今天要介紹一位醫(yī)療機器人領(lǐng)域的大牛——蘇州大學機電工程學院院長、蘇州博實機器人技術(shù)有限公司董事長、國家杰出青年基金獲得者、長江學者獎勵計劃特聘教授、國家萬人計劃領(lǐng)軍人才孫立寧教授。

　　孫教授多年來主要從事納米微驅(qū)動及微納操作機器人、醫(yī)療與康復(fù)機器人、微小型與仿生機器人等主要研究，主持并完成國家自然科學基金、國家863計劃、973計劃、國家重大專項和省部級重點科研項目20余項，共獲國家技術(shù)發(fā)明\科技進步二等獎2項、黑龍江省技術(shù)發(fā)明/科技進步一等獎3項，發(fā)表論文200多篇，授權(quán)國家發(fā)明專利20多項，多項成果實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。

 

 

　　1993年，孫教授從哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所畢業(yè)，獲得博士學位。畢業(yè)后，孫教授留任哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所擔任講師，開始了自己的學者生涯，并在研究室里見證了中國機器人技術(shù)的快速成長。

 

　　早在1990年，孫教授就開始從事納米級微驅(qū)動機器人方面的研究，從壓電/電致伸縮陶瓷的機電耦合機理的角度出發(fā)，對壓電/電致伸縮陶瓷在電場的作用下產(chǎn)生微位移的微觀物理過程進行了深入的研究，得到了壓電/電致伸縮陶瓷的歸一化控制模型。

 

　　1996年開始，孫教授又以微驅(qū)動機器人為基礎(chǔ)，進行了面向MEMS組裝和封裝、生物工程、光纖作業(yè)等領(lǐng)域的微操作機器人的研究。

 

　　此外，孫教授在先進機器人機構(gòu)的研究方面，也取得創(chuàng)新性研究成果。針對普通關(guān)節(jié)型機器人靈活度低、回避障礙能力差等弱點，研制出新型3自由度并聯(lián)全方位關(guān)節(jié)機構(gòu)和兩種型號的7自由度仿人機器人手臂。

 

　　1995年至2000年期間，孫教授先后參加和承擔了國家863計劃"一汽點焊機器人應(yīng)用工程"、"120公斤點焊機器人樣機設(shè)計與制造"項目，以及"工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)"等國家重點科技攻關(guān)項目，為機器人的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化起到示范作用。

 

 

　　除了機器人領(lǐng)域的知名學者，孫教授還有另外一重身份——杰出企業(yè)家。

 

　　1997年作為主要創(chuàng)建人之一，孫教授創(chuàng)建了哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責任公司，開發(fā)出了以粉、粒料包裝機器人碼垛生產(chǎn)線為代表的系列產(chǎn)品，成為國內(nèi)唯一能夠自主研發(fā)生產(chǎn)包裝碼垛成套設(shè)備的專業(yè)化公司，被評為國家863計劃高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。

 

　　2009年，哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責任公司搬遷到了蘇州，并更名蘇州博實機器人技術(shù)有限公司，孫教授出任董事長。從研究所所長到董事長，身份的悄然轉(zhuǎn)變透露出孫教授從事機器人研究的根本出發(fā)點——“高科技要為國民經(jīng)濟服務(wù)”。

 

　　在孫教授的帶領(lǐng)下，博實機器人僅用了兩年半時間，就開發(fā)出了面向搬運、焊接、機械加工的高荷載工業(yè)機器人，面向教育娛樂的教學實訓(xùn)機器人系統(tǒng)，以及面向微納制造領(lǐng)域的MEMS自動封裝機器人。

 

　　此外，博實機器人還于2013年底開始涉足對智能醫(yī)療服務(wù)裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究。當時，微創(chuàng)外科手術(shù)機器人屬于高技術(shù)聚集、高利潤附加的高端智能醫(yī)療裝備，是國際機器人行業(yè)增長最為迅速的領(lǐng)域，臨床需求旺盛。孫教授看到了相關(guān)領(lǐng)域的投資機會，開始從事微創(chuàng)外科手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、系列化機器人手術(shù)器械等高端外科手術(shù)設(shè)備和智能醫(yī)療器械的研發(fā)。

 

 

