機(jī)器人有時可能很笨拙，比如上一秒它還在努力干活、兢兢業(yè)業(yè)：
波士頓動力公司去年設(shè)計(jì)的機(jī)器人SpotMini
下一秒就可能四面朝天、倒地不起：
這個時候，身為主人的你就需要上前給它翻個身、扶一扶，摔得比較慘的還需要你費(fèi)時間進(jìn)行修理。所以如果有那么一些機(jī)器人，可以做到盡量不摔跤，即便是摔個底兒朝天也能自己翻身起來，你會不會覺得很省心？
《科技縱覽》期刊官網(wǎng)最近介紹了一個由東京大學(xué)和川崎重工業(yè)會社聯(lián)合設(shè)計(jì)的人形裝甲機(jī)器人（RHP2）。研究人員研發(fā)了一個機(jī)器人可以穿的金屬框架，該裝置可以讓機(jī)器人在摔倒的情況自行站立起來。
研究人員正在將穿著裝甲的機(jī)器人推倒
機(jī)器人內(nèi)部安裝有墜落防護(hù)系統(tǒng)，主要用來防止機(jī)器人在跌倒時引起機(jī)械的直接斷裂或間接損壞（如弄亂接頭和電機(jī)），并保護(hù)包括傳感器和電腦在內(nèi)的所有易碎和昂貴的部件。
除了不用擔(dān)心它跌倒，我們也不用擔(dān)心這款機(jī)器人的電源或連接問題。因?yàn)樗ㄟ^大型系繩與控制系統(tǒng)連接，實(shí)際應(yīng)用的過程中可能涉及遠(yuǎn)程呈現(xiàn)或DRC式輔助遠(yuǎn)程呈現(xiàn)技術(shù)。該機(jī)器人目前的版本由電動馬達(dá)提供動力，研究人員未來會將整個系統(tǒng)升級為液壓。
此外，它還能根據(jù)所處環(huán)境的不同在金屬盔甲外面穿上不同的服裝，未來可以在諸如火災(zāi)現(xiàn)場、潮濕環(huán)境等危險的場合長時間工作。
RHP2機(jī)器人變裝
模擬機(jī)器人變裝后的不同應(yīng)用場景
看完這款龐然大物，我們再來看一個基于生物靈感設(shè)計(jì)的可翻身機(jī)器人。
美國伊利諾伊大學(xué)的研究人員近來正在開發(fā)一個像叩頭蟲那樣可以翻身的機(jī)器人，當(dāng)它們跌落時面部朝上身體反轉(zhuǎn)，可以借助其內(nèi)置的彈簧機(jī)制自行調(diào)整回原來的樣子，而無需我們幫忙。
因?yàn)闄C(jī)器人摔倒是不可避免的，所以現(xiàn)在有很多研究者想從動物身上尋找保持生物體穩(wěn)定和平衡的靈感。但該項(xiàng)目的首席研究員Aimy Wissa認(rèn)為，與其給機(jī)器人設(shè)計(jì)一雙能夠移動、平衡、自我糾正的腿，還不如去尋找那些能起到相同作用（即自我糾正功能）的裝置，因?yàn)檫@樣可以簡化設(shè)計(jì)，并且也能使機(jī)器人更為強(qiáng)壯。
“目前自然界中不需要借助雙腿就能跳躍的昆蟲有跳蟲（腹部末端的彈跳器）、陷阱顎蟻（用嘴來彈跳）和叩頭蟲，目前還不清楚叩頭蟲跳躍的細(xì)節(jié)，不過這也一直是我們研究的焦點(diǎn)所在。”
據(jù)了解，叩頭蟲遇到危險時會仰面倒在地上，腿緊緊地貼在身體兩側(cè)，然后發(fā)出“咔”一聲，將身體彈入空中。
叩頭蟲體內(nèi)的彈跳構(gòu)造
參考叩頭蟲體內(nèi)的這種類似鉸鏈裝置的結(jié)構(gòu)，研究人員可以讓不小心摔倒而且還摔成仰面朝天姿勢的機(jī)器人自行翻身起來。
研究人員表示，這一設(shè)計(jì)之后可以集成到更多的機(jī)器人設(shè)計(jì)中，以幫助它們更有效地適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界。
“未來機(jī)器人將部署在各種環(huán)境中，”Wissa說，“例如它們將被用來自主監(jiān)控我們的溫室，調(diào)查危險的區(qū)域，探索其他行星等。一些不平坦甚至不熟悉的地形會使機(jī)器人輕易墜落，有些時候我們?nèi)祟愐膊灰欢苋椭鼈儭?rdquo;
所以之前在看機(jī)器人如何搞笑摔倒的我們，未來可能就要看它們?nèi)绾蝺?yōu)雅地站起來了。
