去漁場游玩

 

　　這款新萌物的“主人”，是杭州電子科技大學的5名青年學子——信息工程學院的金瑞、鄭俊杰、王欣峰、樓飄豪和管理學院的管辰陽。

 

　　怎么想到設計這么一款移動的水質(zhì)監(jiān)測器？靈感來自于鄭俊杰與父母在漁場游玩時。他發(fā)現(xiàn)，水產(chǎn)養(yǎng)殖對水的質(zhì)量要求很高，需要實時監(jiān)測水的酸堿平衡度、含氧量等數(shù)據(jù)，及時進行調(diào)整，但漁場的設備普遍比較落后，一片水域需要設置多個監(jiān)測儀器，這些傳感器需要手工開啟，監(jiān)測到的數(shù)據(jù)還要經(jīng)過人工采集匯總分析，一旦水質(zhì)出現(xiàn)問題，監(jiān)測數(shù)據(jù)信息總會滯后，“所以，我想做一個小型智能機器人，可以通過手機或電腦下達指令，智能移動到指定位置監(jiān)測水質(zhì)，并將結果反饋到終端；還可以設置標準限值，當所得數(shù)據(jù)高于或低于限值時機器人就會發(fā)出警報，這樣就可以實現(xiàn)有效監(jiān)控，節(jié)省人力物力。”鄭俊杰說。

 

　　他把這個想法與指導老師葉巖明說了，得到認可后，鄭俊杰便找到其他幾個小伙伴一起開始了研究之路。

 

　　腳踩“無敵風火輪”

 

　　實踐中遇到了很多難題。例如，最初設想的監(jiān)測水域是養(yǎng)殖漁場，應用范圍并不廣，而放眼整個浙江，湖泊、河流等水域的監(jiān)測應用前景會更好一些，因此水上機器人監(jiān)測水域的應用范圍必須擴大。

 

　　這樣的轉變給團隊帶來了不小挑戰(zhàn)，“無論軟件還是硬件都要靠自己解決，從程序的編寫到芯片與電路的連接都是自己動手做的，就連剛開始使用的GPS定位系統(tǒng)，也因監(jiān)測范圍的擴大，增設了北斗雙模定位系統(tǒng)。” 王欣峰說。

 

　　連機器人的外觀也是特制的——肚子圓是因為里面塞滿了高科技芯片，而且圓形有利于它在水面上靈活移動。為了讓它能跑起來，雙腳踩的可是“無敵風火輪”，它是機器人在水下移動的助推器，這些都是學生們在設計后用3D打印技術反復試驗后最后決定的。

 

　　“我們希望，通過不斷努力，能夠使我們的機器人為水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)或園林湖泊的水質(zhì)監(jiān)測和污染防御做出一定貢獻，為浙江‘五水共治’獻一點微薄的力量。”年輕的杭電學子道出心聲。