用戶在圖形界面上進(jìn)行選擇，三分鐘后，一個(gè)個(gè)性化的U盤就出現(xiàn)在了客戶的面前；一臺(tái)機(jī)器人伸出鐵臂，卻能夠做出如同精巧的工人一樣的動(dòng)作，在產(chǎn)品的表面進(jìn)行精心的打磨。
這些場景，都展現(xiàn)著未來中國制造的發(fā)展方向——智能化。
廣東省智能制造研究所副研究員周雪峰，多年以來一直在智能制造、工業(yè)機(jī)器人的科研領(lǐng)域深耕。如今，他和他的團(tuán)隊(duì)正在努力研發(fā)，通過技術(shù)手段，將“工匠精神”灌輸?shù)綑C(jī)器人之中去。
“我們開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)，通過自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，使得機(jī)器人可以在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑上實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化的操作。”
另外，周雪峰的團(tuán)隊(duì)還在努力讓機(jī)器人學(xué)會(huì)控制“力”。
“機(jī)器人和人的優(yōu)勢正好相反，人在位置的控制能力上較差，但是對力的感知和控制很好，所以一個(gè)工匠可以實(shí)現(xiàn)很精細(xì)化的操作，而目前機(jī)器人在位置控制能力上很強(qiáng)，但在力的感知和控制能力則比較弱。”
在進(jìn)行一些復(fù)雜表面的加工時(shí)，得讓機(jī)器人學(xué)會(huì)走軌跡、控制力，保證所加工的表面每個(gè)位置的受力都是可控的，這樣才能保證加工的品質(zhì)。
周雪峰認(rèn)為，近幾年來在機(jī)器人領(lǐng)域，廣東省在機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用都有了很大提升和發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年以前，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅有30家左右，而2016年已有700多家，在數(shù)量上翻了20倍，名列全國第一。此外，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年，中國工業(yè)機(jī)器人十大品牌中廣東省工業(yè)機(jī)器人有兩家企業(yè)上榜；而在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，廣東的優(yōu)勢則更加明顯，深圳的大疆無人機(jī)、優(yōu)必選的仿人機(jī)器人，處于全球領(lǐng)先水平。
更讓周雪峰感慨的是，在過去的五年間，他看到了機(jī)器人以及智能制造的蓬勃興起。
“我剛剛來所里工作的時(shí)候，還沒有專門的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，但是當(dāng)時(shí)所領(lǐng)導(dǎo)預(yù)測，未來幾年機(jī)器人必定火起來，所以要提前進(jìn)行布局和技術(shù)儲(chǔ)備。而企業(yè)需求的變化，我的感受也很深，當(dāng)年企業(yè)對技術(shù)并不感興趣，向他們推薦機(jī)器人技術(shù)的時(shí)候，企業(yè)的老板們首先關(guān)注的是成本。當(dāng)時(shí)，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人大概要二、三十萬元左右，老板們就會(huì)考慮，請一名工人只要幾萬塊，上機(jī)器人兩年內(nèi)無法回收成本，不劃算?？墒菦]過幾年，很多企業(yè)老板就會(huì)主動(dòng)找過來，要求為他們的工廠配置機(jī)器人。”
周雪峰認(rèn)為，這種變化的形成一方面是因?yàn)閺拇蟓h(huán)境上講，國家一直在推動(dòng)智能制造，另一方面企業(yè)也在面臨著成本上升、轉(zhuǎn)型升級的難題。
“此外，隨著技術(shù)的發(fā)展，尤其是國內(nèi)技術(shù)水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格也在不斷下降，我記得，2003年我們學(xué)校購買一臺(tái)焊接機(jī)器人要花費(fèi)四十萬元左右，而如今一樣的機(jī)器人，價(jià)格已經(jīng)下降到了十多萬元。其中，國內(nèi)技術(shù)水平的提高，是進(jìn)口機(jī)器人價(jià)格直線下降的主要原因。”周雪峰講道。
對話
機(jī)器人發(fā)展空間巨大
記者：中國的機(jī)器人技術(shù)目前在世界上的地位如何？
周雪峰：近年來，中國在機(jī)器人的發(fā)展上非常迅猛，就服務(wù)型機(jī)器人來說，可以排到世界前三的位置，而工業(yè)機(jī)器人的水平過不了多久也可以達(dá)到世界前列。很多國外的科學(xué)家了解了中國的機(jī)器人技術(shù)后都驚嘆，說中國在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展實(shí)在是太快了。這個(gè)和國家、政府的規(guī)劃和引導(dǎo)是分不開的。
記者：中國提出了“智能制造2025”的目標(biāo)，那么，當(dāng)前中國智能制造的水平又是如何的？
周雪峰：未來智能制造的發(fā)展空間十分巨大。從概念上說，智能制造范疇大于機(jī)器人。從我們所近期在“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會(huì)展示的U盤定制示范線的案例可以看出，智能制造的體系中由工藝、支撐設(shè)備、信息化等多種要素聚合而成，其中信息化是核心，要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)和客戶實(shí)時(shí)互動(dòng)，成為數(shù)字化的工廠。
現(xiàn)在，從國家到省里，都在大力推動(dòng)智能制造，每年都遴選一些企業(yè)進(jìn)行智能制造的示范，這些企業(yè)自身大多在前期已經(jīng)投入了很多，具備了智能制造的基礎(chǔ)。我曾經(jīng)到美的設(shè)在南沙的一個(gè)工廠去看，那里的智能制造水準(zhǔn)已經(jīng)相當(dāng)接近國外提出的“工業(yè)4.0”標(biāo)準(zhǔn)。但是，智能制造的建設(shè)周期比較長、投入也比較大，所以對于大多數(shù)企業(yè)來說還是面臨著一些挑戰(zhàn)。按照廣東目前的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢來看，智能制造產(chǎn)業(yè)一定會(huì)蓬勃發(fā)展。
精彩語錄
在智能制造發(fā)展方面，可以說國內(nèi)在某些方面比國外做得還好。德國的西門子是一家全球領(lǐng)先的智能制造平臺(tái)供應(yīng)商。他們向客戶介紹他們最先進(jìn)、最成功的智能制造案例大多來自中國，而不是在德國。這一點(diǎn)就可以看出，中國目前對于發(fā)展智能制造的熱情有多高。
