某種程度上，這種模塊化開發(fā)機器人的方式比傳統(tǒng)方式更難，甚至是指數(shù)級的難度增長。如果開發(fā)單個機器人已經(jīng)夠復雜，研發(fā)n個機器人之間的組合的復雜度，可能是前者的n次方。但是，只要開發(fā)者能解決關(guān)鍵的交流和協(xié)作問題，模組化機器人系統(tǒng)會帶來巨大的好處——根據(jù)應(yīng)用場景改變機器人的大小、組合方式，并且修理和拆裝會變得極度簡單。

 

　　麻省理工（MIT）最新的的鏈式機器人“ChainFORM”就是模組化思路的結(jié)晶。它是之前MIT開發(fā)的蛇形機器人的升級版本，該機器人第一次把模塊化設(shè)計帶入他們的機器人系統(tǒng)，你可以根據(jù)需要，截下任意一段機器人，對它們重新組合，做各種有意思的事。

 

 

　　MIT媒體實驗室把鏈式機器人稱為“可變形界面”，這是由于開發(fā)者隸屬“有形媒體組”。如果他們來自“機器人組”，一定不會取這么文藝的名字，而是類似“能閃光的可拆卸模組化蛇形機器人”的技術(shù)宅命名。每一個鏈式模組，都在多面搭載了觸摸傳感器、角度傳感器、閃光裝置和一個基于伺服電動機的作動器。

 

　　最困難的地方是交流架構(gòu)：MIT發(fā)明出了能自動檢測出有多少模組、每個模組之間是如何連接的系統(tǒng)，并且保留了實時輸入、輸出功能。由于在任何時刻，每個模組的相對位置和方向都是可知的，你可以用它們做一些很酷的事：比如開發(fā)一個動態(tài)組裝的顯示器，即便在改變模組形狀的時候仍然能夠正常工作（或者自動改變工作模式）。

 

 

　　嚴格來講，這個鏈式機器人還不是真正意義的全模組——每個模塊尚不能夠獨立運作。它們需要被一根電線串聯(lián)在一起供電。對于整體的操控，有一塊通過USB和計算機交流的獨立控制主板。目前，由于連接裝置的電阻，使用一根供電線限制了能夠連接模組數(shù)量：研究人員最多只能連接21塊模組，除非在鏈式機器人另一頭再加上一根電線。

 

　　即便如此，這些模組的物理力量還是很大的——每個模組能施展出0.8kg/cm的扭矩，對于推拉小東西已經(jīng)夠用了。它們推不動人的四肢，但是你能感覺到它們在用力。對于一些觸感反饋應(yīng)用，這已經(jīng)足夠了（未來集成鏈式機器人的VR觸感裝置？）。另外，它們能夠支持自身的大部分重量（能夠像蛇一樣上半身立起）

 

 

　　正對鏈式機器人進行功能升級的研究人員們表示，它的使用價值有很大提升潛力。據(jù)雷鋒網(wǎng)消息，下一步，他們想要實現(xiàn)：

 

　　在模組的每個面裝上高清顯示屏；

 

　　開發(fā)更多的關(guān)節(jié)連接方式，以連接不同模組；

 

　　把每個模組進一步分解，拆為不同相連部件的設(shè)計；

 

　　實現(xiàn)模組的自我組裝，有些模組化機器人已經(jīng)做到這點。

 

　　研究人員還在討論添加不同的傳感器模組和作動器模組，這能提高整個系統(tǒng)的功能，同時不會增加單個模組的復雜性。但這同時意味著，鏈式機器人會成為一個由多種模組組成的系統(tǒng)，不再是極簡主義的、一塊塊相同“鏈條”組成的“鏈式機器人”。

 

　　目前，模塊化機器人還停留在基礎(chǔ)研究階段。MIT科研人員雖然發(fā)現(xiàn)了該鏈式機器人的很多應(yīng)用可能（背背佳，外骨骼，做鬼臉等等），但也僅僅是“可能”。目前還沒有發(fā)現(xiàn)能發(fā)揮其專長的應(yīng)用場景。模組化機器人的前景如何？應(yīng)用方向到底在哪里？回答這些問題很大程度上還是要靠我們的想象。數(shù)十個機器人模塊組成的變形金剛或者飛行汽車，或許是該技術(shù)在未來的表現(xiàn)形式之一，但我們離那一步無疑還有很遠。如研究人員所解釋，機器人的模塊化設(shè)計看似“省事”，但要真為它找到合適的應(yīng)用，這比開發(fā)其他機器人，甚至是Atlas那樣的人形機器人或許還要困難。至少我們知道，設(shè)計模塊化系統(tǒng)需要的想象力，足以讓一流設(shè)計師窮盡腦汁。