在第十九屆中國(guó)國(guó)際工博會(huì)上，全球知名的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商歐姆龍以“進(jìn)化”為主題展出了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人智能生產(chǎn)解決方案和相應(yīng)自動(dòng)化產(chǎn)品。同時(shí)歐姆龍還發(fā)布了“i-Automation!”戰(zhàn)略，所謂“i-Automation!”指的是以intelligent（智能化），integrated（控制升級(jí)），interactive（人類與機(jī)械新協(xié)調(diào)）為核心先進(jìn)制造理念，以智能化技術(shù)服務(wù)制造業(yè)。

 

　　工業(yè)4.0模式所追求的是機(jī)器與數(shù)據(jù)的完美融合，讓智能機(jī)器在生產(chǎn)中發(fā)揮出更重要作用。此次展會(huì)上，歐姆龍展示了以機(jī)器人為主角的無(wú)人化工廠解決方案。在這套方案中，移動(dòng)機(jī)器人做物流搬運(yùn)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料，并聯(lián)機(jī)器人做分揀，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化，不僅節(jié)省了工廠的人力，還可以通過(guò)產(chǎn)品追溯來(lái)提升品質(zhì)，減少人工出錯(cuò)的可能性。

 

　　兩年前，歐姆龍通過(guò)收購(gòu)Adept和Delta Tau兩家美國(guó)公司快速切入機(jī)器人行業(yè)，目前歐姆龍已經(jīng)形成了SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等一系列產(chǎn)品。Robot PJ推進(jìn)統(tǒng)轄部是專門負(fù)責(zé)歐姆龍機(jī)器人事業(yè)統(tǒng)籌規(guī)劃的部門，那么作為自動(dòng)化企業(yè)歐姆龍進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域有什么優(yōu)勢(shì)？面對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)又該如何部署？在此次工博會(huì)上，OFweek機(jī)器人采訪了歐姆龍Robot PJ推進(jìn)統(tǒng)轄部部長(zhǎng)丁卓，就機(jī)器人行業(yè)最新技術(shù)、趨勢(shì)及市場(chǎng)戰(zhàn)略方面進(jìn)行了深入的交流，以下是采訪過(guò)程。

　　丁卓（歐姆龍Robot PJ推進(jìn)統(tǒng)轄部部長(zhǎng)）

 

　　收購(gòu)美國(guó)Adept公司對(duì)歐姆龍有什么幫助，這兩年里歐姆龍?jiān)跈C(jī)器人領(lǐng)域取得了什么進(jìn)展？

 

　　丁卓：歐姆龍?jiān)诿绹?guó)有一個(gè)很大的團(tuán)隊(duì)，收購(gòu)Adept公司后，兩個(gè)公司的團(tuán)隊(duì)合并在一起，形成了更完全和強(qiáng)大的機(jī)器人事業(yè)部。在產(chǎn)品方面，我們把Adept所有的產(chǎn)品合并到歐姆龍的生產(chǎn)線上。歐姆龍?jiān)緭碛谐墒鞕C(jī)器自動(dòng)化產(chǎn)品線，利用這些成熟的產(chǎn)品，加上歐姆龍豐富的客戶資源，我們可以把Adept產(chǎn)品推進(jìn)到歐姆龍?jiān)械目蛻糍Y源當(dāng)中，為客戶提供了更完整的解決方案。

 

　　另一個(gè)方面，針對(duì)原有采用Adept產(chǎn)品而沒用過(guò)歐姆龍產(chǎn)品的客戶，我們也會(huì)把歐姆龍的產(chǎn)品推到這些Adept用戶中。歐姆龍是一家日系的品牌，很多歐美公司由于某些原因，選用日系品牌的幾率會(huì)比較低，但是我們希望雙方的這些客戶資源能夠共享。歐姆龍既可以賣機(jī)器人，也能賣其它的一些自動(dòng)化產(chǎn)品。

　　基于工業(yè)機(jī)器人的無(wú)人工廠解決方案

 

