之前，對(duì)于我來說，中國工程院院士蔡鶴皋老師，也許只是出現(xiàn)在大學(xué)教科書上面?zhèn)髌嫒宋?。而近日，由于工作上的原因，我和同事前輩代表機(jī)器人大講堂去拜訪了這位創(chuàng)造了中國機(jī)器人多個(gè)“第一”的中科院院士。也正是這次激動(dòng)人心的見面，蔡老給我們講了很多他當(dāng)年創(chuàng)造機(jī)器人的故事，更加奠定了蔡老在我心中的神圣地位。所以，今天機(jī)器人大講堂不講技術(shù)，改講一下最早一批中國機(jī)器人學(xué)者的歷史與情懷。
從無到有，打造中國獨(dú)有的機(jī)器人
從無到有，打造中國獨(dú)有的機(jī)器人
蔡鶴皋老先生1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系。1958-1979年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系任講師，在這期間中國的土地上發(fā)生了一件大事—1976年之后，數(shù)年的內(nèi)亂讓中國的科技一度陷入停滯，一切都百廢待興。蔡老便在這時(shí)搭上的中國公派就學(xué)的快車，通過參加考試從眾多學(xué)生與老師中選拔出來，他白天進(jìn)行教學(xué)工作，晚上伏案夜讀攻克留學(xué)需要的語言及專業(yè)知識(shí)，最終1979年得到去美國加州大學(xué)伯克利分校學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。
蔡老講，初到美國，一切都是未知。見到了從來沒有見過的計(jì)算機(jī)，也接觸了當(dāng)時(shí)中國根本沒有的機(jī)器人?？吹讲罹嘀螅谥髢赡炅闼膫€(gè)月的時(shí)間里，埋頭鉆研，攻克微計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試與控制系統(tǒng)，完成對(duì)整個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的研究。短短兩年時(shí)間，他完成了三篇科技論文的發(fā)表，不僅熟知了整個(gè)機(jī)器人的開發(fā)系統(tǒng)，還完勝加州導(dǎo)師的博士學(xué)生，狠狠為中國學(xué)者掙了一口氣。雖然蔡老在給我們的講述也許略過了很多磨難，但各中艱辛也是不言而喻的。
雖說留學(xué)在外的蔡老遇到很多挫折，但相對(duì)來說也是幸福的，因?yàn)樗梢詥渭兊尼溽嘣谥R(shí)的海洋。1982年回國后，面臨他的還是那個(gè)相對(duì)落后的國家，機(jī)器人這種在當(dāng)時(shí)類似于“屠龍之技”的學(xué)科，究竟什么時(shí)候才能發(fā)展起來呢？“外國人能做的東西，我們也能做！”（老一輩人的愛國情懷，是我們永遠(yuǎn)無法企及的），在這樣一個(gè)簡單夙愿的支撐下，蔡老找到了當(dāng)時(shí)的航天部，說服他們合力造一臺(tái)中國自己的機(jī)器人。
1985年，蔡老作為航天部任命的焊接機(jī)器人總師，用時(shí)兩年時(shí)間，研制成功了我國第一臺(tái)“華宇一型”弧焊機(jī)器人，并在項(xiàng)目中完成了機(jī)器人本體及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)、研制及調(diào)試，解決了機(jī)器人軌跡精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。該項(xiàng)目在北京軍事博物館展出，轟動(dòng)一時(shí)。當(dāng)時(shí)香港報(bào)紙甚至將它與我們?nèi)嗽煨l(wèi)星的研制成功相媲美。
這樣，蔡老創(chuàng)造的中國工業(yè)機(jī)器人從無到有的奇跡。但是，從0到1是奇跡，從1到10到100靠的是不懈的堅(jiān)持。“這只是我們的第一步，很小的一步，我們?cè)撟龅氖逻€有很多很多……”，完成第一臺(tái)機(jī)器人之后蔡老這樣說，所以之后他也開啟了一代中國工業(yè)機(jī)器人的騰飛之旅。
產(chǎn)業(yè)化之路的探索與抗?fàn)?/strong>
