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好魔性的機(jī)器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

   日期:2016-09-21     作者:lx     評論:0    
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    9月21日消息,據(jù)每日郵報報道,由美國賓夕法尼亞大學(xué)設(shè)計(jì)、費(fèi)城Ghost Robotics公司制造的四腿機(jī)器人Ghost Minitaur已經(jīng)完成測試,它看起來就像一只興奮的小狗,可以彈跳、小跑、倒立,甚至還能開門和爬墻。
 










 
 
  Ghost Minitaur身長僅40厘米,研究人員對其進(jìn)行編程,并利用一系列直驅(qū)電子發(fā)動機(jī)和定制的電子器件讓它以不同方式活動。這些發(fā)動機(jī)可以幫助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量,以便迅速作出反應(yīng),比如彈跳、小跑、走路等。它奔跑時的最高時速為7.2公里,目前售價為10000美元。但研究團(tuán)隊(duì)希望能夠隨著需求增加降低價格。
 
  與其他機(jī)器人不同的是,當(dāng)Ghost Minitaur遇到類似樓梯、關(guān)閉的門以及護(hù)欄等障礙物時,它能夠自己克服它們。Ghost Minitaur的研發(fā)團(tuán)隊(duì)Ghost Robotics公布視頻顯示,它可以跳到空中拉動門把手,然后興奮地將門推開。它還可以敏捷地跳上護(hù)欄,然后慢慢爬上去。
 
  開發(fā)者宣稱,Ghost Minitaur還可以應(yīng)付崎嶇不平的表面,因?yàn)閭鞲衅骺梢詭椭崆鞍l(fā)現(xiàn),并給出應(yīng)對方案。4條呈現(xiàn)三角形的靈活的腿甚至可讓Ghost Minitaur表演空翻,在滿是礫石的表面通過。Ghost Robotics表示:“高速和高分辨率的編碼器讓它看清地面,眨眼之間就能做出適當(dāng)反應(yīng)。”

 
 


 
  Ghost Minitaur最初是由賓夕法尼亞大學(xué)的機(jī)器人科學(xué)家模仿動物設(shè)計(jì)的,能夠在崎嶇地形奔跑和跳躍。當(dāng)Boston Dynamics等其他機(jī)器人公司也開始開發(fā)能夠應(yīng)對不同地形的機(jī)器人后,該團(tuán)隊(duì)覺得他們的機(jī)器人可進(jìn)一步開發(fā)體型輕的優(yōu)勢。Ghost Minitaur重約5公斤,而Boston Dynamics的Big Dog體重超過109公斤。
 
  參與設(shè)計(jì)Ghost Minitaur的賓夕法尼亞大學(xué)研究人員艾維克·德(Avik De)表示,這款機(jī)器人旨在模仿奔跑動物的動作。當(dāng)動物想以更快速度奔跑時,通常會做出彈跳動作,因?yàn)槟菢觾蓷l后腿可同時用力。
 
 
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