數(shù)年前，美國(guó)的一部科幻電影《鐵甲鋼拳》引爆了全球機(jī)器人迷的嗨點(diǎn)，劇中人形機(jī)器人進(jìn)行格斗的場(chǎng)面，讓人印象深刻，其中的多項(xiàng)“黑科技”更是讓人對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展充滿期待。4月8日至9日，中國(guó)機(jī)器人競(jìng)技大聯(lián)盟組織的無(wú)限制機(jī)器人格斗職業(yè)聯(lián)賽（MLF）2017揭幕戰(zhàn)在北京舉行。而參賽的12只鋼鐵怪獸一方面憑借自身的全地形平臺(tái)、智能攻擊、機(jī)械臂等技術(shù)向國(guó)人展示著機(jī)器的“暴力美學(xué)”，另一方面則通過(guò)用強(qiáng)對(duì)抗的極端情況驗(yàn)證著機(jī)器人的各項(xiàng)能力。據(jù)主辦方介紹，目前的機(jī)甲一對(duì)一對(duì)抗只是一個(gè)開(kāi)端，隨著技術(shù)的提升，今后還將推出三對(duì)三，甚至加入空地協(xié)同、超視距大賽等規(guī)則。身處現(xiàn)場(chǎng)的《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者不僅找到了現(xiàn)實(shí)版《鐵甲鋼拳》的感覺(jué)，更仿佛窺到了一點(diǎn)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的影子。
 

 

　　在比賽場(chǎng)地外，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者就見(jiàn)到了各種類型的機(jī)器人。既有可以坐在上面體驗(yàn)作戰(zhàn)場(chǎng)面的機(jī)甲，也有可以進(jìn)行多人混合作戰(zhàn)的小型戰(zhàn)斗機(jī)器人平臺(tái)。賽事啟動(dòng)儀式也很有機(jī)器人特色，一名主辦方負(fù)責(zé)人面對(duì)一個(gè)大型工業(yè)機(jī)器人做出動(dòng)作，那臺(tái)機(jī)器人就可以模擬人的動(dòng)作，而整個(gè)操作過(guò)程不需要任何遙控器或者穿戴式設(shè)備，就如同《鐵甲鋼拳》中男主角操控那臺(tái)機(jī)器人打拳一樣。據(jù)無(wú)限制機(jī)器人格斗大賽創(chuàng)始人、極戰(zhàn)體育CEO張宏飛介紹，這是采用了英特爾的RealSense技術(shù)，可以通過(guò)視覺(jué)識(shí)別將人類的肢體語(yǔ)言換算成一定的數(shù)字信號(hào)，就可以完成上述動(dòng)作。另外，在VIP區(qū)，運(yùn)送啤酒都采用了一臺(tái)智能化的服務(wù)機(jī)器人。

 

　　而在比賽開(kāi)始前，一名創(chuàng)客還在現(xiàn)場(chǎng)展示了他研制的“創(chuàng)客俠戰(zhàn)夾”，他身穿這一戰(zhàn)夾在現(xiàn)場(chǎng)操控小威機(jī)器人一同打出了一套像模像樣的太極拳。據(jù)他介紹，這個(gè)“創(chuàng)客俠戰(zhàn)夾”采用了多種傳感器使機(jī)器人可以對(duì)人體的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，將人體上肢的動(dòng)作大體表現(xiàn)出來(lái)。目前這種新型的人與機(jī)器交互裝置只是第一代，下一代會(huì)加上震動(dòng)電機(jī)或者肌肉電信號(hào)傳感器，當(dāng)機(jī)器人遭到擊打后，操控者的身上會(huì)感覺(jué)到痛感。據(jù)他介紹，未來(lái)完全可以利用這種技術(shù)來(lái)操控人形機(jī)器人進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，而操控距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到2公里。

 

　　機(jī)器人格斗的規(guī)則十分簡(jiǎn)單，在3分鐘內(nèi)，雙方的格斗機(jī)器人使用動(dòng)力武器近身格斗，互相攻擊，像古羅馬角斗士一樣拼至其中一方機(jī)器人被打爆。比賽過(guò)程拳拳到肉，驚心動(dòng)魄?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)就看到一臺(tái)履帶式機(jī)器人被對(duì)手KO，不僅履帶遭到嚴(yán)重破壞，甚至內(nèi)部電子設(shè)備都被迸出體外，火花四濺。記者這才知道為什么比賽要在高強(qiáng)度防彈玻璃制成的密閉環(huán)境中進(jìn)行，否則金屬零件被彈出來(lái)之后無(wú)異于彈片。賽后，無(wú)論勝者還是敗者，等待它們的還有下一場(chǎng)比賽。它們必須在短時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修和改造，迎接下一場(chǎng)戰(zhàn)斗。

 

