如何呼喚

 

　　孫志強(qiáng)：其實(shí)中國(guó)不缺乏工匠人才，呼喚“工匠精神”回歸，是要呼喚追求卓越的價(jià)值觀。企業(yè)不要只是追求快速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、快速生存，而應(yīng)該回歸對(duì)工匠精神的傳播，力量的凝聚。對(duì)我們企業(yè)來(lái)說(shuō)，在追求自身創(chuàng)新發(fā)展的同時(shí)，也要放開(kāi)思想迎接國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)和管理理念，為技術(shù)研發(fā)人員提供好的平臺(tái)，比如和一些知名的智能企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、成立實(shí)踐性強(qiáng)的項(xiàng)目，投入較為充分的研發(fā)資金等，好的平臺(tái)就是“工匠精神”的溫床。

 

　　一個(gè)方形底座，連接一個(gè)彎形的工作臂。工作臂另一端的“手腕”連接另一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器，像一只“手指”一樣的末端執(zhí)行器，可在垂直于平面的部件上重復(fù)運(yùn)動(dòng)和作業(yè)。即使在頻繁啟停和高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，這個(gè)末端執(zhí)行器也只是正負(fù)0.02毫米的誤差。

 

 

　　眼前這個(gè)重量?jī)H18公斤的機(jī)器人，有個(gè)洋氣的名字，叫做“SCARA機(jī)器人”，中文譯名是“水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人”，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。遠(yuǎn)遠(yuǎn)看，它就像一個(gè)端坐在生產(chǎn)線前彎著腰默默作業(yè)的“流水線工人”。

 

　　這個(gè)“SCARA機(jī)器人”的“主人”，是廣州瑞松智能科技股份有限公司(下簡(jiǎn)稱“瑞松科技”)。今年7月，它在中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上首次亮相，便受到廣泛關(guān)注。

 

　　從SCARA機(jī)器人，到激光3D視覺(jué)技術(shù)，再到關(guān)鍵部件之一的外部軸，瑞松科技全部自主研發(fā)并掌握核心技術(shù)。其機(jī)器人系統(tǒng)，不僅出口到機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)最發(fā)達(dá)的歐盟，德國(guó)工業(yè)聯(lián)合集團(tuán)更是每年以訂單的形式集中采購(gòu)瑞松科技機(jī)器人外部軸，為其屬下的制造業(yè)企業(yè)提供裝備配套。

 

　　廣州開(kāi)發(fā)區(qū)東鵬大道，瑞松科技智能技術(shù)研究院內(nèi)，一排排嶄新的“SCARA機(jī)器人”擺放在展示柜上，展示柜下面的柜門大開(kāi)，里面連接著電線和多臺(tái)電腦，幾名技術(shù)人員連凳子都沒(méi)拿，就直接蹲在柜門前操作著電腦，對(duì)“SCARA機(jī)器人”進(jìn)行反復(fù)的調(diào)試、檢測(cè)。

 

　　瑞松科技的“SCARA機(jī)器人”自今年7月正式亮相試用后，小批量訂單便已經(jīng)陸續(xù)發(fā)來(lái)。“廣州某電梯品牌企業(yè)已經(jīng)正式交付使用，像以前電梯層門板之間需要人工打螺絲，用SCARA機(jī)器人后，便可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)完成”，瑞松科技常務(wù)副總裁劉爾彬告訴南都記者，“該產(chǎn)品目前擁有大量潛在的客戶需求，用于生產(chǎn)平臺(tái)的使用”。

 

　　“SCARA機(jī)器人”是目前輕載型機(jī)器人中的一個(gè)杰出代表。這類機(jī)器人因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人速度快數(shù)倍，最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。通常應(yīng)用于手機(jī)、電腦、家電、制藥、食品、汽車電子零部件等勞動(dòng)密集型行業(yè)。

 

　　據(jù)劉爾彬介紹，瑞松科技自主研發(fā)的“SCARA機(jī)器人”，精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，重復(fù)定位運(yùn)作時(shí)誤差僅為正負(fù)0.02毫米，最大可搬運(yùn)重量高于額定重量的2.5倍；而且本體重量?jī)H18公斤和25公斤，可適應(yīng)各種行業(yè)環(huán)境。其界面更是采用全中文編程和操作，操作更方便，包含視覺(jué)控制模塊的驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊省空間，極大地節(jié)省了生產(chǎn)空間和成本。

 

　　“目前國(guó)際上SCARA機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，最先進(jìn)的有愛(ài)普生、東芝、雅馬哈等老牌企業(yè)，而瑞松科技的SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與這些品牌先進(jìn)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)同步化”，劉爾彬說(shuō)。

