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借助軟機器人與3D打印 科學(xué)家造出VR觸覺手套

   日期:2017-06-02     來源:天公社    作者:LLY     評論:0    
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    日前,美國加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個研究團隊用3D打印和軟機器人技術(shù)開發(fā)出VR觸覺手套,這款創(chuàng)新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。目前,工程師團隊正在努力改善他們的VR手套設(shè)計,并希望使其更輕、體積更小以及更便宜。
 
  據(jù)悉,美國加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個研究團隊正在用3D打印和軟機器人技術(shù)來開發(fā)智能手套,該手套能從虛擬現(xiàn)實環(huán)境中向用戶提供觸覺反饋。雖然仍處于原型階段,這款創(chuàng)新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。
  通過開發(fā)這種手套,研究人員希望能將觸覺帶入到虛擬現(xiàn)實中。“我們正在努力讓用戶覺得他們處于實際環(huán)境中,”研究人員說。
 
  機器人手套由三個主要部分組成:一個Leap Motion傳感器,能探測手的位置;一個流體控制板,專為控制手套的運動而設(shè)計;多個軟機器人零件,可根據(jù)手在VR世界中的移動而膨脹或收縮。正是這種膨脹或者收縮有效地模仿了現(xiàn)實生活中觸摸某個東西的觸覺力。
 
  所有三個部分聯(lián)合工作時,一旦用戶移動手指,機器人肌肉就會作出反應(yīng)。研究員為VR手套的外骨骼3D打印了一個模具,這讓手套的制造和批量生產(chǎn)變得更加容易。至于原型手套,它的外骨骼是一個安裝有尼龍搭扣帶的硅橡膠。
 
  為了測試這款VR手套,研究團隊邀請了十五名用戶,其中兩名是VR專家,來嘗試彈奏一臺虛擬鋼琴。手套被鏈接到一臺計算機顯示器,其上顯示出虛擬手與鍵盤的實時交互。最后,測試用戶對反饋的質(zhì)量感到驚訝,并評論說手套具有極高的的反應(yīng)度。
 
  目前,工程師團隊正在努力改善他們的VR手套設(shè)計,并希望使其更輕、體積更小以及更便宜。“我們的最終目標(biāo)是創(chuàng)建一款能提供更豐富的VR體驗的設(shè)備。當(dāng)然,您也可以將其用于手術(shù)和視頻游戲,以及其他應(yīng)用,”研究員解釋說。
 
 
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