來自MIT的Cheetah3（獵豹3）機器人在昨天由國外知名科技博客TechCrunch主辦的TC Sessions：Robotics活動上第一次向世人揭開了自己的神秘面紗。值得一提的是，這次活動正是在MIT舉辦的，可謂是自家主場。
在“獵豹”的編號上我們就不難看出，這已經不是該機器人的第一個版本了。這些年來只要你但凡有關注過機器人領域，都應該對MIT這所機器人領域的頂尖高校拿出的最為得意且令人印象深刻的作品感到十分熟悉。
四條腿的Cheetah機器人的早前版本已經能做到以每小時14英里（約合20.5公里）的速度奔跑，自主跳躍障礙物，甚至是回答Echo音箱中Alexa語音助手提出的問題。
其最大的特色在于可以跨越障礙，沉著冷靜地應對嶇崎不平的路面，這一點與我們曾報道過的波士頓動力機器人非常相像。
它利用高扭矩密度促動器（High Torque Density Actuator）使四肢迅速移動，同時不會覆蓋到其模仿現(xiàn)實世界獵豹骨架的外骨骼。在進行其標志性的跳躍之前，Cheetah機器人規(guī)劃自己路徑的方式其實和劉翔一模一樣——探測到障礙物，對其高度和距離進行預估，尋找最佳起跳點，最后選擇合適的著地方式。
不過目前來看，Cheetah機器人（雖然筆者很愿意按照外形把它稱呼為“機器狗”）的第三代很有可能成為其整個系列的分水嶺。在這之前，Cheetah機器人更多只是被用來進行吸引眼球的酷炫表演，但是其背后的團隊認為從今往后，單純的才藝展示已經過時，是時候賦予其一些更實際、更有意義的使命了——比如進行搜索和救援。
這一機器人由MIT仿生實驗室（Biomimetic Lab）的Kim Sang Bae教授帶領的團隊研發(fā)。金教授于2001年在韓國國內最頂尖大學之一的延世大學完成本科階段學習，之后在斯坦福獲得了碩士和博士的學位。他目前主要對三個學術領域有著濃厚的研究興趣——從自然界汲取靈感的機器人，促動以及可打印機器人。
主導項目的金教授
“我們的愿景得到了升華，希望能將Cheetah投入到現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用，比如把它投放到福島核電站。”Kim教授在活動開始前對TechCrunch的記者說道，“Cheetah的重要作用就是我們可以將其調度到完全不適合人類進入及工作的地點與場合，代替人類完成任務。這樣可最小化像有泄漏風險的核電站這種惡劣環(huán)境給人類造成的損失。我們可以用機器人來監(jiān)視環(huán)境以及其他緊急狀況。比如核電站的定期檢查工作，出于安全和健康的考慮，你肯定希望機器人能夠代替自己沖在前面。”
潮科技由2011年日本地震引發(fā)的福島核電站核泄漏事故的影響其實早已超越了國界和領域的限制，一直都是機器人學界的熱門討論話題?？茖W家們看到了機器人在事故善后過程中可發(fā)揮的巨大價值，將其視為工業(yè)級機器人在我們身處的現(xiàn)實世界中的又一重大應用。
目前部分機器人已經在這個對于人類十分不友好的地方展開了作業(yè)和調查，其中就包括神似國內掃地機器人的iRobot（這個居然不是蘋果出品）以及Endeavor出品的Packbot。不過相較于這些以傳統(tǒng)的履帶，輪子作為移動方式的小伙伴們，“四肢健全”、能跑能跳的仿生機器人Cheetah顯然能憑借自己額外的功夫交出更加令人滿意的答卷。
iRobot
“我一直對開發(fā)Cheetah這樣擁有貨真價實四肢的機器人充滿極大熱情，因為他們相較于傳統(tǒng)笨拙的機器人優(yōu)勢實在相當突出。”Kim教授解釋了他的初心。
“作為人類，我們征服了空氣，水與大地，幾乎地球上所有的資源。但是我們征服大地的方式有一些不同，我們選擇用車輪來丈量我們腳下的土地。”
他精辟地一語道破了當今機器人屆最火熱的發(fā)展趨勢——從人類和動物身上獲取靈感的仿生機器人。與我們有著相似特制的機器人能否更好地在陸地上暢游穿梭，出色地完成任務？我們很容易就能對這個問題做出回答。
對于有著四條腿的Cheetah來說，這就意味著學會如何跳過瓦礫，攀爬樓梯。
Kim教授帶領的技術團隊還向我們展示了Cheetah學會的新雜技——利用三條腿保持平衡，另外一條腿則可以被解放出來進行其他工作。雖然這一構想還剛剛起步，但團隊中的科學家已經開始了將其變得和人手一樣靈活的雄心壯志的調教過程，爭取Cheetah有朝一日也能完成開門這種復雜的動作。
Cheetah三代新增的設計也賦予了其負載更多貨物的能力，相似的功能不禁讓我們聯(lián)想起了由波士頓動力公司（Boston Dynamics）開發(fā)的“大狗”機器人（Big Dog）。
Big Dog“機器狗”
這可不是巧合，兩個項目其實都源于同一筆DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防部下屬的國防高等計劃研究署，酷愛贊助各種起步階段的黑科技）的資助。但是金教授點出，不同于波士頓動力由水力驅動的杰作，Cheetah機器人全程都由電馬達作為動力來源。正因如此，其顯得更為安靜和友善。
在最后，金教授再一次提醒我們，無論昨天的首秀多么驚艷，整個Cheetah項目還處于萌芽階段。他們正在采取務實的風格來完成這個項目的開發(fā)，目前正在從較為容易的部分做起。
目前Cheetah已經在MIT的校園中展開測試，爬山上樓無所不能。
而在明年，Kim Sang Bae教授帶領的團隊將為四足的Cheetah機器人添加更多地功能，引領其走向更遠的未來。
仿生機器人的出現(xiàn)可以說是為我們打開了新的大門。
他們兼具自然界生物的靈活性和機器自身的小巧卻強韌等諸多優(yōu)點，可以自由穿梭在各種人類難以到達或是極其危險的區(qū)域，代替我們完成任務。不用說，這能極大地減少我們所直面的風險。
