近年來,先進影像學(xué)和計算機的發(fā)展推動了機器人微侵襲的飛速發(fā)展,使其在國際醫(yī)學(xué)范圍不斷掀起應(yīng)用高潮.現(xiàn)代立體定向手術(shù)進入一個以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),融合各種先進影像圖像(CT、MRI、DSA、腦磁圖)為引導(dǎo),能夠治療癲癇疾病的嶄新階段.機器人技術(shù)《機器人》應(yīng)用是腦立體定向《微侵襲》神經(jīng)外科發(fā)展的一個代表性新領(lǐng)域.

機器人微侵襲植入技術(shù)治療原理:
首先利用機器人(機器人)腦電波檢測技術(shù)與腦組織電阻抗檢測技術(shù)快速準確定位并查出癲癇患者異常放電的區(qū)域,部位和病灶,并運用機器人微侵襲植入技術(shù)精確定位精確地定位顱內(nèi)癲癇病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關(guān)系與腦神經(jīng)細胞的凋亡、受損、休眠的程度,運用機器人微侵襲植入技術(shù)進行植入病灶頂部,能迅速、精確的尋找最佳治療路徑;能迅速的對顱內(nèi)病灶進行精確地毀損、調(diào)控、治療修復(fù)癲癇放電部位的神經(jīng)元及神經(jīng)纖維和髓鞘,讓異常放電的神經(jīng)元和神經(jīng)纖維恢復(fù)正常的功能,改善腦內(nèi)神經(jīng)信號的傳遞,使癲癇患者腦部異常放電消除。從而保持興奮性遞質(zhì)與抑制性遞質(zhì)的動態(tài)平衡,維持信號在突觸間的正常傳遞;抑制神經(jīng)元的異常過度放電和傳播,保持神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的電平衡。從而產(chǎn)生鎮(zhèn)靜、解痙作用,激發(fā)神經(jīng)自身保護功能,促使神經(jīng)功能恢復(fù)。
優(yōu)勢A:具有微創(chuàng)、安全、可靠等特點,能迅速、精確地定位顱內(nèi)病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關(guān)系;能迅速、精確的尋找最佳手術(shù)路徑;能迅速的對顱內(nèi)病灶進行精確地毀損、調(diào)控、修復(fù)。尤其是對于不適合開顱手術(shù)的腦深部小病灶、多發(fā)病灶和位于重要功能區(qū)的病灶,以及對于高齡患者、體質(zhì)虛弱不能耐受開顱手術(shù)的患者,立體定向手術(shù)具有其它技術(shù)不可替代的特點。

優(yōu)勢B:立體定向技術(shù)與當代先進的電子、電熱、光學(xué)等設(shè)備和技術(shù),以電子鏡像代替肉眼直視、以細長器械代替手指,力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下,完成對體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切斷及其它治療、對異常組織器官的重建,具有手術(shù)出血少、術(shù)后疼痛輕、恢復(fù)快、傷口細小、斑痕細微或無疤痕的特點。由其對全身性原發(fā)性癲癇,顳葉癲癇伴攻擊行為或不能進行典型病灶切除者,都可選擇立體定向技術(shù)對癲癇病灶毀損或阻斷癲癇發(fā)放沖動的中間環(huán)路,如杏仁核,F(xiàn)orel-H、下丘腦后部、丘腦內(nèi)某些核團。
機器人微侵襲植入技術(shù)包括:病理病灶檢查,數(shù)字化圖像輸入;三維圖像重建;手術(shù)計劃系統(tǒng)定位;模擬手術(shù)軌跡;機器人的機械操作,生物植入,完成治療。
機器人微侵襲植入技術(shù)與癲癇常規(guī)治療比較:
該方法操作簡單,無需戴笨重的框架;無需漫長的等待;手術(shù)痛苦小,可以在清醒狀態(tài)下完成手術(shù),術(shù)后即可下地行走;手術(shù)時間短,大腦圖像重建只需30秒;顱內(nèi)病灶的三維重建只需20秒,而且可以全方位觀察病灶的位置、體積、大小、與周圍腦組織的比鄰關(guān)系;手術(shù)路徑規(guī)劃只需15秒,20分鐘即可結(jié)束手術(shù);手術(shù)創(chuàng)傷可以忽略不計,手術(shù)風險為0.5%;手術(shù)后不留瘢痕;住院3-5天即可出院。
注:根據(jù)患者檢查病情的不同對需要癲癇技術(shù)不同,在做常規(guī)放電檢查同時還是需要做前期術(shù)前評估,主要的目的有兩個:首先要明確致病灶是彌漫的還是局限的,如局限具體位置及范圍如何,其次就是致病灶與功能區(qū)之間的關(guān)系,檢查主要看患者需要的治療是非侵襲和侵襲治療,所以治療方法也不一樣,需要技術(shù)不同。