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NASA發(fā)布可以折疊機器人,外星探測又添一員“萌”將,從“個人英雄主義”轉(zhuǎn)戰(zhàn)“團隊協(xié)作”

   日期:2017-05-10     來源:機器人大講堂    作者:liaiai     評論:0    
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  NASA----美國國家航空航天局,這個科技神話般的存在,每次出現(xiàn)在科幻電影中,都自帶光環(huán)秒殺一切。我們知道NASA干的都不是地球上的事,連發(fā)射衛(wèi)星這種“小事”也可以承包出去,因為它最近一心想要攻克的問題是探索外太空的宜居星球----火星。
 
  要知道,將物體從地球發(fā)送到火星表面需要花費巨額的金錢,而且每次發(fā)送的數(shù)量和質(zhì)量都有嚴格的限制。為了將最大限度的科學研究填充到最小的空間中,美國航空航天局不得不創(chuàng)新,將火星探測機器人設(shè)計得更為輕量化和可折疊化。
  近期,繼人形機器人Valkyrie,火星探測車Curiosity之后,NASA又推出了一款極為小巧的機器人PUFFER(Pop-Up Exploring Robot)--彈出式平板折疊探測機器人。PUFFER是該實驗室以折紙為靈感來源打造的最新設(shè)備。
 
  PUFFER的研發(fā),是為了讓火星探測機器人團隊更能適應火星上復雜多變的地形。行星地質(zhì)學家稱之為“混沌地形”,它上面有洞穴,有熔巖管,有陡坡,有懸垂的巖石。有很多地方是火星探測車無法達到的,或者說NASA當局也不忍心讓動輒耗資25億美元的大型設(shè)備深陷泥潭。
 
  PUFFER的出現(xiàn)完全解決了這些問題,它身高只有7厘米,體重150克,它的研發(fā)制造成本也只有數(shù)百萬美元。它的肚子上還有一個太陽能電池板,使得它可以自行翻轉(zhuǎn)過來,利用陽光進行充電。所以它的研究人員稱這些機器人可以在那里呆上幾個月的時間,并以遠低于人類探險隊的成本工作下去。
 
  它也可以利用自帶的細長尾巴,翻越臺階
  它可以在很陡峭的斜坡上攀爬,也可以在軟軟地沙土表面行進
  從3米的高度跌落,PUFFER一樣可以在稍作修整后繼續(xù)前進
 
  目前PUFFER還處于研發(fā)階段,它的研究人員未來還打算給它配備一個小型攝像頭和閃光燈。并且還在跟伊利諾伊州的光學公司Distant Focus Corporation合作開發(fā)一款微型顯微鏡,體積只有一塊方糖大小,它可以安裝在Puffer的底部,在漫游過程中捕捉火星土壤的圖像。
  雖然,Puffer所配的科學儀器無法跟火星車匹敵,但那沒關(guān)系,從技術(shù)上來講,Puffer本身就是一件儀器。研發(fā)團隊稱,我們可以派出一輛火星車,并附帶由10多個Puffer組成的小隊,把它們派出去執(zhí)行考察任務,專門負責鉆洞覓縫,把塵土樣本帶回“母艦”進行分析。Puffer在火星上可以毫無顧忌地行動:可折疊的關(guān)節(jié)不僅讓它能夠深入狹小空間,而且還讓它不懼磕碰,比貓的命還大。“那是我們希望利用的東西,讓它們直接跳下懸崖,不必繞遠路過去。”
  NASA已經(jīng)把Puffer放到地球的不利地形中進行了測試,包括南極洲的一座火山。如果一切計劃順利,預計會在2020年被派往火星進行探測之旅。
 
 
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