　　在互聯(lián)網(wǎng)上，中國(guó)軍迷有一個(gè)常講常新的梗：“不是國(guó)軍不努力，奈何共軍有高達(dá)”。而高達(dá)就是動(dòng)漫中一個(gè)很有名的人形作戰(zhàn)機(jī)器人。而在比賽場(chǎng)外進(jìn)行靜態(tài)展示的就有一臺(tái)外形很像高達(dá)的機(jī)器人。據(jù)記者了解，這是國(guó)內(nèi)最大的格斗機(jī)器人“大威”。它采用了國(guó)內(nèi)某特種機(jī)器人的專業(yè)級(jí)底盤(pán)，高度近4米，全備重量4.7噸，以站立形態(tài)從0加速到80公里只需要12秒，這在機(jī)器人中屬于超跑級(jí)別。大威的左手是一個(gè)拳頭形態(tài)，打擊力量達(dá)到200公斤，右手是一個(gè)爪子，可以輕松夾穿一個(gè)汽油桶，身上有噴火裝置，胸前還有加特林機(jī)槍式的電磁炮。不過(guò)，由于安全考慮，主辦方在本次大賽期間只進(jìn)行靜態(tài)展示，切斷了它的電源，并焊死了多種武器艙。

 

　　在國(guó)際上，大威并不是沒(méi)有對(duì)手。美日機(jī)器人公司分別制造出了高水平的格斗機(jī)器人Megabot2和KURATAS。這兩大格斗機(jī)器人公司此前還曾進(jìn)行過(guò)隔空“約架”。作為國(guó)內(nèi)最大型格斗機(jī)甲的大威未來(lái)會(huì)不會(huì)和這兩大機(jī)器人大打出手呢？據(jù)張宏飛介紹，他們和美國(guó)和日本公司已經(jīng)開(kāi)過(guò)多次電話會(huì)議，三方都有非常詳細(xì)的備忘錄，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)算，無(wú)論放在全球哪個(gè)城市，這三臺(tái)機(jī)甲想要聚在一起進(jìn)行對(duì)抗賽，至少需要150萬(wàn)美元打底，目前各方都在積極推進(jìn)，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)這場(chǎng)國(guó)際機(jī)甲大戰(zhàn)。

 

　　據(jù)張宏飛介紹，大威有多種操控方式：一種是像高達(dá)一樣，人坐在它的胸艙內(nèi)操作，一種是采用外骨骼進(jìn)行操作，“目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了隱身外骨骼，也就是利用外骨骼的算法再結(jié)合英特爾公司的RealSense技術(shù)來(lái)操控機(jī)器人”。這也就意味著像電影《鐵甲鋼拳》中那樣，只要人類操控者做出動(dòng)作，機(jī)器人就可以模仿他的動(dòng)作。張宏飛表示，這是非常復(fù)雜的一項(xiàng)技術(shù)，其中包含視覺(jué)識(shí)別、動(dòng)作捕捉、肢體捕捉、相應(yīng)的算法等一系列技術(shù)的支持，但目前已經(jīng)具備實(shí)現(xiàn)的條件。如果從科幻的角度來(lái)講，我們正在努力從各種技術(shù)層面來(lái)將《鐵甲鋼拳》電影所包含的機(jī)器人技術(shù)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。我們正在對(duì)機(jī)器人自平衡、視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人模擬人體動(dòng)作等一系列技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，有望在2020年可以推出現(xiàn)實(shí)版《鐵甲鋼拳》那樣的機(jī)器人格斗大賽。目前依托現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)可以不借助外骨骼或者便攜式設(shè)備就可以讓機(jī)器人識(shí)別并模擬人手臂的動(dòng)作，之后就可以識(shí)別雙臂加雙腳的動(dòng)作，之后還可以加上頭部的動(dòng)作和表情，再加上人體在空間中的動(dòng)作，一步步實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的全新互動(dòng)方式。

 

　　從單兵角斗到“機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)”

 

　　那這種極具觀賞性的機(jī)器人格斗難道就只是一項(xiàng)全新的娛樂(lè)活動(dòng)嗎，參賽機(jī)器人所應(yīng)用和驗(yàn)證的技術(shù)又有哪些實(shí)際應(yīng)用的前景呢？張宏飛表示，目前格斗機(jī)器人主要分為15公斤級(jí)、60公斤級(jí)和110公斤級(jí)，這和服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最普遍的重量等級(jí)相一致，因此比賽中驗(yàn)證的技術(shù)對(duì)于多種應(yīng)用場(chǎng)合都可能會(huì)有一定的幫助。我們會(huì)在機(jī)器人身上裝黑匣子，以第一人稱視角記錄格斗時(shí)的畫(huà)面、受擊打次數(shù)等一系列數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)對(duì)于特種機(jī)器人乃至未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)使用的作戰(zhàn)機(jī)器人都可以提供數(shù)據(jù)支撐。

 

