不過(guò)在這個(gè)領(lǐng)域，不僅有人類醫(yī)生，還有機(jī)器人。近日消息，美國(guó)一家叫做Restoration Robotics的機(jī)器人公司，基于人工智能技術(shù)，在2012年推出了一款植發(fā)機(jī)器人——Artas，并于上周末（3月25日）宣布正式獲準(zhǔn)登陸中國(guó)。

 

　　Restoration Robotics位于美國(guó)加州山景城，創(chuàng)辦于2002年，目前擁有雇員超過(guò)100人，去年底剛完成新一輪融資。更勁爆的消息是，其聯(lián)合創(chuàng)始人Fred Moll同時(shí)也是Intuitive Surgical公司的創(chuàng)始人，而該公司推出了著名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

 

　　那個(gè)推出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)始人，把他的Artas植發(fā)機(jī)器人也正式送進(jìn)中國(guó)了

 

　　Artas 植發(fā)機(jī)器人采用的是FUE植發(fā)技術(shù)，即基于毛囊不可再生的事實(shí)，在有頭發(fā)處提取新生毛囊，“種植”在脫發(fā)區(qū)域。在傳統(tǒng)植發(fā)手術(shù)中，平均需要配備一個(gè)10人的醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)，人工提取2000個(gè)毛囊單位，使用Artas植發(fā)機(jī)器人則只需要1位熟練的醫(yī)師，幾名護(hù)士即可。

 

　　使用Artas植發(fā)機(jī)器人的手術(shù)流程，非常簡(jiǎn)單，分別是：

 

　　Artas植發(fā)機(jī)器人通過(guò)數(shù)字成像，進(jìn)行3D建模；

 

　　Artas植發(fā)機(jī)器人確定毛囊坐標(biāo)；

 

　　ARTAS植發(fā)機(jī)器人自動(dòng)提取毛囊；

 

　　ARTAS植發(fā)機(jī)器人智能均勻打孔；

 

　　人工植入毛囊。

 

　　Artas的核心技術(shù)在于，能夠通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)定位毛囊的生長(zhǎng)位置與方向，將毛囊提取的成功率從人工提取的50%左右提升至90%，并將此比例恒定下來(lái)。具體而言，能夠支持Artas植發(fā)機(jī)器人具有這種優(yōu)勢(shì)，是因?yàn)橐韵聨讉€(gè)方面：

 

　　以微米級(jí)精度，從三個(gè)維度可視化頭皮表面；

 

　　對(duì)每個(gè)毛囊單元的角度和方向進(jìn)行數(shù)字成像，確定毛囊單元的密度和分布；

 

　　實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和更新每個(gè)毛囊單元的不同參數(shù)，每秒刷新60次；

 

　　通過(guò)算法確認(rèn)采集毛囊單元時(shí)的準(zhǔn)度與深度。

 

　　那個(gè)推出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)始人，把他的Artas植發(fā)機(jī)器人也正式送進(jìn)中國(guó)了

 

　　相比人類醫(yī)生手動(dòng)摘取毛囊，Artas更為恒定。不會(huì)因?yàn)椴僮鲿r(shí)間過(guò)長(zhǎng)、技術(shù)不熟練、判斷有誤及其他人類可能產(chǎn)生的情緒等原因，導(dǎo)致提取毛囊存活率低的情況發(fā)生。Artas精準(zhǔn)的判斷有賴于其圖像識(shí)別技術(shù)：

 

　　高分辨率的攝像機(jī)通過(guò)機(jī)器人手臂的動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)提供畫面輸入；

 

　　機(jī)器人手臂可以在幾乎任何角度接近毛囊單元,以微米級(jí)精度控制提取毛囊針的對(duì)準(zhǔn)；

 

　　伺服系統(tǒng)能夠在手術(shù)過(guò)程中，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償病人移動(dòng)的畫面；

 

　　智能算法能夠引導(dǎo)、捕獲、保持手術(shù)區(qū)域的自然外觀。

 

　　在通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)精準(zhǔn)判斷之后，Artas采用管套針的方法來(lái)將穿孔和解剖毛囊分隔開(kāi)來(lái)。

 

　　通過(guò)一根尖銳的內(nèi)針在毛囊周圍穿刺頭皮，形成一個(gè)直徑為1mm的環(huán)狀小孔，再用一個(gè)鈍的解剖穿孔器(外針)環(huán)繞內(nèi)針，分離毛囊周圍的組織（其深度6mm左右）并負(fù)壓吸取，這樣可以最大限度地降低毛囊橫切可能性，確保了提取毛囊的成功率。

 

　　它的好處在于，對(duì)毛囊?guī)缀鯚o(wú)損傷，供區(qū)頭皮創(chuàng)傷小，出血少，術(shù)后創(chuàng)口恢復(fù)快、無(wú)點(diǎn)狀疤痕。而現(xiàn)有人工FUE手術(shù)中使用的單穿孔系統(tǒng)，對(duì)正在提取的毛囊有損傷的可能性，并容易損傷周邊毛囊，提取效率低、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，供區(qū)頭皮創(chuàng)傷大，出血多，術(shù)后創(chuàng)口恢復(fù)慢、有時(shí)會(huì)留有點(diǎn)狀疤痕。

 

　　針對(duì)枕部供區(qū)難以提取的毛囊，Artas植發(fā)機(jī)器人還配置了專用頭皮張緊器，分別放在后枕部的不同區(qū)域，分散性地解剖并負(fù)壓抽吸毛囊，然后用鑷子提取出來(lái)。

 

　　而針對(duì)手術(shù)醫(yī)生而言，所有的畫面都會(huì)呈現(xiàn)在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔的交互界面，方便醫(yī)生進(jìn)行控制。同時(shí)，該界面簡(jiǎn)化了操作，一方面降低培訓(xùn)植發(fā)醫(yī)生的復(fù)雜性，另外一方面多個(gè)視圖和清除選項(xiàng)允許醫(yī)生調(diào)整解剖設(shè)置，關(guān)鍵控制允許調(diào)整而不中斷程序。

 

　　依靠Artas的精準(zhǔn)，將原先至少需要8小時(shí)的手術(shù)，幾乎減少了一半，并控制了人類醫(yī)生可能出現(xiàn)的不確定風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　雖然目前Artas進(jìn)駐中國(guó)，但售價(jià)昂貴，一臺(tái)Artas機(jī)器人的費(fèi)用高達(dá)800萬(wàn)元人民幣，而每一次手術(shù)前，還需要另外付出一筆費(fèi)用，才能得到啟動(dòng)密碼，繼而進(jìn)行手術(shù)。和傳統(tǒng)人工植發(fā)一場(chǎng)手術(shù)2-5萬(wàn)相比，使用Artas機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，費(fèi)用可能高達(dá)8-12萬(wàn)。

 

　　Restoration Robotics表示目前全球他們是唯一做植發(fā)機(jī)器人的，雷鋒網(wǎng)經(jīng)過(guò)搜索發(fā)現(xiàn)，目前確實(shí)未發(fā)現(xiàn)相關(guān)項(xiàng)目。