　　目前，歐姆龍機(jī)器人產(chǎn)品主要分為兩大類，一種是固定式的，即固定在桌面上的工業(yè)機(jī)器人；另一種是移動(dòng)式的工業(yè)機(jī)器人。從固定式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要是我們的SCARA工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。我們的產(chǎn)品線上六軸機(jī)器人產(chǎn)品比較少，Adept原來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)品以小型化、快速型為主，六軸機(jī)器人這種大負(fù)載的產(chǎn)品原來(lái)是沒有的?，F(xiàn)在我們?nèi)匀患性谳p量型機(jī)器人上，這也是我們研發(fā)機(jī)器人的一個(gè)策略。而移動(dòng)機(jī)器人方面我們主打的是LD系列，這款移動(dòng)機(jī)器人是一款真正意義上的自主導(dǎo)航車 （AIV），因?yàn)樗倪\(yùn)行不需要磁條引導(dǎo)。LD系列移動(dòng)機(jī)器人和SCARA工業(yè)機(jī)器人是我們目前市場(chǎng)賣得最火熱的兩款機(jī)器人。

 

　　歐姆龍LD系列移動(dòng)機(jī)器人沒有磁條引導(dǎo)，那么它是怎么去判斷位置和方向的？

 

　　丁卓：我們?cè)贚D系列移動(dòng)機(jī)器人上安裝了激光測(cè)距儀，在運(yùn)行時(shí)機(jī)器人會(huì)去掃描周邊的整個(gè)環(huán)境。通常在工作前我們會(huì)帶著它示校一下，相當(dāng)于在這個(gè)生產(chǎn)環(huán)境中跑一遍，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)在內(nèi)部進(jìn)行一個(gè)建模，生成一個(gè)二維的地圖，這個(gè)有一點(diǎn)類似于車載的GPS。假如我在前面帶它走一圈以后，那它就已經(jīng)有了真實(shí)的地圖，當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物或是遇到人的時(shí)候，它會(huì)實(shí)現(xiàn)自主避障，可以自己跑開或者選擇另一個(gè)路徑。

　　歐姆龍LD系列移動(dòng)機(jī)器人

 

　　歐姆龍固定和移動(dòng)式兩大類機(jī)器人有哪些主要應(yīng)用場(chǎng)景，有什么成功的案例能和大家分享一下？

 

　　丁卓：歐姆龍這兩類機(jī)器人產(chǎn)品其實(shí)是有共性的，基于歐姆龍的客戶資源，包括我們?cè)瓉?lái)的Adept用戶，是有高度重合性的。這里的重合性是指原來(lái)Adept機(jī)器人都是輕量型的，應(yīng)用的場(chǎng)合基本都在3C電子制造、汽車零部件等這種快速抓取的領(lǐng)域。然后，我們的移動(dòng)機(jī)器人可以賣給半導(dǎo)體、汽車零部件等一些比較高端的客戶，因?yàn)檫@些行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化水平的要求會(huì)比較高。

　　歐姆龍SCARA工業(yè)機(jī)器人

 

　　機(jī)器人的使用可以幫助生產(chǎn)商大幅提高效率，我們有一個(gè)光伏行業(yè)的客戶，他們?cè)瓉?lái)整套生產(chǎn)設(shè)備輸出是2600~2700個(gè)工件，采用了歐姆龍SCARA工業(yè)機(jī)器人后，他們的生產(chǎn)設(shè)備效率提升了30%。這是一個(gè)比較典型的案例，客戶對(duì)此套解決方案十分滿意，相當(dāng)于他的設(shè)備的售價(jià)提升了30%以上，采用機(jī)器人不僅提升了設(shè)備的性能，還實(shí)現(xiàn)了他們自身價(jià)值的提升。

 

　　對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人這一塊，靈活性是它的最大特點(diǎn)，目前我們?cè)诎雽?dǎo)體行業(yè)已經(jīng)有了很多成熟的應(yīng)用安全，例如做半導(dǎo)體晶圓的抓放、搬運(yùn)。因?yàn)榫A廠區(qū)要求潔凈、無(wú)塵的環(huán)境，不希望有人的存在。有一個(gè)例子，我們利用移動(dòng)機(jī)器人在晶圓生產(chǎn)線上搬四個(gè)盒子，這四個(gè)盒子的價(jià)值是幾百萬(wàn)人民幣的。如果在搬運(yùn)過(guò)程中遇到任何的損壞，對(duì)客戶的損失是非常大的，所以基于我們非常成熟的安全的機(jī)器人產(chǎn)品方案，對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)穩(wěn)定性方面有很好的保障，使半導(dǎo)體晶圓的這些客戶實(shí)現(xiàn)了無(wú)人搬運(yùn)，這個(gè)是我們提供給客戶的價(jià)值。

