三層智能環(huán)加身 全球首個(gè)十八軸雙臂機(jī)器人來襲

 

　　“小安，今天適合戶外運(yùn)動(dòng)嗎？”

 

　　“今天有霧霾，不適合戶外運(yùn)動(dòng)。”

 

　　“那給我來表演個(gè)《最炫民族風(fēng)》吧。”

 

　　“好的。”

 

　　上述對(duì)話發(fā)生在2016世界機(jī)器人大會(huì)展覽區(qū)中，“圍觀群眾”和智能安防機(jī)器人“小安”聊起了天。

 

　　40000平方米展覽面積，150多家中外知名企業(yè)和先進(jìn)產(chǎn)品集體亮相。在世界機(jī)器人大會(huì)上，每種機(jī)器人，其實(shí)都不簡(jiǎn)單。

 

　　和人類溝通和談話，只是小安的功能之一。北京自安科技有限公司董事長(zhǎng)成成告訴科技日?qǐng)?bào)記者，這款機(jī)器人配備了智能滅火系統(tǒng)?；鹧娴奶綔y(cè)、報(bào)警和智能滅火等功能集成在系統(tǒng)中，小安在自動(dòng)巡航過程中就可以快速發(fā)現(xiàn)火情，并對(duì)火情進(jìn)行初步處理。它采用最先進(jìn)的細(xì)水霧與智能滅火器相結(jié)合的方式，提高滅火成功率，將損失降到最低。

 

　　成成希望更多家庭能用上“小安”。畢竟，這是一款真正能救命的機(jī)器人。

 

　　不過，要讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，在業(yè)內(nèi)專家看來，其實(shí)還是個(gè)不小的難題。在公共服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人的面孔已經(jīng)越發(fā)常見。但對(duì)家庭來說，這最后一公里還很難打通。

 

　　“市場(chǎng)上真正能幫助人的服務(wù)機(jī)器人還比較少。”上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任陳衛(wèi)東指出，服務(wù)機(jī)器人所處的環(huán)境是非結(jié)構(gòu)的、未知的、動(dòng)態(tài)的，復(fù)雜環(huán)境對(duì)機(jī)器人的感知能力提出更高要求。

 

　　而感知能力、溝通能力和決策能力，這背后的支撐技術(shù)，正與人工智能相關(guān)。

 

　　在大會(huì)展覽區(qū)，你常能看到人們?cè)趯?duì)初具智能的服務(wù)機(jī)器人百般調(diào)戲，提出各種稀奇古怪的問題。有時(shí)，機(jī)器人只是一臉冷漠地給出回應(yīng)：抱歉，你提的問題太難了！

 

　　清華大學(xué)微電子所帶來了“思考者”神經(jīng)計(jì)算芯片，通過模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算模式，實(shí)現(xiàn)各類人工智能功能。和目前在人工智能中廣泛使用的圖形處理器（GPU）相比，該芯片能量效率可以提升三個(gè)數(shù)量級(jí)，在機(jī)器人、無人機(jī)、智能汽車、智慧家居、消費(fèi)電子等領(lǐng)域都能得到廣泛應(yīng)用。

 

　　“我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期處于追趕狀態(tài)，每年芯片進(jìn)口額超過2300億美元。目前，人工智能正在顛覆信息產(chǎn)業(yè)，我們應(yīng)努力抓住人工智能芯片這一機(jī)遇，從‘跟跑并跑’邁向‘領(lǐng)跑’。”“思考者”芯片負(fù)責(zé)人感慨。

 

　　試著從“跟跑并跑”邁向“領(lǐng)跑”的，還有大家更為熟悉的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　“我們做工業(yè)機(jī)器人的知道，百分之七十的工作，工業(yè)機(jī)器人還不能做。為什么？因?yàn)樗鼪]有手，也沒有人的這種智慧。”寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)指出，要讓工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)取得大幅發(fā)展，必須有“心靈手巧”的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。

 

　　這次，寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院帶來了自主研發(fā)的雙臂機(jī)器人，它也是全球首個(gè)十八軸雙臂機(jī)器人。它由兩個(gè)高精度7自由度手臂和一個(gè)4自由度的自主移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成。每個(gè)手臂具有7個(gè)自由度，形成一個(gè)冗余的機(jī)械手臂。每個(gè)機(jī)械手臂重復(fù)定位精度高，能夠達(dá)到0.03mm的重復(fù)定位精度，雙臂協(xié)同定位精度0.1mm，最大臂展能夠達(dá)到850mm。

 

 

　　簡(jiǎn)而言之，它跟人一樣擁有雙手，能動(dòng)，動(dòng)得還挺靈活，可以進(jìn)行精密作業(yè)。研究人員還給它裝上了“腦子”，形成三層智能環(huán)：自治智能閉環(huán)、網(wǎng)絡(luò)智能閉環(huán)和群智智能閉環(huán)。

 

　　除了在流水線大展身手，機(jī)器人也能飛檐走壁。

 

　　來到中船重工七一六所展區(qū)，可以看到我國(guó)第一套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的船舶制造多功能艙室焊接機(jī)器人。主要用于船舶、機(jī)械、汽車等行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化焊接領(lǐng)域的焊縫跟蹤自動(dòng)化系統(tǒng)，用于船舶制造中的鋼板打磨，組立焊接等的大型場(chǎng)景識(shí)別系統(tǒng)，以及用于船舶修造、石化、風(fēng)電等需要在大范圍工作面進(jìn)行涂裝或清洗作業(yè)的爬壁涂裝機(jī)器人、激光清洗機(jī)器人，均在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)露面。

 

　　它們長(zhǎng)得或許沒有服務(wù)機(jī)器人那么“萌萌噠”，但在船舶智造領(lǐng)域，這些機(jī)械能幫助實(shí)現(xiàn)造船綠色化、智能化。