 

　　據(jù)悉，“SCARA機(jī)器人”從研發(fā)到生產(chǎn)到正式推出，是劉爾彬帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)花了整整1年的時(shí)間，投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)上千萬(wàn)元，經(jīng)歷一個(gè)漫長(zhǎng)而昂貴的過(guò)程后才成功的。

 

　　“在實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段，我們經(jīng)常出現(xiàn)全部零件組裝完成后發(fā)現(xiàn)存在不匹配的狀況，但是卻不知道哪個(gè)位置出現(xiàn)了問(wèn)題，因此又重溯回去，從圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、到外形加工、到系統(tǒng)檢驗(yàn)，一項(xiàng)項(xiàng)檢查、比對(duì)，尋找出錯(cuò)漏之處再加以改進(jìn)”。

 

　　“所謂創(chuàng)新研發(fā)，就是不重復(fù)原有的，而是創(chuàng)造出新東西，因此會(huì)不斷出現(xiàn)各種新情況，不斷地有失誤、有問(wèn)題，也就是在不斷試錯(cuò)的過(guò)程中去求是求真，創(chuàng)新創(chuàng)立”，劉爾彬告訴記者。

 

　　死磕激光3D視覺(jué)技術(shù)

 

　　劉爾彬畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接工藝與設(shè)備專業(yè)，是焊接技術(shù)和智能制造方面的專家。此前他一直在一家德國(guó)智能裝備企業(yè)擔(dān)任CEO。2014年到瑞松科技擔(dān)任常務(wù)副總裁，主管智能技術(shù)研究院和機(jī)器人焊接事業(yè)部。

 

　　從外企跳到民企，劉爾彬認(rèn)為民企對(duì)市場(chǎng)的對(duì)接更加直接，創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新機(jī)制也更有活力，更有空間。

 

　　“機(jī)器人行業(yè)變化很快，發(fā)展節(jié)奏很快，特別近10年來(lái)，機(jī)器人智能裝備行業(yè)更是呈現(xiàn)加速度發(fā)展，讓我們感覺(jué)危機(jī)感、緊迫感更強(qiáng)，但企業(yè)間也存在很大的同質(zhì)化，企業(yè)要真正立足發(fā)展，核心競(jìng)爭(zhēng)力就應(yīng)該是自有技術(shù)，而這些關(guān)鍵技術(shù)需要積累、沉淀”。

 

　　工業(yè)機(jī)器人初期還停留在機(jī)械式自動(dòng)化，沒(méi)有柔性，靈活度不夠，但到了現(xiàn)代，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步擬人化，將簡(jiǎn)單機(jī)械化進(jìn)一步改型、進(jìn)化，進(jìn)而替代部分原始人工，并朝著工業(yè)4.0的方向邁進(jìn)。視覺(jué)技術(shù)無(wú)疑是工業(yè)機(jī)器人“擬人化”的一大體現(xiàn)。

 

　　劉爾彬說(shuō)，視覺(jué)技術(shù)就像給機(jī)器人安裝了一對(duì)眼睛，也就是有了識(shí)別功能，對(duì)機(jī)器的指令再也不是簡(jiǎn)單的指令，而是像人的眼睛視覺(jué)一樣，可以識(shí)別、定位、比對(duì)、計(jì)算，并根據(jù)識(shí)別到的東西尋找合適的解決方案。

 

　　在開(kāi)發(fā)激光3D視覺(jué)技術(shù)之前，瑞松科技并沒(méi)有涉足視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，“以前接單做企業(yè)生產(chǎn)線或整體解決方案時(shí)，涉及這塊技術(shù)都只能靠引進(jìn)，但這個(gè)技術(shù)是機(jī)器人制造的發(fā)展方向，所以我們專門引進(jìn)這方面人才團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始自主研發(fā)，而且從一開(kāi)始我們就選擇挑戰(zhàn)最尖端的激光3D視覺(jué)技術(shù)”，劉爾彬介紹。

 

　　視覺(jué)技術(shù)需要精準(zhǔn)的圖像分析和快速響應(yīng)，建立基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和軟件集成是很重要的，但這部分需要很大量的人工作業(yè)，“原始數(shù)據(jù)的積累是很繁瑣的，幾十名研發(fā)人員就那樣每天不斷地計(jì)算和輸入各種枯燥數(shù)據(jù)，為了讓數(shù)據(jù)庫(kù)更扎實(shí)，另一方面還要不斷試驗(yàn)、建模，再數(shù)據(jù)分析”，劉爾彬說(shuō)，為了避免低水平重復(fù)，視覺(jué)技術(shù)的試驗(yàn)一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)，并在先進(jìn)水平同步上再做創(chuàng)新，“要做就做最好的，團(tuán)隊(duì)制定了項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，在各種重要節(jié)點(diǎn)攻關(guān)階段，研發(fā)人員甚至廢寢忘食、死磕到底”。