 

　　剛剛提到了生產(chǎn)線的安全問題，那么歐姆龍機(jī)器人的安全性體現(xiàn)在哪個(gè)方面？

 

　　丁卓：從安全方面上來(lái)講，我們的移動(dòng)機(jī)器人有很多安全的認(rèn)證，這個(gè)是工業(yè)生產(chǎn)中必需考慮的，也是我們競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所不具備的方面，因?yàn)槲覀冊(cè)缭谠O(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)就充分考慮了安全因素。歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上做了很多的優(yōu)化，包括剎車距離的設(shè)定，基本上在留有20公分我們就全速剎停，這是第一個(gè)安全方面的考慮。第二個(gè)是在我們的產(chǎn)品前端的外形設(shè)計(jì)，把機(jī)器人外面所有的防護(hù)外殼都采用塑料材質(zhì)，包括我們?cè)谇岸嗽O(shè)計(jì)的緩沖機(jī)構(gòu)，哪怕是在非常短的剎車距離內(nèi)，實(shí)在是沒有辦法避免碰撞的情況下，憑借這個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)可以避免對(duì)人或者物體造成較大傷害，出于在這些方面的設(shè)計(jì)制作考慮，我們的產(chǎn)品是符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的。

 

　　歐姆龍不久前在歐洲設(shè)立了兩條機(jī)器人生產(chǎn)線，請(qǐng)問這是出于怎樣的考慮？目前這兩條生產(chǎn)線進(jìn)展如何？

 

　　丁卓：歐姆龍自從收購(gòu)了Adept以后，機(jī)器人事業(yè)發(fā)展快速。考慮在歐洲開設(shè)機(jī)器人生產(chǎn)線，總結(jié)起來(lái)有兩個(gè)原因，一是本地化提升交付能力，擴(kuò)大我們的產(chǎn)能。第二個(gè)是我們希望用自己的工廠生產(chǎn)機(jī)器人，使得我們能夠更大的降低成本，讓我們?cè)谑袌?chǎng)上獲得更高的競(jìng)爭(zhēng)力。目前這兩條生產(chǎn)線可以滿足歐姆龍機(jī)器人產(chǎn)品線80%以上的產(chǎn)能。

 

　　歐姆龍今年還收購(gòu)了美國(guó)工業(yè)條碼閱讀器廠商邁思肯，這對(duì)歐姆龍有什么好處？歐姆龍未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)是什么？

 

　　丁卓：我們對(duì)邁思肯的收購(gòu)是具有較深戰(zhàn)略意義的，歐姆龍?jiān)瓉?lái)是一家工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品零部件供應(yīng)商，考慮到自身的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展而不斷變化，包括從收購(gòu)Adept的Delta Tau到收購(gòu)邁思肯，這三家都是美國(guó)公司，這背后的戰(zhàn)略意義是希望能更多的朝著工業(yè)自動(dòng)化解決方案這個(gè)方向去發(fā)展。邁思肯是一家專業(yè)做二維碼掃描和識(shí)別產(chǎn)品的公司，可以更好地充實(shí)我們的產(chǎn)品線，這也是為了將來(lái)能夠提供給客戶整套解決方案做一些鋪墊。

 

　　歐姆龍所要做的是能夠給客戶提供完全的自動(dòng)化解決方案。在工業(yè)控制領(lǐng)域，比如說(shuō)歐姆龍形成了“ILOR+S”整套產(chǎn)品，這里的I就是代表input，L就是logic，O就是output，R就是機(jī)器人（robot），S就是安全產(chǎn)品（safety）。我們多次并購(gòu)是為了完善我們的產(chǎn)品線，當(dāng)產(chǎn)品線越來(lái)越齊全的時(shí)候，就意味著歐姆龍?jiān)絹?lái)越有能力為給客戶提供整體的自動(dòng)化解決方案，這就是我們多次并購(gòu)最主要的目的。

 

　　中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)大部份由四大家族所占據(jù)，歐姆龍作為后來(lái)者又有哪些凸出的優(yōu)勢(shì)？

 

