān)技術(shù)在20世紀(jì)70年代就已經(jīng)有成熟的應(yīng)用。發(fā)展至今，更新的導(dǎo)引技術(shù)逐步替代舊的導(dǎo)引技術(shù)，如軌道導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引等等。雖然這類技術(shù)可靠性、效率都很高，但因?yàn)樾枰佋O(shè)導(dǎo)線，對(duì)環(huán)境的改造和對(duì)人的約束都比較大。
第二代AGV是Kiva systems公司在2008年推出基于地標(biāo)二維碼的機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)，并將其應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域。此類機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的二維碼標(biāo)記上，就能夠知道自己的坐標(biāo)，然后由調(diào)度系統(tǒng)指示，自動(dòng)將貨架搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。雖然第二代AGV更加高效，但可靠性降低了，也同樣對(duì)環(huán)境的改造和對(duì)人的約束都比較大，應(yīng)用場(chǎng)景較不靈活。
第三代AGV誕生于2014年，是基于自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，亦被稱作“無(wú)軌AGV”。其原理以激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航組合等機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的自主移動(dòng)功能。跟前兩代AGV相比，它最大的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需向環(huán)境中添加任何標(biāo)記，只需利用場(chǎng)景中已有的物體，從而實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主移動(dòng)功能。因此該類方案具有高靈活性、部署時(shí)間短、成本低、應(yīng)用場(chǎng)景多樣等優(yōu)勢(shì)。
以倉(cāng)儲(chǔ)物流這一應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槔?，目前市面上的自?dòng)化倉(cāng)庫(kù)都是以這三代AGV機(jī)器人作為核心設(shè)備進(jìn)行建造的。
據(jù)佘元博介紹，基于這三代AGV機(jī)器人的技術(shù)，目前主要有立體倉(cāng)、類Kiva和自主導(dǎo)航三種典型的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)方案，他們各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。其中，立體倉(cāng)方案與類Kiva方案的運(yùn)輸效率都很高，但由于成本太高、部署復(fù)雜這些痛點(diǎn)，讓眾多企業(yè)望而卻步。而大部分倉(cāng)庫(kù)最希望的解決方案是能夠在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)布局或設(shè)備的基礎(chǔ)上，直接讓機(jī)器人介入倉(cāng)內(nèi)貨品運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)，取代部分人工或進(jìn)行人機(jī)協(xié)同工作。
這時(shí)，基于自主導(dǎo)航方案的優(yōu)勢(shì)則尤為明顯。該方案無(wú)需對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，部署成本近乎為零，更為適合應(yīng)用于傳統(tǒng)人力運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)，助力企業(yè)從“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”完成平穩(wěn)過(guò)渡。
此外，佘元博還表示，“我們愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人公司的產(chǎn)品思路是先把工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品做好，讓市場(chǎng)有個(gè)良好的體驗(yàn)度，才能完全打開(kāi)市場(chǎng)需求，再將機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)拓展到更多應(yīng)用領(lǐng)域中去。”目前，愛(ài)啃蘿卜公司自主研發(fā)的AICANS機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)，具備引領(lǐng)導(dǎo)向（帶人走）、自主運(yùn)輸（自己走）、智能跟隨（跟人走）三大功能，幾乎所有移動(dòng)類智能服務(wù)機(jī)器人都可以在這三大功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。
未來(lái)五到十年，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)可以借助愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人的“移動(dòng)”軟硬件核心技術(shù)，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間，把更多的資源集中在應(yīng)用開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓上，更好地跟上市場(chǎng)的節(jié)奏。
