位于賓夕法尼亞州的RE2機(jī)器人公司成立于2001年，主要從事移動機(jī)器人技術(shù)的研究，側(cè)重創(chuàng)建人機(jī)友好的具有直觀的人機(jī)界面和移動機(jī)器人高級自動化軟件的互操作操縱系統(tǒng)。團(tuán)隊涵蓋從機(jī)電設(shè)計到軟件開發(fā)的機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。
在過去十年中，應(yīng)用于游戲的Xbox和PlayStation控制器已經(jīng)成為控制伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場周邊機(jī)器人的較為通用的解決方案，該類控制器得到廣泛應(yīng)用的原因之一是人們本身對傳統(tǒng)的游戲人物控制操作方式比較熟悉。2011年的福島事件之后，面對大量需要處理的炸彈和有害物質(zhì)，關(guān)于如何采用替代人工的自動化設(shè)備進(jìn)行操作的討論進(jìn)一步被提出：應(yīng)該如何既保證操作人員的安全又可以讓人直接控制和參與工作。
十年前開始，RE2機(jī)器人公司開始研發(fā)一套新的作戰(zhàn)機(jī)器人解決方案，用通過直接模仿人的運動方式實現(xiàn)機(jī)器人操作的更加直觀化。公司研發(fā)的該控制系統(tǒng)包括匹配Endeavour和Packbot的機(jī)械控制臂以及一套安裝在三腳架上的控制方案。
運用該產(chǎn)品，操作人員通過從遠(yuǎn)程筆記本電腦在安全距離之外對機(jī)器人的運動情況進(jìn)行查看和系統(tǒng)控制。如上圖所示，操作者可以手握手柄進(jìn)行對機(jī)器人的控制操作。每個手臂與前方的機(jī)器人手臂相連，操作者的動作會直接反應(yīng)在機(jī)器人上，滿足了對作戰(zhàn)相關(guān)的機(jī)器人應(yīng)用特殊場景的要求。
除此之外，該公司還正在開發(fā)一VR設(shè)備來進(jìn)行場景模擬，這也類似于許多無人機(jī)制造商所采用的系統(tǒng)。
RE2將軍事應(yīng)用視為產(chǎn)品發(fā)展的第一步。至于今后應(yīng)用領(lǐng)域的推廣，公司CEO Jorgen Pedersen表示，公司正在考慮進(jìn)一步拓展該技術(shù)在其他諸如醫(yī)療健康等新市場的應(yīng)用，幫助對行動不便的患者完成從輪椅到床上或輪椅到廁所的運動輔助。
