如果您正在發(fā)送一個機器人來探索火星，您將用什么技術幫助機器人獨立進行導航？
為了使機器人獨立導航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何問自己的問題。最后，需要一種解決方案。
機器人需要自己去問：“我在哪里？我要去哪里，如何到達那里？
這是美國宇航局的漫游者，問自己在火星上的關鍵問題。對于人類來說，我們有眼睛和大腦來處理感官信息，所以通常我們尋求解決方案。但對于機器人，我們必須從頭開始構建。什么技術可以用來了解它的周圍環(huán)境？甚至在它移動之前，機器人怎么能看到？
機器人在其環(huán)境中收集感官數(shù)據(jù)的可視化方法，這意味著我們的機器人安裝了一個用作其眼睛的相機。我們將看到這臺配備相機的機器人能夠獲得哪里的線索，甚至可以根據(jù)它所看到的來構建地圖。
“機器人知道它在哪里”是什么意思？簡短的答案是：機器人可以精確定位地圖上的位置，知道它面向哪個方向。
讓我們從人類的位置開始吧。我們將首先環(huán)顧四周，并搜索我們所在地圖上可以找到的地標。在這個城市，我們可能會在周邊尋找著名的建筑物，商店或十字路口，我們在地圖上查找相應的符號（銀行，廁所等）?；谶@些符號與我們所看到的匹配位置，我們可以在地圖上大致定位。如果我們想要精確，我們可以使用指南針和一些三角學。
機器人可以像人類一樣找到自己：尋找附近的地標；識別地圖上的地標；使用已知的地標位置來推斷其位置和方位。
不同之處在于，需要告訴機器人如何識別地圖上的內(nèi)容。那么機器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？
激光雷達
激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，可實時獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息。
通過雷達產(chǎn)生的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù)
SLAMWARE
SLAMWARE內(nèi)置SLAM引擎的導航定位核心模塊，高度集成，無需借助外部運算資源。直接輸出機器人所在環(huán)境地圖、定位坐標，內(nèi)置多種機器人運動控制算法。
在未知環(huán)境中實時規(guī)劃路徑并進行障礙物規(guī)避導航
