盤點(diǎn)五款國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人
在中國(guó)制造業(yè)邁入工業(yè)4.0時(shí)代，電商如雨后春筍般鋪天蓋地的襲來，越來越多的物流，倉(cāng)儲(chǔ)要用到工業(yè)機(jī)器人，其中碼垛機(jī)器人除了以往的工業(yè)用途外，更多地被應(yīng)用到了物流倉(cāng)儲(chǔ)這一領(lǐng)域，而隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)。碼垛機(jī)器人的需求也隨之水漲船高，然而，進(jìn)口碼垛機(jī)器人因?yàn)閮r(jià)格等各方面因素使剛剛起步的電子商務(wù)群體在購(gòu)買設(shè)備時(shí)有些捉襟見肘。所以穩(wěn)定性強(qiáng)，安全耐用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人就成了很多商家的首選，下面就為大家介紹五款國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人，領(lǐng)略我們國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的風(fēng)采。
1、埃夫特機(jī)器人：ER180-C204型四軸碼垛機(jī)器人，該機(jī)器人末端負(fù)載能力為180kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.4mm,具有高速碼垛搬運(yùn)功能，高速，穩(wěn)定，適用于碼垛、拆垛等場(chǎng)合。埃夫特機(jī)器人應(yīng)用再添新光彩。
ER180-C204
軸數(shù)：4軸
負(fù)載能力：180kg
重復(fù)精度:±0.4mm
最大單軸速度：
第一軸：130°/秒
第二軸：130°/秒
第三軸：130°/秒
第四軸：300°/秒
最大運(yùn)動(dòng)范圍：
第一軸：±180°
第二軸：+85°/ -42°
第三軸：+20°/-120°
第四軸：±300°
最大運(yùn)動(dòng)半徑：3150mm
本體質(zhì)量：1500kg
點(diǎn)評(píng)：這款工業(yè)用碼垛機(jī)器人負(fù)載能力高，重度定位精度小，在碼垛應(yīng)用上所具備的穩(wěn)定性、安全性在這五款機(jī)器人中比較突出，在與常州銘賽合作的系統(tǒng)集成項(xiàng)目里，這款機(jī)器人完成了傳統(tǒng)白酒，現(xiàn)代釀造的轉(zhuǎn)變，這一新聞成為了機(jī)器人行業(yè)內(nèi)令人看“醉”了的頭條。
2、新時(shí)達(dá) SR275 4軸機(jī)器人
手腕負(fù)載：275kg
最大工作半徑：3070mm
關(guān)節(jié)速度：
第一軸：80°/s
第二軸：80°/s
第三軸：80°/s
第四軸：
關(guān)節(jié)范圍：
第一軸：±180°
第二軸：+75°～ -40°
第三軸：+150°～ -20°
第四軸：±360°
重復(fù)精度：±0.5mm
本體重量：1850kg
SR275碼垛機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低、控制方便、占地面積少、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。適用于大負(fù)載、大范圍工作場(chǎng)合。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)
工作空間大
性能穩(wěn)定
運(yùn)行速度快
通用性能佳
模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3、產(chǎn)品應(yīng)用
物料搬運(yùn)、碼垛
包裝行業(yè)
點(diǎn)評(píng)：這款新時(shí)達(dá)碼垛機(jī)器人本體重量在五款機(jī)型中較重，擁有了穩(wěn)定的底座，更適用于大負(fù)載，大場(chǎng)合的搬運(yùn)、碼垛，同時(shí)兼具高精度的特性，運(yùn)行速度快，工作效率高，是通用性強(qiáng)的碼垛機(jī)器人。
3、雄鷹科技碼垛機(jī)器人XY-sr130碼垛機(jī)器人
軸數(shù)：4軸（可達(dá)6軸）A B C D四軸
運(yùn)動(dòng)方式：圓筒坐標(biāo)型
安裝方式：落地式
承重能力(含抓手)：130kg
動(dòng)作能力：1500次/小時(shí)
動(dòng)作范圍：A（前后） 1300mm
B（上下） 2000mm
C (左右) 330°
D（抓手） 330°
重復(fù)精度：±0.5mm
功率：4KW
本體重量：800kg
功能特點(diǎn)： 觸摸式操作屏幕、操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、易維修保養(yǎng)，主要零件少，配件少、維護(hù)成本低；節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5， 占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境， 安全性高，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。 ...
