該團隊自稱為“Hibikino-Musashi”，該團隊設計了一款由豐田公司生產(chǎn)的人類智能機器人，它可以向任何方向移動和轉動，識別人臉，并遵循語音指令來查找和檢索各種物體，并能做各種家務。
這項競賽的最終目標是開發(fā)出能夠與人類共存并在日常生活中得以廣泛應用的自動機器人。在一次采訪中，一名Hibikino-Musashi的成員說，他希望“能夠制造出能和人類做朋友的機器人”。
在今年7月27到30日的機器人杯比賽中，Hibikino-Musashi在“RoboCup@Home”國內標準平臺上獲得了第一名，這是家用機器人的三大競賽之一。在其他活動中，團隊可以構建自己的機器人，或者編寫一個不同的標準問題模型。“機器人世界杯”成立于1997年，但直到2006年才加入RoboCup@Home。這個特別活動沒有獎金，但會為獲獎團隊頒發(fā)一個獎杯。
Hibikino-Musashi贏得了比賽，因為他們讓豐田機器人成功識別人群，然后按照特定的指令，從一個陌生的人那里尋找、抓取和獲取特定的物體，而這個人通常不與機器人一起共事。例如，機器人可能需要跟著周圍的人環(huán)繞房間，或者完成飲料的訂單。
RoboCup@Home大賽展示了自動機器人如何取代人工智能助手，其中包括亞馬遜Echo。雖然Echo采用了先進的語音識別軟件，能夠處理許多任務，但是讓一個人形機器人在你家附近跟著你，為人們開門，甚至是和人們玩文字游戲Echo卻做不到。另外，亞馬遜贊助了今年的機器人世界杯的一些活動。
但這不是一項小任務。在同一段視頻采訪中，Hibikini-Musashi的另一名成員描述了她如何獨自負責讓機器人學會測量并獲得指令中要求的物體。她描述了一些任務，這些任務對普通人來說很簡單但對機器人來說卻很困難，因為它必須把視頻中的數(shù)據(jù)轉化為現(xiàn)實世界的行動。通常，機器人會測量錯誤，或者無法正確地獲得該物體。
