電影《終結(jié)者》在30年前描繪了一場人類與機(jī)器人對抗的地獄般的世界，而在更早的20世紀(jì)20年代，“機(jī)器人”一詞進(jìn)入電影劇本，似乎要預(yù)示人類文明將在機(jī)器人冰冷的機(jī)械手中終結(jié)。
最近這個話題已經(jīng)成為一個更大的問題，因?yàn)榭苹脠鼍爸械奈溲b機(jī)器人已經(jīng)成為科學(xué)現(xiàn)實(shí)。這正是為什么特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musck）和谷歌DeepMind聯(lián)合創(chuàng)始人穆斯塔法·蘇萊曼（Mustafa Suleyman）聯(lián)合來自26個國家的116名專家，共同呼吁聯(lián)合國禁止開發(fā)和使用無人機(jī)、坦克和機(jī)槍等自動化武器。
回顧起來，雖然這場“第三次戰(zhàn)爭革命”的步伐正在加快，但人類對類似武器的興趣可以追溯到數(shù)百年前。以下是武裝機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在的九個重要的里程碑。
1.達(dá)·芬奇的機(jī)器人騎士
如果你正在查詢歷史上能夠在戰(zhàn)場上使用機(jī)器人部隊的想法從何而起，那么你就一定要關(guān)注意大利文藝復(fù)興時期的博物學(xué)家列奧納多·達(dá)·芬奇。
在十五世紀(jì)末期，達(dá)·芬奇設(shè)計了一個能夠坐下，、站立、走路、移動頭部和手臂的機(jī)器人騎士。所有這些都是通過一系列的齒輪和滑輪實(shí)現(xiàn)的。
上世紀(jì)50年代，人們重新發(fā)現(xiàn)了該機(jī)器人的設(shè)計手稿，機(jī)器人專家Mark Rosheim在2002年以此制作了一個機(jī)器人原型。
2.第一輛特斯拉無人駕駛車
1898年，發(fā)明家尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）在紐約麥迪遜廣場花園展示了世界上第一臺無線遙控車（一艘小船）。特斯拉通過遙控向人們演示如何操控船只，以及打開和關(guān)閉船上的燈。
后來，他試圖向美國軍方出售“遠(yuǎn)程自動化”裝置，一個類似無線電引導(dǎo)魚雷的提議。特斯拉對此技術(shù)有很宏偉的計劃。根據(jù)瑪格麗特·切尼（Margaret Cheney）的傳記《被埋沒的天才：科學(xué)超人尼古拉·特斯拉》，他形容這個裝置不僅僅是一個無線魚雷，而是“第一個機(jī)器人，它將替代人類完成艱苦的工作”。
3.蘇聯(lián)的無人坦克
提到機(jī)器人控制的坦克在戰(zhàn)爭中應(yīng)用的畫面，你可能會聯(lián)想到2040年的未來戰(zhàn)場，但在1940年的第二次世界大戰(zhàn)中，蘇聯(lián)就已經(jīng)將無人坦克“Teletanks”投入戰(zhàn)斗。
Teletanks由當(dāng)時的T-26輕型坦克改裝而成，配備了液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，操作員通過無線電可以在500到1500米的距離遠(yuǎn)程操縱坦克開槍射擊，甚至部署火焰噴射器。
盡管這些坦克沒有任何自主傳感能力，甚至無法將音頻傳送回給操作員，但是“Teletanks”無人坦克是作戰(zhàn)機(jī)器人最早的應(yīng)用案例之一。
4.納粹德國的無人爆破戰(zhàn)車 “歌利亞”
在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國將配備線導(dǎo)控制的無人爆破戰(zhàn)車“歌利亞（Goliath）”投入戰(zhàn)場。“歌利亞”利用兩條履帶快速移動，可以通過遙控把十公斤炸藥送到敵軍陣地上實(shí)施爆破，或炸毀對方的戰(zhàn)車或交通工具。
按照今天的標(biāo)準(zhǔn)，它當(dāng)然沒有那么令人印象深刻，但在當(dāng)時，歌利亞是一個令人印象深刻的，早期使用的戰(zhàn)爭機(jī)器人。“歌利亞”有電動和汽油兩種版本，產(chǎn)量超過7000臺。由于某些原因，在實(shí)戰(zhàn)中效率不高。
5.半自動槍炮的到來
今天，許多機(jī)構(gòu)團(tuán)體正在積極探索用于飛機(jī)、無人機(jī)和其他未經(jīng)授權(quán)裝備上的自動化槍支。這也是控制論的創(chuàng)造者諾伯特·維納在第二次世界大戰(zhàn)期間所研究的課題。
維納與同事Julian Bigelow合作設(shè)計了一個旨在提高高射炮精度的項(xiàng)目，并對接收和處理信息可能引發(fā)智能行為的想法著迷。為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，他們開發(fā)了一種技術(shù)，可以通過預(yù)測目標(biāo)將要到達(dá)的下一個位置來自動修正炮手的目標(biāo)，并相應(yīng)地調(diào)整瞄準(zhǔn)點(diǎn)。
6.智能武器
20世紀(jì)50年代后期，美國空軍在越南戰(zhàn)爭中使用新的非常規(guī)武器，并引入了激光制導(dǎo)武器和自主駕駛無人偵察機(jī)，專門用來偵察拍攝，直到燃料耗盡。
這些機(jī)器仍然需要人工干預(yù)來確定攻擊目標(biāo)，但是使用諸如“智能炸彈”之類的工具預(yù)示了現(xiàn)代戰(zhàn)爭對無人機(jī)攻擊的使用。
7.無人機(jī)攻擊
“9·11”事件發(fā)生一個月后，美國從MQ-1捕食者無人機(jī)上發(fā)起了世界上第一起無人機(jī)致命空襲，這表明機(jī)器人確實(shí)可以作為致命武器。
現(xiàn)在，在華盛頓國家航空航天博物館展出的這架無人機(jī)作為最早使用的一種自動化軍事工具，自那時起就已經(jīng)被美國大量使用。今天，世界上最廣泛部署的軍用無人機(jī)是“捕食者”和體型更大的“收割者”無人機(jī)。
8.機(jī)器人地面部隊
隨著無人機(jī)的使用，阿富汗的沖突也促進(jìn)了地面機(jī)器人的崛起，例如坦克式的“袋鼠”（PackBots），用于搜尋目標(biāo)和有陷阱的洞穴。這些機(jī)器人中有許多是由麻省理工學(xué)院派生出來的iRobot公司設(shè)計研發(fā)的，其最出名的產(chǎn)品是Roomba掃地機(jī)器人。
2004年，大約有150臺地面機(jī)器人，僅僅四年后，其數(shù)量就增長到了12000個。
根據(jù)最近的一份報告，到2025年，美國軍方在戰(zhàn)場上擁有的機(jī)器人數(shù)量將超過人類士兵。而在目前，無人機(jī)操作員的數(shù)量已經(jīng)超過傳統(tǒng)飛行員數(shù)量。
其他地面機(jī)器人項(xiàng)目包括“能量自給戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人”（簡稱EATR），這種機(jī)器人能夠通搜集戰(zhàn)場上的有機(jī)體并將其轉(zhuǎn)化為自身的能源。
9.人工智能革命
