（Kindred AI專利文件中的圖片）

日前，這家頗為神秘的公司終于出來接受了《麻省理工科技評論》的采訪，介紹了這個專利背后的技術以及Kindred AI對未來機器人的想法。

Kindred AI由D-Wave的幾位研究人員創(chuàng)立。據(jù)雷鋒網(wǎng)查詢，D-Wave稱得上是最有名的量子計算機公司，2011年5月，該公司推出了D-Wave One，被稱為世界上第一個商用量子計算機。不過，Kindred AI的CTO，也是D-Wave前員工的Suzanne Gildert在參加媒體采訪時曾表示，“量子計算機的確很有魅力，但是和人類相似的機器人更酷。”

現(xiàn)在，Kindred AI正在測試讓一些常規(guī)的工業(yè)機械臂在抓取小件東西時更快、更穩(wěn)定，方法是讓機械臂偶爾地需求人類操作員的幫助，這些操作員帶著虛擬現(xiàn)實眼鏡，可以實時控制機械臂。

“操作人員可以看到、聽到及感受機器人看到、聽到和感受到的東西。當操作員采取行動時，機器人會同步運動，”Geindie Rose，Kindred的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官說到。 “這使我們德儀向機器人展示如何像人一樣行動。把東西放到特定位置，人類的操作方式并不是最好的機器人控制模式，但在處理復雜狀況和不可預見的情況時，人類依然是最好的。”

Kindred AI的系統(tǒng)使用好幾種機器學習算法，并嘗試預測哪一種能提供所需的結果，例如在機械臂抓取物品時。如果沒有好的算法，它就向人類尋求幫助。最重要的是，這些算法能從人類的行動中學習。為了實現(xiàn)這一目標，該公司采用了一種強化學習的方法。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，強化學習曾入選《麻省理工科技評論》發(fā)布的“2017全球十大突破性技術”，這種方法講究在一系列的情景之下，通過多步恰當?shù)臎Q策來達到一個特定目標。

Rose介紹說，在抓取小件衣服時，這個系統(tǒng)的速度是人的兩倍，而獨立的機器人則根本無法完成這個任務。同時，借助系統(tǒng)，一個人也可以一次操作幾個機器人。“我們的想法是，如果你能進行足夠長時間的研究，同時機器人背后有AI模型，那么，你就可以嘗試不同的模型來驗證哪一種模型訓練的效果最好。如果你能夠讓人通過機器人來進行各種操作，那機器人沒有理由不能學習到像人類一樣。”Kindred AI的專利甚至描述了讓猴子通過這個系統(tǒng)控制機器人的可能性。

Kindred AI所追求的方法似乎有巨大的潛力，加州大學伯克利分校的教授肯·戈德伯格（Ken Goldberg）專門從事機器學習和機器人技術，他說，挖掘人類技能將大大加速機器人學習。戈德伯格本人也正在機器人手術上使用類似的方法，他補充說，讓機器人從人類學習是一個非?；钴S的研究領域。 “這是我認為機器人技術的一個重大機會的核心，有人類示范有巨大的好處。”

不過，讓機器人向人類學習也面臨很多技術挑戰(zhàn)，麻省理工學院的副教授Sangbae Kim正在從事遙控操作的人形機器人工作，他說，將人類控制與機器動作映射在一起是非常復雜的。 “第一個挑戰(zhàn)是通過將剛性連接器綁到人體的皮膚上來跟蹤人的運動。這是非常困難的，因為我們是內骨骼動物。更大的挑戰(zhàn)是真正了解人類進行決策的步驟，其中大部分都是在潛意識中發(fā)生的。”

但是Kindred AI的創(chuàng)始人一點都沒被嚇倒， “我們的目標是解構認知，”該公司CEO，Geordie Rose說到， “所有生物都遵循某些行為和動作模式，我們正在嘗試建立具有同樣原則的機器。”