談到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，更多人第一想到的是“沈陽新松”。但是，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的探索，蔡老才是第一批試水的學(xué)者。
1995年，在科技部的指導(dǎo)下，蔡老所在的哈工大機(jī)器人研究所與一汽焊接總廠合作，共同探索工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路，蔡老擔(dān)任總工程師。當(dāng)時(shí)的蔡老異常興奮，當(dāng)即表示要把自己所掌握的技術(shù)全部無償拿出來服務(wù)國家。
之后，蔡老帶領(lǐng)自己的科研團(tuán)隊(duì)，入駐一汽，給當(dāng)時(shí)的技術(shù)人員上課培訓(xùn)。當(dāng)時(shí)，蔡老師已經(jīng)60多歲了，但還跟那些年輕人一樣，白天晚上在工廠和工人一起安裝調(diào)試機(jī)器人。1997年7月15日，成功研制出兩臺(tái)機(jī)器人，而且做得和國外差不多，到2000年，他們已經(jīng)做出20多臺(tái)機(jī)器人。
然而，由于種種外界的原因，這次產(chǎn)業(yè)化之路，在一汽領(lǐng)導(dǎo)班子調(diào)換之后，中國工業(yè)機(jī)器人第一次產(chǎn)業(yè)化之路，無疾而終。講到此時(shí)，蔡老的惋惜溢于言表。
師者榮耀，不拘一格培養(yǎng)人才
蔡老的高瞻遠(yuǎn)矚，不僅在機(jī)器人科研與產(chǎn)業(yè)化的夢(mèng)想，還在于他對(duì)機(jī)器人科技人才的培養(yǎng)。他對(duì)中國機(jī)器人界要做的不僅是“授之以魚”，更主要的是他要“授之以漁”。從創(chuàng)建機(jī)器人研究所之初的二三十人，到之后多學(xué)科、大規(guī)模的研究隊(duì)伍，作為機(jī)器人研究領(lǐng)域?qū)W科帶頭人，蔡鶴皋培養(yǎng)人才的別具一格，在哈工大甚至被傳為佳話。
在團(tuán)隊(duì)建設(shè)中，蔡老作為學(xué)科領(lǐng)軍人物，根據(jù)長遠(yuǎn)發(fā)展的需要提出學(xué)術(shù)隊(duì)伍的建設(shè)目標(biāo)，制定出長遠(yuǎn)的學(xué)科和專業(yè)發(fā)展總體思路，并且通過重點(diǎn)選拔培養(yǎng)尖子人才，培養(yǎng)年輕的學(xué)術(shù)帶頭人。
如今，80多歲的蔡老真是桃李滿天下，他的學(xué)生在中國機(jī)器人行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域無私奉獻(xiàn)著自己的力量，并且大多數(shù)已經(jīng)成為機(jī)器人界的“扛把子”。
不忘初心，鼓勵(lì)年輕學(xué)者勇往直前
蔡老是中國老一批的學(xué)者，有著對(duì)國家最樸素也是最真摯的愛。他告訴我，今年兩會(huì)時(shí)，聽到習(xí)主席要大力發(fā)展中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，他激動(dòng)得熱淚盈眶。這點(diǎn)身處機(jī)器人圈的我根本無法做到，但卻非常理解。因?yàn)樗钪獧C(jī)器人的好，也明白機(jī)器人會(huì)給中國帶來的無限契機(jī)；最主要的，等了一輩子，盼了一輩子，現(xiàn)在的年輕人終于不用受他當(dāng)年受過的苦，安心做機(jī)器人了。
蔡老的愛，表現(xiàn)在對(duì)他的學(xué)生身上，也表現(xiàn)在后輩晚生身上。他告訴我們，你們一定要找到那些真正熱愛機(jī)器人，在中國機(jī)器人領(lǐng)域做出突出貢獻(xiàn)的人；你們一定要給這些人最大的幫助。現(xiàn)在的年輕人趕上了好時(shí)機(jī)，未來機(jī)器人最大的市場(chǎng)一定在中國！
與“大家”接觸，會(huì)讓一個(gè)人感覺到自己真正的渺小。蔡老雖然精神矍鑠，單從外貌來看也是再普通不過的老人，但在他面前，我們同行一些人都變的非常渺小。對(duì)于愛國、對(duì)于機(jī)器人我們做得太少……
臨行，蔡老送我們，這位溫柔的長者，面對(duì)我們這些晚輩后生，目送車開出老遠(yuǎn)才轉(zhuǎn)身回屋。我想，他在我們身上看到了希望，想中國的未來在這些年輕人身上。但我想我們中國的未來在今天讀這篇的人身上，希望你們把中國機(jī)器人這片藍(lán)天變得更美。
