由于傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)易產(chǎn)生各種安全隱患，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。人們對(duì)環(huán)境保護(hù)和安全日益重視，為滿足進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨智能裝備受到前所未有的關(guān)注。
人工對(duì)機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機(jī)由機(jī)器人完成打磨作業(yè)，且能夠保持機(jī)件的一致性。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，減少安全事故的發(fā)生率，還可完成手工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的打磨和拋光工作，特別是部分規(guī)格各異、形狀復(fù)雜以及自重較大的鋼類鑄件。
為滿足廣大客戶在打磨方面的迫切需求，廣州啟帆推出新品——五軸打磨機(jī)器人工作站。其在眾多領(lǐng)域具備良好實(shí)踐效果，包括衛(wèi)浴行業(yè)、五金行業(yè)的拋光打磨；壓鑄工件（如汽車輪轂、汽車變速箱外殼，差速器外殼）的去毛邊/飛邊、磨削、表面銑削、打磨；金屬、合金（如焊縫等）的表面處理、打磨等。
啟帆五軸打磨機(jī)器人工作站
啟帆五軸打磨機(jī)器人工作站的組成部分：
五軸機(jī)床+除塵系統(tǒng)+離線編程軟件
五軸機(jī)床由X軸、Y軸、Z軸、B軸與C軸組成，其中XYZ為直線軸，速度為38M/分鐘，精度為正負(fù)0.01MM；BC為旋轉(zhuǎn)軸，速度為180度/秒， 精度為正負(fù)0.01MM（行程范圍：可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制）
傳統(tǒng)打磨機(jī)械手與打磨機(jī)器人工作站的對(duì)比：
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傳統(tǒng)打磨機(jī)械手 |
啟帆五軸打磨機(jī)器人工作站 |
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編程方式 |
以示教為主，離線 編程為輔，較耗時(shí) |
以離線編程為主， 示教編程為輔，操作相對(duì)簡(jiǎn)單 |
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工作方式 |
產(chǎn)品或磨臺(tái)運(yùn)動(dòng)， 打磨時(shí)易產(chǎn)生干涉，存在奇異點(diǎn) |
以離線編程為主， 示教編程為輔，操作相對(duì)簡(jiǎn)單 |
打磨機(jī)器人工作站和傳統(tǒng)機(jī)械手的打磨效果對(duì)比
五軸打磨機(jī)器人工作站優(yōu)勢(shì)：
?、贆C(jī)器替代人工，打磨拋光質(zhì)量的高度一致性降低了產(chǎn)品的不合格率；
?、诳砷L(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，減少操作人員的工作量和調(diào)試時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；
?、鄄僮鞴げ恢苯咏佑|危險(xiǎn)加工設(shè)備，避免工傷事故；
?、芪遢S機(jī)床床身一體澆筑形成，經(jīng)過熱處理，保證了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不變形；
?、輪⒎遢S打磨機(jī)器人工作站是密閉式機(jī)器人工作站，高噪音和金屬粉塵與外部隔離，自帶除塵系統(tǒng)，減少環(huán)境污染，工廠不用再增加除塵設(shè)備，降低成本；
?、薏捎梦遢S機(jī)床+除塵系統(tǒng)+離線編程軟件，實(shí)現(xiàn)離線編程與拋光打磨仿真驗(yàn)證，現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬環(huán)境標(biāo)標(biāo)定簡(jiǎn)單，可使用大量打磨專用工藝，提高打磨精度；
⑦五個(gè)自由度，具有高剛性，高精度，大負(fù)載的特點(diǎn)，適用于形狀特異，切削量大，材質(zhì)硬的產(chǎn)品三維打磨切削。例如：澆鑄產(chǎn)品去毛刺，去冒口，開粗，打磨，拋光；沖壓產(chǎn)品去磨印，去氧化層，去壓痕，碰傷，打磨，拋光；焊接產(chǎn)品開坡口，焊接口磨平，打磨，拋光等等。
啟帆五軸打磨機(jī)器人工作站
打磨應(yīng)用演示
啟帆五軸打磨機(jī)器人工作站
換磨輪應(yīng)用演示
