5月28日至6月1日，ICRA國際大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽在新加坡濱海灣金沙會(huì)議展覽中心舉行。大賽依托全球機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域最權(quán)威的學(xué)術(shù)會(huì)議IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）和DJI大疆創(chuàng)新支持舉辦。西安交通大學(xué)RoboMasters機(jī)器人隊(duì)歷經(jīng)多輪激烈角逐，從全球多支參賽隊(duì)伍中脫穎而出進(jìn)入總決賽并獲得亞軍。
ICRA國際大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽的比賽主題為“移動(dòng)操控”，限定使用全自動(dòng)地面機(jī)器人執(zhí)行挑戰(zhàn)任務(wù)。比賽主要是考察地面移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)、物體抓取技術(shù)、力控制技術(shù)、目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，以及這些技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。在本屆比賽中，每支隊(duì)伍有三次挑戰(zhàn)的機(jī)會(huì)。一次挑戰(zhàn)中，參賽隊(duì)伍需在10分鐘內(nèi)完成調(diào)試機(jī)器人和讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。隊(duì)伍的分?jǐn)?shù)由完成任務(wù)的時(shí)間以及完成任務(wù)的質(zhì)量決定。最終得分是以多次挑戰(zhàn)中成績最佳的一次進(jìn)行評(píng)分、評(píng)獎(jiǎng)。全球總決賽共有來自德國蘭道大學(xué)、美國路易斯維爾大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、香港中文大學(xué)、西安交通大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等知名大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)等全球12支隊(duì)伍參與角逐。
在校團(tuán)委、國際處的大力支持下，團(tuán)隊(duì)成員共同努力，通過了第一輪的技術(shù)方案評(píng)估，第二輪的技術(shù)報(bào)告審核，最終成功晉級(jí)，順利進(jìn)入全球總決賽。在全球總決賽第一輪的比拼中，東北大學(xué)發(fā)揮穩(wěn)定堆出了12個(gè)障礙塊的高度，并將剩余4個(gè)障礙塊搬運(yùn)到指定區(qū)域，西安交通大學(xué)RoboMasters機(jī)器人隊(duì)堆出了10個(gè)障礙塊的高度，位列第二。在第二輪比試中，機(jī)器人隊(duì)發(fā)揮失誤，只擺出了6個(gè)障礙塊的高度，排名落到第四。在最后一輪的比賽中，大部分競(jìng)賽隊(duì)伍出現(xiàn)失誤，西安交通大學(xué)RoboMasters機(jī)器人隊(duì)壓軸出場(chǎng)，抓住機(jī)會(huì)，穩(wěn)定地完成了12個(gè)障礙塊的堆疊。
在全球總決賽中，西安交通大學(xué)RoboMasters機(jī)器人隊(duì)的隊(duì)員們發(fā)揚(yáng)了艱苦奮斗的精神，面對(duì)機(jī)器人在第二輪表現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，在比賽場(chǎng)地內(nèi)通宵調(diào)試，30個(gè)小時(shí)未出比賽場(chǎng)地，最終在比賽的最后一輪展現(xiàn)出了較高的技術(shù)水準(zhǔn)，贏得了其他參賽隊(duì)和觀眾的贊嘆。
ICRA國際大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽交大RoboMasters機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員名單
