卡薩干油田，是哈薩克斯坦境內(nèi)最大的油田，價(jià)值至少500億美元， 被稱為“油田巨無霸“，它位于里海北部的一側(cè)水域，所以石油公司們會(huì)在水上建造人工島。由于卡薩干油田含有致命硫化氫氣體，這些人工島漸漸變成無人島，很多工作必須得有機(jī)器人來完成。
最近，荷蘭殼牌石油公司開發(fā)出一款可以用于監(jiān)控設(shè)備和執(zhí)行安全檢查任務(wù)的機(jī)器人，名為“Sensabot”，它是第一臺(tái)在油氣行業(yè)被許可用于爆炸性環(huán)境的機(jī)器人，將投入到卡薩干油田使用。
Sensabot
Sensabot 是一個(gè)半自動(dòng)化的探測(cè)車， 配備有一排排的傳感器、攝像頭和無線通訊系統(tǒng)，由一名工人遠(yuǎn)程操控。
一個(gè)操作員坐在操控平臺(tái)，通過 WiFi 或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，引導(dǎo) Sensabot 進(jìn)行各種工作。Sensabot 在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會(huì)傳輸給控制臺(tái)高清視頻。這樣的工作，需要操作員具備比以往更多的知識(shí)和技能。
Sensabot 的遠(yuǎn)程操控臺(tái)
Sensabot 防水防塵，可以在暴風(fēng)雨的海上平臺(tái)等惡劣的環(huán)境下工作，可在不需要檢修的情況下連續(xù)工作 6 個(gè)月。它可以在碎石地、泥地、污水和雪地里行走，甚至可以通過軌道垂直攀爬建筑物。它搜集溫度、噪聲和振動(dòng)的信息，并且探測(cè)可能存在的有毒和易燃?xì)怏w。
Adam Serblowski 是殼牌機(jī)器人項(xiàng)目的一名工程師，他把這項(xiàng)技術(shù)看作是“人類工人的延伸”，而不是人類的替代品。
在油田設(shè)施里，哪怕最微小的火星都可能會(huì)引發(fā)一場(chǎng)爆炸。Serblowski 表示，為了避免這種情況的發(fā)生，研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨著比 NASA 派遣到火星的類似設(shè)備更為復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。
Sensabot 的開發(fā)工作，是由殼牌工程師與卡耐基梅隆大學(xué)的國家機(jī)器人工程中心(National Robotics Engineering Center)共同合作完成的。
Sensabot 目前正在荷蘭接受最后階段的測(cè)試，之后它就會(huì)被投放到卡薩干的無人島上。殼牌還計(jì)劃將它應(yīng)用于其他的油田，以及尋找“商業(yè)伙伴”，推廣 Sensabot 在冶煉、化工廠和液化天然氣接收終端的使用。
牛津大學(xué)的機(jī)器人專家 Michael Osborne 表示，像英國 BP 等其它石油公司，也正在研發(fā)機(jī)器人設(shè)備，來監(jiān)控油氣管道設(shè)施，殼牌的 Sensabot 是石油行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的一個(gè)典型代表。
