科技發(fā)展日新月異，機(jī)器視覺(jué)在色選設(shè)備、分離設(shè)備中的應(yīng)用越來(lái)越多。近期，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜OcadoOcado推出柔軟機(jī)器人手臂，據(jù)悉，這款機(jī)器人可以采摘水果，并且完全不會(huì)對(duì)水果造成任何損壞。當(dāng)前，他們還在嘗試進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)識(shí)別產(chǎn)品。
機(jī)器人技術(shù)正變得越來(lái)越智能化，現(xiàn)在機(jī)器人可以挑選最熟的番茄，可進(jìn)行精密注射。然而，機(jī)器人并未因?yàn)樗麄兙哂械奈⒚钐匦远?。?dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測(cè)試一款“柔軟”機(jī)器人手臂，可以采摘水果，并且完全不會(huì)對(duì)水果造成任何損壞。
此款機(jī)器人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)大學(xué)（TUB）密切合作產(chǎn)生的結(jié)果，并且是SoMa項(xiàng)目的一個(gè)組成部分，SoMa項(xiàng)目是歐盟資助的Horizon 2020計(jì)劃，用于類人機(jī)器人的研究和創(chuàng)新領(lǐng)域。
Ocado Technology的技術(shù)交流經(jīng)理Alexandru Voica對(duì)機(jī)器人手臂的技術(shù)進(jìn)行了解釋：“機(jī)器人手臂適應(yīng)物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過(guò)空氣壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可控制機(jī)器人手指的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器安裝在柔性印刷支架上，空氣可進(jìn)入手部特定區(qū)域以控制其移動(dòng)。氣動(dòng)閥意味著手部可以根據(jù)各種形狀的物體進(jìn)行調(diào)節(jié)。”
為了避免對(duì)敏感及不可預(yù)測(cè)形狀的雜貨物品造成損壞，機(jī)器人手臂使用環(huán)境約束開(kāi)發(fā)的原理在手部和被抓取的對(duì)象與圍繞相應(yīng)物品的環(huán)境之間建立精心協(xié)調(diào)的相互作用。
Voica繼續(xù)表示：“我們正在嘗試進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)--能夠通過(guò)觀察產(chǎn)品來(lái)識(shí)別產(chǎn)品。”
目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里，機(jī)器人正在為客戶訂單挑選箱子。隨后這些箱子將會(huì)移交給一個(gè)人類團(tuán)隊(duì)來(lái)挑選質(zhì)量最好的產(chǎn)品。
