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外科機(jī)器人可精確切除白內(nèi)障

   日期:2016-11-21     來源:科學(xué)網(wǎng)    作者:zy     評論:0    
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    看看它可以做什么。一款新外科手術(shù)機(jī)器人能夠執(zhí)行精密手術(shù)過程中尤其需要的微觀層面操作:白內(nèi)障手術(shù)。
 
  這個叫作艾希斯(Axsis)的系統(tǒng)由英國劍橋顧問公司研發(fā),是個兩只機(jī)械臂前端裝有小鉗子的小型遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人。其設(shè)計目的是以更高的精確度在人體眼球上做手術(shù)。
 
  在全球范圍內(nèi),每年有2000萬人要做白內(nèi)障手術(shù),使其成為全世界最普遍的手術(shù)之一。盡管并發(fā)癥非常稀少,但它們?nèi)詴绊憯?shù)十萬人。當(dāng)天然晶狀體變得混濁、出現(xiàn)模糊視覺時會出現(xiàn)白內(nèi)障。為了恢復(fù)患者的視覺,外科醫(yī)生需要在晶狀體上切開一個小孔,取出變混濁的部分,并用永久性聚酯隱形眼鏡進(jìn)行置換。
 
  這一整個過程需要雙手穩(wěn)定,如果一名外科醫(yī)生偶然刺穿晶狀體后部(距離目標(biāo)僅有數(shù)毫米的薄膜),就會導(dǎo)致視物不清。艾希斯旨在阻止這種人類可能會犯的錯誤。該設(shè)備的咬合鉗安裝在相當(dāng)于約莫飲料罐大小的機(jī)械臂上,并采用了由美國宇航局太陽能帆板同種材料制成的極輕盈的強(qiáng)壯“肌腱”。這對鉗子可以迅速有力地掠過10毫米的范圍,即晶狀體的大小。圖中僅是一個展示模型,在最終產(chǎn)品中,鉗子將會被手術(shù)刀取代。
 

 
  外科專家可以坐在附近的工作站控制這個機(jī)器人,利用兩個三維觸覺操縱桿移動鉗子,同時觀察它們在屏幕上的工作。屏幕上的圖像是擴(kuò)大后的,這樣外科人員可以執(zhí)行更加精準(zhǔn)的動作,用鉗子在人手難以做到的更加細(xì)微的層面做手術(shù)。
 
  該系統(tǒng)的一個優(yōu)點(diǎn)是軟件可以控制打破特定界限。“它不會讓你犯刺穿晶狀體背后的錯誤。”該項目機(jī)器人首席專家Chris Wagner說。人們已經(jīng)利用過諸如達(dá)芬奇系統(tǒng)等外科機(jī)器人進(jìn)行一些手術(shù),但這些機(jī)器人通常體型極為龐大,經(jīng)常會將患者完全封閉在內(nèi),而且還要利用可折疊的長設(shè)備。而艾希斯則是一個環(huán)繞在頭部的小型設(shè)備。由于其體積較小,該系統(tǒng)將會比其他外科機(jī)器人技術(shù)價格更低。
 
 
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