做手機(jī)品牌的雖多，可做手機(jī)系統(tǒng)的幾乎為0，即使有做，下場(chǎng)常常也不好，比如諾基亞的WindowsPhone（個(gè)人意見(jiàn)，lumia系列還是比較美貌的）。在機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，硬件廠商的PR稿件滿天飛，卻很少能看到有關(guān)機(jī)器人OS的消息，今天不如就把目光從辣眼睛的“機(jī)器人”身上移開(kāi)，看看機(jī)器人OS領(lǐng)域都發(fā)生了什么。

 

　　其實(shí)想給機(jī)器人OS下個(gè)定義還是有些困難的，和手機(jī)操作系統(tǒng)不同的是，機(jī)器人OS是為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。目前的機(jī)器人OS大概可以分為兩種，一種是更偏向于開(kāi)發(fā)的底層系統(tǒng)，另一種則是偏向于功能集成的平臺(tái)的“機(jī)器人大腦”。

　　ROS就是前者中的典型，名字就是RobotOperatingSystem（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的ROS應(yīng)用很廣，也最符合操作系統(tǒng)一詞的傳統(tǒng)定義——開(kāi)源的次級(jí)操作系統(tǒng)。和其他各個(gè)領(lǐng)域的操作系統(tǒng)一樣，ROS將機(jī)器人的硬件“封裝”，讓不同的傳感器可以被運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、顯示、視覺(jué)等等應(yīng)用軟件調(diào)用。

 

　　現(xiàn)在絕大部分服務(wù)型機(jī)器人（用于清潔、運(yùn)輸、維護(hù)等非工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人）都在應(yīng)用ROS，或是基于ROS之上再次開(kāi)發(fā)。尤其我們?cè)谡箷?huì)、機(jī)器人比賽中看到各種試驗(yàn)型展品，都是基于這一操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

 

　　除了ROS，還有我們更熟悉Android，由于相關(guān)人才豐富，我們平時(shí)見(jiàn)到的很多偽智能機(jī)器人都用的是Android系統(tǒng)。當(dāng)然，用Andorid的也有很多優(yōu)秀產(chǎn)品，比如最近出鏡率很高的pepper。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，常見(jiàn)還有的KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司推出的KeMotion。

　　軟銀旗下的V-sido就是其中的典型。V-sido和Pepper一樣，是軟銀布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一部分，雖然Pepper的出鏡率很高，但V-sido的商業(yè)化進(jìn)程更快。同樣是機(jī)器人OS，V-sido的開(kāi)發(fā)環(huán)境相比ROS要簡(jiǎn)單一些，更專注于“操控機(jī)器”這一細(xì)分領(lǐng)域。V-sido對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)行與平衡采實(shí)時(shí)處理再控制，我們可以通過(guò)觸屏終端、Kinect等等工具就能控制機(jī)器人，甚至可以讓機(jī)器人模仿我們的動(dòng)作。

　　搭載V-sido的“高達(dá)”

 

　　V-sido已經(jīng)推出了很多款概念機(jī)器人，很多都是擁有駕駛艙的鋼鐵機(jī)甲，人們可以坐在駕駛艙里用傳感器進(jìn)行操控，或許這就是日本人特有的高達(dá)夢(mèng)吧……商業(yè)化方面，Cocoro、MegaHouse、BraveRobotics、富士建以及法國(guó)AldebaranRobotics都已開(kāi)始在機(jī)器人上應(yīng)用V-Sido了。

 

　　在這一類機(jī)器人OS中，也能見(jiàn)到中國(guó)玩家的身影，比較出名的是圖靈機(jī)器人推出的TuringOS。TuringOS和ROS相比，又有了更大的差異。目前看來(lái)，TuringOS主打的是多模態(tài)交互、思維強(qiáng)化引擎、情感計(jì)算引擎、自學(xué)習(xí)引擎等等能力，基本上是在為合作伙伴提供自有技術(shù)，而非像ROS那樣整合第三方資源庫(kù)。