　　丁卓：首先，歐姆龍目前已經(jīng)擁有了豐富的產(chǎn)品線，就像這次工博會(huì)上展出的內(nèi)容，用“i-Automation”展示了歐姆龍整體戰(zhàn)略上的產(chǎn)品和方案，我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┮粋€(gè)整體的打包解決方案，這一塊是我們的優(yōu)勢(shì)。

 

　　其次，歐姆龍?jiān)谌珖?guó)有豐富的客戶資源，我們可以很快地切入這些客戶，因?yàn)檫@些客戶在原來(lái)就已經(jīng)是我們的客戶，Adept并購(gòu)過(guò)來(lái)后，我們可以快速地將機(jī)器人產(chǎn)品滲透到這些客戶當(dāng)中。

 

　　還有，Adept機(jī)器人本身在中國(guó)已經(jīng)有一些客戶，如何讓這些客戶也用上我們的自動(dòng)化產(chǎn)品，這也是我們所努力的方向，正如我前面所提到的，我們始終都在貫穿整體戰(zhàn)略，把歐姆龍的產(chǎn)品集合在一起，以一個(gè)整體的形式推給客戶，去進(jìn)入更多的自動(dòng)化市場(chǎng)。

 

　　像安川這樣的企業(yè)通過(guò)與中國(guó)制造業(yè)合資實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本土化，那么歐姆龍機(jī)器人在中國(guó)又將如何布局？

 

　　丁卓：歐姆龍?jiān)谥袊?guó)已經(jīng)擁有11家工廠，本身所具備的制造能力已經(jīng)是非常強(qiáng)大。我們當(dāng)然希望多利用歐姆龍的工廠生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品。像安川這種和本土企業(yè)合資，能夠更快的占領(lǐng)客戶，去開拓更多的市場(chǎng)，那種戰(zhàn)略的優(yōu)勢(shì)是無(wú)可否認(rèn)的。但從歐姆龍來(lái)講，我們的考慮更多的是如何結(jié)合自身的特點(diǎn)，利用自己強(qiáng)大的制造能力，能夠把我們的產(chǎn)品做好，能夠更好的去服務(wù)我們的客戶。可以這么說(shuō)，到目前為止，還沒有去考慮合資這個(gè)方向，我們更多的還是集中在自身的發(fā)展方面。

　　歐姆龍并聯(lián)機(jī)器人

 

　　未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向是什么？歐姆龍有哪些新的研究項(xiàng)目或戰(zhàn)略計(jì)劃？

 

　　丁卓：從傳統(tǒng)意義上來(lái)講機(jī)器人替換人力，一是人不愿意干的事情由機(jī)器人來(lái)代替，二是人干不了的事情由機(jī)器人來(lái)做。但是，因?yàn)樵谝恍┚唧w的工藝上采用機(jī)器人還是難以實(shí)現(xiàn)，需要人去結(jié)合操作。可能現(xiàn)有的技術(shù)還達(dá)不到這樣的要求，在這種情況下，人和機(jī)器配合進(jìn)行更好的協(xié)作是未來(lái)發(fā)展一個(gè)趨勢(shì)，這個(gè)市場(chǎng)的方向我們始終是在關(guān)注的。對(duì)于一些具體的應(yīng)用，歐姆龍可能也會(huì)考慮一些協(xié)作式的機(jī)器人，或者會(huì)去充實(shí)我們的產(chǎn)品線。

 

　　從歐姆龍的產(chǎn)品來(lái)講，我們希望能夠更加本土化，這是我們最主要的目標(biāo)，也是我們現(xiàn)在的一個(gè)宗旨，更加貼近我們的客戶需求。因此衍生出來(lái)很多計(jì)劃，我們會(huì)把機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行本土化生產(chǎn)，另外我們還會(huì)去考慮滿足更多中國(guó)客戶的需求，從而反應(yīng)到我們具體產(chǎn)品的研發(fā)上。目前在這一塊我們已經(jīng)建立了相應(yīng)的機(jī)制，歐姆龍?jiān)瓉?lái)沒有機(jī)器人這一塊的業(yè)務(wù)，現(xiàn)在我們希望能夠把市場(chǎng)的需求反饋到美國(guó)的研發(fā)部門，研發(fā)更多的產(chǎn)品來(lái)貼近我們客戶的需求，這也是我們正在實(shí)施的一個(gè)計(jì)劃。