黃色的身體、活動(dòng)自如的“鐵甲鋼拳”……昨日，在西安地鐵四號(hào)線施工隧道中，一臺(tái)挖掘機(jī)器人正在忙碌著，這是西安地鐵首次在施工中使用智能機(jī)器人，代替以前工人們“一鍬一鏟”的方式。
難點(diǎn)
每7分鐘就有火車在上方駛過
記者昨日來(lái)到火車站東北側(cè)的地鐵四號(hào)線火車站站施工現(xiàn)場(chǎng)，沿著簡(jiǎn)易的鋼架樓梯走進(jìn)地下隧道。
項(xiàng)目工程師湯建軍介紹，火車站站的兩條暗挖隧道，必須下穿西安火車站站場(chǎng)東咽喉區(qū)。施工中，每隔7分鐘就會(huì)有一列火車從頭頂駛過。在地下十余米處挖掘隧道，稍有閃失就可能帶來(lái)重大安全事故。此外，火車站站區(qū)域地下5米處有滯水層，形成了飽和軟黃土，這種土質(zhì)對(duì)于施工十分不利，極易引起地面沉降。中鐵一局在施工時(shí)為土質(zhì)進(jìn)行整體注漿，加固土質(zhì)，注漿后的土質(zhì)變硬，并呈現(xiàn)白色的花紋。
亮點(diǎn)
小機(jī)器人快速挖掘
“我們將隧道一分為四，先施工左上方。”湯建軍告訴記者，地鐵施工條件復(fù)雜地域狹小，他們從瑞士新引進(jìn)兩臺(tái)智能掘進(jìn)機(jī)器人。機(jī)器人體積較小，機(jī)動(dòng)靈活，可以進(jìn)入狹窄的工作面和危險(xiǎn)場(chǎng)所作業(yè)，克服了作業(yè)面狹窄、多工序交叉作業(yè)、機(jī)械化作業(yè)難及施工進(jìn)度嚴(yán)重受限的困難。
在隧道的盡頭，記者見到了這臺(tái)智能機(jī)器人，身高僅1米多，黃色的身子，四個(gè)鋼鐵底盤負(fù)責(zé)移送，形似一只迷你版挖掘機(jī)，只見它不斷伸出“鐵甲鋼拳”的挖頭，在隧道盡頭的斷面上留下幾十條“抓痕”。一名工作人員將遙控操作器綁在腰間，使用搖桿、按鈕等控制機(jī)器人的位置移動(dòng)。據(jù)介紹，這個(gè)機(jī)器人的“手”可以任意更換成挖掘過程中所需的工具，機(jī)器人挖下的渣土自動(dòng)落入隧道下方，底下的工人們用板車來(lái)回清運(yùn)。
據(jù)介紹，由于地下地質(zhì)條件撲朔迷離，身形巨大的盾構(gòu)機(jī)難有用武之地，因此在一些車站和線路區(qū)間不得不選擇人工“暗挖”的方式進(jìn)行，即工人們彎曲著身子，一鍬一鏟地挖掘。機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，既能確保施工安全，又能提高工作效率。
安全
34臺(tái)智能機(jī)器人全天候監(jiān)控
在隧道內(nèi)外，記者看到很多小小的如攝像頭一般的機(jī)器，據(jù)湯建軍介紹，這是智能測(cè)量機(jī)器人，在隧道開挖期間，在地面及地下裝有34臺(tái)機(jī)器人，幾乎5平方米就有一臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，全方位掃描地鐵隧道，一旦地鐵上方發(fā)生一點(diǎn)點(diǎn)土地變形，都能掃描出來(lái)，并通過聯(lián)網(wǎng)電腦上傳到監(jiān)控終端進(jìn)行報(bào)警。鐵軌上安裝了上千臺(tái)監(jiān)測(cè)儀器，監(jiān)測(cè)鐵路軌道沉降，一旦有預(yù)警，施工單位將組織專家對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并采取措施。“人工也會(huì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，到了晚上，這些檢測(cè)器就像許多小星星圍繞著軌道，確保鐵軌安全。”湯建軍說。
提醒
通車后火車站站甩站運(yùn)營(yíng)
記者了解到，火車站站北鄰大明宮遺址區(qū)，附近是棚戶區(qū)，由于拆遷工作滯后，原定于2015年6月份完成場(chǎng)地移交的目標(biāo)，延遲至2016年11月6日方進(jìn)場(chǎng)，導(dǎo)致該項(xiàng)目施工進(jìn)展比原定施工計(jì)劃推遲約一年半時(shí)間。
西安地鐵四號(hào)線火車站站為地下兩層分離島式車站，呈南北方向布置。項(xiàng)目一期為隧道暗挖施工，二期為車站明挖施工。
預(yù)計(jì)四號(hào)線2018年開通試運(yùn)營(yíng)，然而當(dāng)四號(hào)線通車后，將在火車站站甩站運(yùn)營(yíng)，待國(guó)鐵站改啟動(dòng)后同步實(shí)施車站剩余明挖部分。