 

　　經(jīng)過(guò)不斷地沉淀再創(chuàng)新，瑞松科技目前自主研發(fā)的視覺(jué)技術(shù)，對(duì)汽車車身進(jìn)行實(shí)時(shí)過(guò)程涂膠檢測(cè)，不僅能以每秒8米的速度跟隨汽車生產(chǎn)過(guò)程中高速行走，而且經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)提取和運(yùn)算，不會(huì)偏離路徑，檢測(cè)效率高。對(duì)于汽車車輛的焊縫跟蹤，運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)，可以像人的眼睛一樣事先尋找好焊接位置，還能自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人校正偏差，極大提高焊接質(zhì)量和速度。

 

　　成千上萬(wàn)次的調(diào)試

 

　　機(jī)器人外部軸，也是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，相當(dāng)于機(jī)器人用于行走的“腳”。摩托車焊接、金屬構(gòu)件、汽車零部件等設(shè)備在制造過(guò)程中，往往需要工件傳輸、翻轉(zhuǎn)，由于工件的大型尺寸和重量，機(jī)器人只能在單一位置固定運(yùn)作。

 

　　以往傳輸、翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要出動(dòng)吊車等設(shè)備，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但如果有了外部軸，將工業(yè)機(jī)器人安裝其上，使機(jī)器人在工作過(guò)程中能同步移動(dòng)，便可讓機(jī)器人根據(jù)需要自行移動(dòng)和換位，自主性更好，工作范圍更廣，減輕很多環(huán)節(jié)的麻煩。

 

　　然而外部軸技術(shù)的掌握并不簡(jiǎn)單，對(duì)核心技術(shù)要求很高，必須與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制相協(xié)同。外部軸的研究調(diào)試時(shí)很復(fù)雜，“因?yàn)樗乃性囼?yàn)都是動(dòng)的，不是靜止的，而且對(duì)儀器的設(shè)計(jì)精度要求很高，一點(diǎn)不匹配可能機(jī)器就馬上‘罷工‘”，劉爾彬說(shuō)，“每次試驗(yàn)機(jī)械、控制、電器部件的精英，就要聚在一起埋頭研究，經(jīng)過(guò)成千上萬(wàn)次的調(diào)試，確保機(jī)器的協(xié)同性和可靠性”。

 

　　據(jù)悉，目前瑞松科技每年的研發(fā)經(jīng)費(fèi)達(dá)到其營(yíng)業(yè)額的3%-5%，這個(gè)研發(fā)投入是一個(gè)長(zhǎng)期的規(guī)劃。瑞松科技為此還成立了智能技術(shù)研究院，以機(jī)器人技術(shù)、關(guān)鍵部件和智能系統(tǒng)研發(fā)為主導(dǎo)的技術(shù)平臺(tái)，匯聚了一批行業(yè)尖端研發(fā)人才，開(kāi)展自主研發(fā)和創(chuàng)新。

 

　　如今，瑞松科技是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)能掌握機(jī)器人外部軸核心技術(shù)的企業(yè)之一，銷量每年持續(xù)顯著增長(zhǎng)，向德國(guó)等歐盟國(guó)家出口，德國(guó)工業(yè)聯(lián)合集團(tuán)更是進(jìn)行訂單式集中采購(gòu)，用于為其屬下的制造業(yè)企業(yè)提供裝備。

 

　　瑞松科技的“SCARA機(jī)器人”，目前也已小批量生產(chǎn)，2017年開(kāi)始將批量生產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量將達(dá)到500-1000臺(tái)。

 

　　然而，劉爾彬帶領(lǐng)的瑞松科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)，卻并不僅著眼于系統(tǒng)集成和出售機(jī)器人本體。他們想在此基礎(chǔ)上，開(kāi)始著力于為各工業(yè)領(lǐng)域提供機(jī)器人技術(shù)、軟件、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)集成、工藝方案和解決方案，將制造與技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)相融合，以尋求更具創(chuàng)意的方式迎合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。

 

　　“今后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的差異化、優(yōu)異化競(jìng)爭(zhēng)，除了提供關(guān)鍵部件和系統(tǒng)應(yīng)用，更多在于提供整體技術(shù)解決方案，為企業(yè)解決問(wèn)題，這個(gè)附加值才更有競(jìng)爭(zhēng)力”。