給機(jī)器人一雙“慧眼” 解讀機(jī)器視覺應(yīng)用

 

　　機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計(jì)算機(jī)視覺看到的場景是相對(duì)單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監(jiān)控一些操作過程。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景就要變化很多，比如生活中的場景，比如辨識(shí)人的首飾，表情啊。而在服務(wù)機(jī)器人里面，比如家用機(jī)器人，無人機(jī)，視覺其實(shí)是一個(gè)非常重要的導(dǎo)航的工具，利用機(jī)器視覺完成對(duì)周邊環(huán)境的測算和空間建模，還有一個(gè)領(lǐng)域是比較典型的，就是監(jiān)控領(lǐng)域。

 

 

　　機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的應(yīng)用區(qū)別其次是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺的辨識(shí)精度一定是在毫米級(jí)以下的，包括靜態(tài)的辨識(shí)精度和動(dòng)態(tài)的辨識(shí)精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對(duì)處在一個(gè)靜止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識(shí)精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級(jí)以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會(huì)很高，可能會(huì)在厘米級(jí)以上。

 

　　由此可以看出，機(jī)器視覺應(yīng)用在不同機(jī)器人上是有差別的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人從事的工作對(duì)精度要求較高，而服務(wù)機(jī)器人則沒有那么高的要求，因此在精度上，二者就有很大差別，再者，服務(wù)機(jī)器人主要是服務(wù)于人，對(duì)空間的和場景的識(shí)別較多，而工業(yè)機(jī)器人則僅需要識(shí)別工作環(huán)境和人就可以了。