　　TuringOS的合作伙伴也有很多，像是動(dòng)漫品牌奧飛、金山英語(yǔ)、墨跡天氣等等，合作方式大概是，TuringOS提供機(jī)器人技術(shù)，品牌方提供IP和內(nèi)容。目前能看到的成績(jī)基本在早教機(jī)器人的眾籌上，最近圖靈還推出了TuringOSKids，專注兒童智能故事機(jī)，看來(lái)是從此前的早教機(jī)器人上嘗到了甜頭。只是如此一頭鉆進(jìn)兒童市場(chǎng)，是否會(huì)背離機(jī)器人OS應(yīng)有的開(kāi)放性和普適性？

 

　　和TuringOS相似的還有智能機(jī)器人云操作系統(tǒng)iBotOS，iBot主打用云操作賦能硬件，據(jù)稱其擁有“自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別和跟蹤、物體識(shí)別、體感交互、室內(nèi)定位和導(dǎo)航視覺(jué)等多種智能人機(jī)交互”等等十分華麗的能力，從鑰匙扣到機(jī)器人，只要植入了iBotOS后都能和人類進(jìn)行自然的交互。

 

　　這哪里是機(jī)器人OS，明明是鬼故事里的娃娃被附身。不過(guò)，這家企業(yè)自從開(kāi)了個(gè)發(fā)布會(huì)之后基本就沒(méi)有了其他的動(dòng)作，也沒(méi)推出合作案例，還好還好，鬼故事只是說(shuō)說(shuō)而已。

 

　　最后我們可以簡(jiǎn)單討論一下機(jī)器人OS的價(jià)值。

 

　　底層開(kāi)發(fā)類的機(jī)器人OS的價(jià)值在于，促進(jìn)機(jī)器人平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化、制定統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)。其功績(jī)不亞于“普及普通話”——當(dāng)所有人都明白對(duì)方在說(shuō)什么時(shí)，交流才有意義。如果沒(méi)有ROS，雷達(dá)、攝像頭等等傳感器搭建到機(jī)器人上時(shí)都需要重新建立平臺(tái)、搭建連接，不同方案之間沒(méi)有兼容，將會(huì)極大的延長(zhǎng)研發(fā)周期。有了機(jī)器人OS，機(jī)器人研發(fā)、推向市場(chǎng)的的速度都大大加快。

 

　　而提到機(jī)器人大腦類OS的價(jià)值，就比較有趣了。其實(shí)不僅是各種OS，包括百度的Apollo，都更直接的指向商業(yè)場(chǎng)景，將自己的技術(shù)打包出售給廠商。從ROS到V-sido再到TuringOS形成了一條清晰的線路，歐美-日本-中國(guó)，機(jī)器人OS的商業(yè)化指向越來(lái)越明顯。

 

　　原因是什么呢？或許我們的市場(chǎng)對(duì)概念更加熱情，相比技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的出現(xiàn)更能引起他們的注意。當(dāng)所有講故事的、放音樂(lè)的、掃地的都想被“機(jī)器人”三個(gè)字鍍上金身時(shí)，機(jī)器人OS自然會(huì)應(yīng)時(shí)而生。這就是中國(guó)式的眾包智能，有人提供一個(gè)芯片，有人提供一個(gè)玩具，有人對(duì)其大加贊賞，然后大家一起拿錢。

 

　　不含偏見(jiàn)的說(shuō)，這樣的機(jī)器人OS最大的價(jià)值是加快了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)落地商業(yè)場(chǎng)景的速度。不過(guò)相比故事機(jī)、掃地機(jī)器人，我們還是想看到更有價(jià)值、更有想象空間的應(yīng)用范疇。

 

　　總之，機(jī)器人OS還是一片很有希望的領(lǐng)域，CV、NLP等等細(xì)分技術(shù)都在飛速發(fā)展，但機(jī)器人一定是多種技術(shù)的集合體。集成技術(shù)、降低機(jī)器人品類準(zhǔn)入門(mén)檻這些一定要有人來(lái)做，或許下一個(gè)“iOS”就會(huì)出現(xiàn)在機(jī)器人OS之中。