隨著我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)春天的來臨，醫(yī)療機(jī)構(gòu)、消費(fèi)者等對(duì)康復(fù)機(jī)器人認(rèn)可度在穩(wěn)定提高。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)已有17個(gè)地區(qū)開展康復(fù)機(jī)器人臨床效果研究，康復(fù)機(jī)器人潛在市場(chǎng)空間也已達(dá)百億。隨著人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步擴(kuò)大，前景大好。
康復(fù)機(jī)器人的概念
康復(fù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的分支，是機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。中樞神經(jīng)系統(tǒng)具有高度的可塑性是近30多年在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域的最主要的成果之一，這也是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的最重要的醫(yī)學(xué)依據(jù)。其總的目標(biāo)是替代/輔助康復(fù)治療師，對(duì)行動(dòng)障礙進(jìn)行治療（如由中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷及其它損傷引起的行動(dòng)障礙），簡(jiǎn)化傳統(tǒng)康復(fù)治療“一對(duì)一”的繁重的治療過程。
目前，康復(fù)機(jī)器人主要分為醫(yī)療訓(xùn)練用康復(fù)機(jī)器人和生活輔助用康復(fù)機(jī)器人兩大類。其中，醫(yī)療訓(xùn)練用康復(fù)機(jī)器人包括功能恢復(fù)型（非穿戴式）、功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型，活輔助用康復(fù)機(jī)器人包括功能代償型、功能輔助型。
康復(fù)機(jī)器人分類
康復(fù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是由英國(guó)公司1987年研制，早期研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人均以單自由度為主，設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式單一，而價(jià)格也便宜，所以被醫(yī)療單位廣泛應(yīng)用。
近年來一種可穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器人異軍崛起。可穿戴外骨骼式康復(fù)機(jī)器人基于仿生原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合人體工程學(xué)，能舒適穿戴于患肢，每個(gè)自由度在機(jī)器人上都對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置。因此，可以確保其運(yùn)動(dòng)與人體自由度運(yùn)動(dòng)同軸。可以實(shí)現(xiàn)更自然有效的康復(fù)訓(xùn)練，但目前多用于后期康復(fù)訓(xùn)練和殘疾人輔助。
現(xiàn)在的康復(fù)機(jī)器人種類已經(jīng)十分豐富，應(yīng)用領(lǐng)域也不再限于康復(fù)訓(xùn)練。如今出現(xiàn)了很多種殘疾人輔助康復(fù)機(jī)器人，例如智能輪椅、導(dǎo)盲手杖、機(jī)器人假肢以及各種外骨骼助力裝置。康復(fù)機(jī)器人在社會(huì)行為障礙的干預(yù)與治療方面也顯示出巨大的潛力，包括自閉癥類群、多動(dòng)癥以及其它目前相當(dāng)普遍且數(shù)量不斷上升的兒童行為障礙。
隨著人口老齡化趨勢(shì)越來越明顯，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)還朝著促進(jìn)原居安老、推遲老年癡呆癥的發(fā)生，通過陪護(hù)緩解老年人孤獨(dú)的方向上進(jìn)一步發(fā)展。
康復(fù)機(jī)器人投資前景
據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年全球康復(fù)機(jī)器人銷售額（行業(yè)規(guī)模）為5.77億美元，2016年達(dá)到7億美元左右。預(yù)計(jì)到2020年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到17.3億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)24.51%。
2015-2020年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億美元，%）
目前，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)尚處于幼稚期，康復(fù)機(jī)器人還在研發(fā)階段，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)器人普及率也不高，只有少量三甲醫(yī)院有配備。
不過，在政策與市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，大量資本開始進(jìn)軍康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2016年以來，共有11家康復(fù)機(jī)器人企業(yè)獲得融資。
總體來說，目前，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)處于導(dǎo)入期，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)紛紛跑馬圈地，產(chǎn)業(yè)格局還沒有形成，投資機(jī)會(huì)眾多。那些具備技術(shù)和制造先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)積極搭建民營(yíng)銷售渠道，合作模式靈活的公司將率先受益行業(yè)爆發(fā)，成為國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的龍頭標(biāo)的。