適用領(lǐng)域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）
碼垛形式：
靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
點(diǎn)評(píng)：合肥雄鷹的這款碼垛機(jī)器人使用了觸摸式操作屏幕，操作簡(jiǎn)單易行，節(jié)能環(huán)保，用電量低的特性符合了時(shí)下廠商對(duì)于工業(yè)用機(jī)器人的需求，占地面積小，在五款碼垛機(jī)器人中以靈活應(yīng)變的特色脫穎而出。
4、埃斯頓搬運(yùn)碼垛機(jī)器人ER300-4-3300
產(chǎn)品類型：大型
負(fù)載能力：300kg
運(yùn)動(dòng)范圍：3300mm
詳細(xì)參數(shù)：
型號(hào)ER300-4-3300
最大負(fù)載(kg)300
臂展(mm)3300
軸數(shù)4
重復(fù)定位精度（mm）±0.5
防護(hù)等級(jí)IP65
工作范圍
第一軸：-180°～+180°
第二軸：-40°～+90°
第三軸：-9°～+110°
第四軸：-360°～+360°
最大速度
第一軸：115°/s
第二軸：105°/s
第三軸：105°/s
第四軸：270°/s
重量(kg)2300
安裝方式地面/支架
主要應(yīng)用搬運(yùn)、碼垛
點(diǎn)評(píng)：這款埃斯頓碼垛機(jī)器人在這五款碼垛機(jī)器人中工作范圍最大，臂展長(zhǎng)、負(fù)載重、速度快、重復(fù)精度小，能夠大面積搬運(yùn)貨物和進(jìn)行碼垛，是工業(yè)用碼垛機(jī)器人中安全穩(wěn)定，高效節(jié)能的一款。
5、沃迪TPR-300 四軸碼垛機(jī)器人
A.330°（前后）
B.2300mm（上下）
C.1500mm（左右）
D.330°（抓手）
承重力 300kg
動(dòng)作能力 1000次/時(shí)
驅(qū)動(dòng)方式：AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)精度：±0.5mm
消耗功率：8KW
本體重量：1500kg
功能特點(diǎn)：示教作業(yè)簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)便，只需對(duì)抓取點(diǎn)與放置點(diǎn)進(jìn)行示教，最優(yōu)先軌跡規(guī)劃，TriowinPack-SIMU控制軟件強(qiáng)大的仿真和編程功能，可以進(jìn)行離線仿真，碰撞測(cè)試和在線編程控制。
簡(jiǎn)單易操作的人機(jī)界面，高度可靠性和安全性，便攜式觸摸屏示教器，全中文界面，3位使能開關(guān)雙電路設(shè)計(jì)使您在緊急狀態(tài)下，自動(dòng)切斷伺服動(dòng)作，從而保證安全。豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
點(diǎn)評(píng)：這款機(jī)器人在機(jī)器人中本體重量較輕，工作效率較高，雖然消耗功率與其他四款相比稍大，但還是屬于節(jié)能環(huán)保的范疇，加之示教器的最優(yōu)軌跡規(guī)劃，加強(qiáng)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，能保證更大范圍的應(yīng)用。
總結(jié)：這五款國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人是以高精度和穩(wěn)定性見長(zhǎng)，并且在實(shí)際操作和運(yùn)用中充分考量到商家的需求，以安全穩(wěn)定，快速敏捷著稱，并且有效減少工作時(shí)間，縮小占地面積，降低電能消耗，節(jié)能環(huán)保，使用觸摸屏控制，簡(jiǎn)單易操作。具備多種優(yōu)勢(shì)，符合時(shí)下需求，這五款國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人將會(huì)在更廣闊的領(lǐng)域里被廣泛需要。