　　作為頂尖學者，孫教授時刻關(guān)注國內(nèi)外發(fā)展動向，很久以前就認識到了醫(yī)療機器人的巨大潛力。早在2003年，孫教授就聯(lián)名發(fā)表了一篇名為《醫(yī)療機器人發(fā)展概況綜述》的論文。論文中指出，由于機器人在手術(shù)的準確性、可靠性和精確性上大大超過了外科醫(yī)生，各種醫(yī)療機器人及其輔助醫(yī)療技術(shù)將得到更深入廣泛的研究和應(yīng)用，其前景將非常廣闊。論文同時也指出，由于心理（醫(yī)療機器人被醫(yī)生視為競爭者，被一些患者看做危險的事物）和其他一些非技術(shù)原因（比如許可證的發(fā)放等），醫(yī)療機器人仍有很長的路要走。

 

　　孫立寧教授認為，藥品、傳統(tǒng)器械產(chǎn)業(yè)國內(nèi)外差距較大，發(fā)展中國家很難趕上歐美上百年的歷史積累及沉淀。但在醫(yī)療機器人這一新興行業(yè)，目前中、美、歐都處于“嬰兒期”，中國政府應(yīng)提早規(guī)劃，加大對研發(fā)的支持力度，以實現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車。

 

　　為此，孫教授結(jié)合承擔的863計劃項目"遙操作輔助正骨醫(yī)療機器人系統(tǒng)研究"、"移動式危險傳染病應(yīng)急診療病房系統(tǒng)（輔助操作與服務(wù)機器人）"、"遠程醫(yī)療機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)"等國家和省市基金項目，開展了外科手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、機器人輔助遠程手術(shù)等方面的研究。

 

　　2003年，哈爾濱工業(yè)大學在孫立寧教授等人的帶領(lǐng)下，成功研制出納米級高精密微驅(qū)動機器人，能對細胞和染色體進行“顯微手術(shù)”，在中國醫(yī)療機器人發(fā)展史上寫下了濃墨重彩的一筆。

 

　　孫教授目前擔任蘇州大學機電工程學院院長，繼續(xù)推動著醫(yī)療機器人技術(shù)的發(fā)展。據(jù)孫教授介紹，蘇州大學把醫(yī)療機器人作為當前的一個重要發(fā)展方向，開發(fā)了主動式的腸道內(nèi)窺鏡，還做了一些關(guān)鍵技術(shù)和開放性的探索，包括開放了穿戴和簡易型的肢體訓(xùn)練機器人的樣機。2015年，蘇州大學還在蘇州建立了一個醫(yī)療機器人研究院，致力于微創(chuàng)、體內(nèi)檢測和康復(fù)等領(lǐng)域的研究。

 

 

　　集學者與企業(yè)家雙重身份于一身，孫立寧教授對醫(yī)療機器人的產(chǎn)業(yè)化有著格外深刻的認識。孫立寧教授認為，這涉及社會、資本等多個方面；尤其作為高端醫(yī)療器械，在注冊、臨床各個方面有其特殊性。因此，中國發(fā)展醫(yī)療機器人應(yīng)充分發(fā)揮各方面的作用，打造一個多元協(xié)作的生態(tài)圈，包括人才、技術(shù)、資本、政府和醫(yī)院等。

 

　　具體來說就是，在政府的支持下打造一個平臺，供各個研究院共享數(shù)據(jù)和成果。從而扭轉(zhuǎn)過去各個研究部門各行其是的局面，避免大多數(shù)研究項目在產(chǎn)業(yè)化的道路上中途夭亡，減少資源浪費。

 

　　孫教授認為，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)化的另一個重要環(huán)節(jié)是醫(yī)-工結(jié)合。所謂醫(yī)-工結(jié)合是指：由醫(yī)生提出功能需求、安全性要求以及手術(shù)方式和過程等；然后由技術(shù)人員明確需求后，確定設(shè)計輸入，規(guī)劃實現(xiàn)方式，形成工程語言；最終雙方結(jié)合方案論證，不斷修改與迭代。當然，做出方案后還要進行技術(shù)測試，由醫(yī)生測試、評價和修改。

 

　　孫教授指出，醫(yī)用機器人由于其嚴肅性，應(yīng)用的過程必然十分復(fù)雜，因此相關(guān)的標準制定與監(jiān)管等問題也十分重要。2014年，《醫(yī)療器械注冊管理辦法》正式公布，確立了“先產(chǎn)品注冊、后生產(chǎn)許可”的監(jiān)管模式。孫教授認為，這對國內(nèi)醫(yī)療機器人的發(fā)展是一大利好消息，為醫(yī)用機器人的普及鋪平了道路。