　　目前比賽中主要是采用電鋸、鋼刀、撞擊等物理方式來(lái)進(jìn)行戰(zhàn)斗，雖然看起來(lái)是比較簡(jiǎn)單粗暴的物理打擊，但其中還是包含著非常豐富的技術(shù)含量。比如包括對(duì)機(jī)器人的控制、外骨骼設(shè)計(jì)、內(nèi)部龍骨的設(shè)計(jì)，機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)都要作進(jìn)行仿真模擬和受力分析，1臺(tái)60公斤級(jí)的機(jī)器人所作的受力分析不亞于一次汽車碰撞試驗(yàn)所產(chǎn)生的能量。張宏飛表示，“我們做了大量大家看不見(jiàn)的工作，比如材料剛性、抗擊打能力測(cè)試、墜落測(cè)試，這些方面和軍事等特殊領(lǐng)域的應(yīng)用是有著千絲萬(wàn)縷關(guān)系的”。參賽戰(zhàn)隊(duì)中就有著為國(guó)內(nèi)用戶生產(chǎn)特種機(jī)器人的公司。這些機(jī)器人用戶的要求就是讓機(jī)器人在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下保證機(jī)器人的堅(jiān)固性與耐用性，所以機(jī)器人大賽的發(fā)展與機(jī)器人整個(gè)行業(yè)的發(fā)展是密不可分的。

 

　　未來(lái)機(jī)器人大戰(zhàn)的“戰(zhàn)場(chǎng)”將會(huì)更加豐富，各個(gè)分賽站的賽場(chǎng)將會(huì)各具特色，有的可能是立體賽場(chǎng)，會(huì)有高地等全地形環(huán)境，這就要求不同的戰(zhàn)隊(duì)在不同的賽場(chǎng)必須運(yùn)用不同的機(jī)器人，采取不同的戰(zhàn)術(shù)。據(jù)張宏飛介紹，從“戰(zhàn)法”角度來(lái)看會(huì)有不斷迭代，目前打的是1.0版本，也就是每個(gè)戰(zhàn)隊(duì)出一臺(tái)60公斤級(jí)的機(jī)器人，2.0版本時(shí)將會(huì)在這臺(tái)主機(jī)器人的基礎(chǔ)上，再加上一到兩臺(tái)輔助機(jī)器人，這樣就可能出現(xiàn)3對(duì)3的局面，其中就包含更多的戰(zhàn)術(shù)配合與作戰(zhàn)協(xié)同。而到3.0版本時(shí)，會(huì)在2.0的基礎(chǔ)上，再加上飛行機(jī)器人，而這就在地面幾臺(tái)機(jī)器人配合的基礎(chǔ)上，又加上了空地之間的協(xié)同。對(duì)于未來(lái)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)越野場(chǎng)地，甚至超視距的操作模式。張宏飛表示，明年有可能會(huì)在阿布扎比進(jìn)行一場(chǎng)“機(jī)器人集群大戰(zhàn)”，包括大量地面機(jī)器人和空中機(jī)器人，空中機(jī)器人加入態(tài)勢(shì)感知、遠(yuǎn)程打擊等功能，而這種功能，在國(guó)內(nèi)受安全方面的限制是很難實(shí)現(xiàn)的。無(wú)人機(jī)包括小型無(wú)人機(jī)和大型無(wú)人機(jī)，大型無(wú)人機(jī)上可以安裝機(jī)械臂，既可以幫助同伴跨越沙坑等障礙，也可以利用自身的強(qiáng)大升力捕獲對(duì)手的機(jī)器人，這其中的戰(zhàn)法和協(xié)同就非常豐富了，甚至很接近現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的一些形態(tài)了。據(jù)他介紹，未來(lái)在阿布扎比可能會(huì)選擇1平方公里的室外場(chǎng)地作為賽場(chǎng)，而在那樣的環(huán)境下，對(duì)于機(jī)器人耐高溫、防砂石等方面都將提出更高的要求。

 

　　目前格斗機(jī)器人主要是車形機(jī)器人，但人們還是很渴望看到像《鐵甲鋼拳》那樣的人形機(jī)器人格斗。張宏飛表示，他們目前還在推進(jìn)一個(gè)“半人馬計(jì)劃”，也就是四足、半人身底盤(pán)式格斗機(jī)器人。依托目前國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)研制出的四足自平衡機(jī)器人底盤(pán)，再加裝半人身，然后進(jìn)行格斗。他們希望在2020年實(shí)現(xiàn)雙足、人形格斗機(jī)器人格斗，屆時(shí)會(huì)把包括雙足、雙臂加軀干、頭部在內(nèi)的機(jī)器人中樞系統(tǒng)提供給各個(gè)戰(zhàn)隊(duì)，讓他們組裝出不同形態(tài)的人形機(jī)器人。

 

　　那這些前沿技術(shù)是否會(huì)對(duì)未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)產(chǎn)生影響呢？張宏飛表示，中國(guó)渴望和平，也反對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)，但為了和平更要持續(xù)關(guān)注包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的相關(guān)前沿科技的發(fā)展。他甚至毫不隱晦地表示，“未來(lái)一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，在機(jī)器人格斗大賽中歷練出來(lái)的中國(guó)機(jī)器人應(yīng)該都是可以適應(yīng)實(shí)戰(zhàn)要求的一把好手。而對(duì)于未來(lái)是否可以實(shí)現(xiàn)自主式的無(wú)人作戰(zhàn)，張宏飛認(rèn)為，這是完全可能的。在本次比賽中，就有一臺(tái)機(jī)器人采用了半自主式的操控，也就是機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的視覺(jué)識(shí)別功能，可以大致鎖定對(duì)方的方向，操縱者只需要控制前進(jìn)后退就可以了。