除了以上三類無人機，其實還有一類我們相對陌生的機型正在逐漸進入民用市場——“涵道式飛行器”，從外觀上看它是在常規(guī)的螺旋槳外罩一個圓筒狀涵道而成的。雖然聽上去有些陌生，但國外涵道風扇無人飛行器的研究從20世紀80年代就已興起，尤其以美國研究技術最為領先。由于技術難度高，資金投入大，并且尚未有明確的市場應用，因此國內主要是少數(shù)高校和科研機構在進行涵道式飛行器領域的研究。

　　酷黑科技（北京）有限公司是市面上為數(shù)不多的專注于涵道飛行平臺的研發(fā)，并希望將其商業(yè)化的公司之一。而酷黑科技的終極目標，是開發(fā)出基于涵道飛行平臺技術的飛行汽車。

 

　　酷黑科技CEO Larry表示，其研發(fā)的雙涵道飛行平臺的升力體主體包括涵道圈、螺旋槳、電機、導流片四個主要組成部分。涵道圈內包括提供主要升力的螺旋槳，電機提供動力，舵面負責改變氣流方向?？岷诳萍嫉牡谝豢町a品是載重2kg左右的輕型涵道式飛行機器人，其改進升級版本正在迭代開發(fā)中。

 

　　在路徑規(guī)劃和避障方面， Larry表示由于涵道式飛行機器人的飛行環(huán)境都比較復雜，因此不能像其他類型的無人機一樣僅依靠GPS進行導航，而需要使用包括雙目、慣導、激光雷達等在內的多傳感器融合方案?？岷诳萍家押推渌麄鞲衅鞴窘⒘撕献麝P系，共同開發(fā)定制的低功耗、低重量、和飛行機器人匹配的SLAM傳感器。

 

　　在應用方面，Larry強調，他們并不是和現(xiàn)有的無人機產品搶蛋糕，而是在創(chuàng)造增量市場。涵道飛行器擁有三個核心優(yōu)勢，使得它可以在狹小的環(huán)境中進行起降和作業(yè)，非常適于復雜城市環(huán)境的飛行。首先，其在相同載重下，相比于其他類型的無人機，涵道飛行器的結構更加緊湊，其安全通過空間尺寸需求僅為多旋翼無人機和直升機的1/4-1/6。第二個優(yōu)勢在于涵道結構有效的減小了氣動干擾和噪聲，使得它具有良好的隱蔽性，能夠為信息采集、情報偵察、人質救援、城市特種反控等警用領域內的難點問題提供更加有效的解決實施方案。第三個優(yōu)勢在于它能夠在復雜狹窄的環(huán)境下“零距離”接觸障礙物作業(yè)，加入機械臂等外部操作機構后，即可對高空中目標作業(yè)對象開展如傳感器布置、接觸式測量、清理障礙、閥門閘刀操作等物理層面接觸式的作業(yè)。

　　除了酷黑科技，包括洛克希德馬丁、霍尼韋爾、哈爾濱盛世特種飛行器等公司也在進行涵道飛行器的開發(fā)?？岷诳萍糃EO Larry告訴36氪，除了飛行控制技術門檻高，涵道式飛行器的研發(fā)難點還體現(xiàn)在涵道的氣動結構設計方面，其相關結構參數(shù)決定了涵道升力系統(tǒng)的效率，比如涵道出口滑流面積與螺旋槳槳盤面積之比，涵道剖面翼型以及涵道截面的長寬比等。

 

　　Larry表示，他們最大的優(yōu)勢其實是團隊優(yōu)勢?？岷趫F隊已在涵道飛行平臺研發(fā)領域深耕多年，擁有數(shù)年的技術先發(fā)期。另外，涵道式飛行器此前多應用于軍事領域，在民用領域的實際應用比較少，沒有形成成熟的設計流程。而且涵道式螺旋槳氣動設計融合了多個行業(yè)的設計經驗，涵道和槳之間有強氣動耦合關系，但是現(xiàn)在尚沒有特別明晰的定量的設計與計算方法。酷黑科技在這兩個方面也有比較豐富的經驗。

 

　　從現(xiàn)實角度講，飛行汽車產品達到真正成熟落地可能依然需要5-10年的研發(fā)投入期。在此之前，酷黑科技的主要盈利模式是涵道式飛行平臺及周邊產品的銷售。Larry表示，預期首款產品的主要購買客戶是高校和科研院所，用來進行復雜三維環(huán)境內機器人技術研究，現(xiàn)已有預售訂單。這些研發(fā)型種子用戶不僅可以幫助酷黑科技進行技術和產品的迭代，還可以幫助酷黑科技拓展涵道式飛行平臺的應用方向。

 

　　酷黑科技已入選首批騰訊AI加速器，并于今年初獲得英諾天使數(shù)百萬元的天使輪投資，現(xiàn)在正在尋求千萬級Pre-A輪融資，主要用于技術研發(fā)和團隊擴充。團隊共十余人，均是研發(fā)人員。CEO Larry，加州大學伯克利博士后，有近十年陸空兩棲平臺技術研究經驗，曾主持或參與多項國家級相關項目。