50多年過(guò)去了，世界發(fā)生了翻天覆地的變化，機(jī)器人工業(yè)有了飛速的發(fā)展。因?yàn)橛辛烁用舾械鸟R達(dá)和制動(dòng)器，機(jī)器人能夠勝任更加精細(xì)的工作，它們手中組裝的物件，已經(jīng)從別克汽車變成了智能手機(jī)。

 

　　然而，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的關(guān)鍵并不在于更好的精確度，而在于更好地與人類協(xié)作。

 

　　如何讓機(jī)器人與人類安全地并肩作戰(zhàn)？如何讓機(jī)器人能夠在狹小的空間進(jìn)行操作？如何幫助企業(yè)精益化“即時(shí)”生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工生產(chǎn)？

 

　　在這樣的背景下，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它能夠直接和人類一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。這種類型的合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。協(xié)作機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

 

　　據(jù)美國(guó)市場(chǎng)研究公司ABI Research的一份《協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)行情和當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r》最新研究報(bào)告，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人部門(mén)有望增長(zhǎng)10倍，從2015年的接近9500萬(wàn)美元升值2020年的超過(guò)10億美元。而且，不單單是ABI，據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模。?

 

ABI：協(xié)作機(jī)器人出貨量

 

　　從上文的數(shù)據(jù)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人這絕對(duì)是要“火”的節(jié)奏，那到底這協(xié)作機(jī)器人是何方神圣呢？

 

　　協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進(jìn)行直接交互的機(jī)器人。一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人的操作相對(duì)較為簡(jiǎn)單，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“親民”的多。

 

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人在體型上就跟它不在一個(gè)檔次。為了達(dá)到“協(xié)作”的目的，機(jī)器人與人類之間的工作距離就不能太遠(yuǎn)，因而，協(xié)作機(jī)器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺(tái)。

 

 

　　庫(kù)卡的LBRiiwa

 

　　此外，既然是作為協(xié)作人類而存在，靈活性當(dāng)然也是必不可缺的。以庫(kù)卡的協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa為例，它一共擁有7個(gè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器，這使得它的“獨(dú)臂”能夠360度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)。并且，該設(shè)計(jì)曾經(jīng)還獲得了2014年紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)（設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”）的“最佳獎(jiǎng)”哦。

 

 

 

　　上文中我們也說(shuō)過(guò)了，協(xié)作機(jī)器人隸屬于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。既如此，那它的應(yīng)用 范圍也是以工業(yè)為主，比如流水線上物品的安裝、配送等工作。

 

　　說(shuō)到具體的應(yīng)用范圍上，根據(jù)IHS公司的研究報(bào)告，目前工業(yè)機(jī)器人85%以上的應(yīng)用都在汽車相關(guān)行業(yè)。

 

　　比如福特與庫(kù)卡聯(lián)手打造的協(xié)作機(jī)器人。這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人是福特與庫(kù)卡花了兩年時(shí)間暗地里打造的，于上個(gè)月在福特德國(guó)科隆的Fiesta工廠揭開(kāi)了面紗。在工作中，該協(xié)作機(jī)器人能夠幫助工人安裝汽車減震器，并確保減震器放置的準(zhǔn)確性、快速性，從而減少了工人的負(fù)擔(dān)。不過(guò)，該協(xié)作機(jī)器人在外形上與LBRiiwa擁有近乎100%的相似度，應(yīng)該是一款“定制版”LBRiiwa。

 

　　?不過(guò)，隨著汽車行業(yè)的漸趨成熟，3C產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展?jié)摿?、未?lái)需求相對(duì)更大的行業(yè)，自然也成了協(xié)作機(jī)器人的下一個(gè)目標(biāo)。

 

Rethink的協(xié)作機(jī)器人Baxter1代、2代

 

 

　　協(xié)作機(jī)器人為何“火”的這么任性？

 

　　雖然協(xié)作機(jī)器人是2014年才“出道”的產(chǎn)品，但是根據(jù)ABI的預(yù)測(cè)，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。在短短6年之間，為何它的速度能飚這么快？事實(shí)上，這其中最主要的原因有三點(diǎn).

 

　　首先是中小企業(yè)自動(dòng)化的需求

 

　　以中國(guó)為例，我國(guó)企業(yè)版圖中共擁有超過(guò)5000萬(wàn)家企業(yè)，其中中小企業(yè)就占了99%，而低成本自動(dòng)化向來(lái)都是中小企業(yè)夢(mèng)寐以求的生產(chǎn)模式。

 

　　接著來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人成本問(wèn)題。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格一般位于10萬(wàn)~40萬(wàn)人民幣之間，使用壽命為5~8年，而要將其應(yīng)用到自家生產(chǎn)線，那將要多出2~3倍的部署花費(fèi)，這個(gè)支出對(duì)于利潤(rùn)微薄的中小企業(yè)而言是承受不起的；而協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格一般介于2~3萬(wàn)美元，但因?yàn)槭∪チ瞬渴鸬倪^(guò)程，從而就比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人少去了那個(gè)“大頭”的支出。由此基于成本的比較，協(xié)作機(jī)器人顯然更適合中小企業(yè)，其需求也就隨之上升。

 

　　其次是市場(chǎng)發(fā)展的需求

 

全球消費(fèi)電子設(shè)備出貨量（單位：億部）

 

 

　　上圖出自智妍咨詢公司撰寫(xiě)的《2016-2022年中國(guó)3C行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)狀況分析及投資機(jī)遇報(bào)告》。

 

　　從數(shù)據(jù)中我們可以發(fā)現(xiàn)，近幾年來(lái)，3C產(chǎn)品的銷量一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)中。協(xié)作機(jī)器人的柔性、靈活度和精準(zhǔn)度正好符合了3C產(chǎn)品配件安裝等工作的要求。因而，協(xié)作機(jī)器人的銷量想低都不行啊。

 

　　最后就是技術(shù)的需求

 

　　出于效率的需求，人們?cè)谏a(chǎn)線上引入了工業(yè)機(jī)器人，但由于安全性的欠缺，工業(yè)機(jī)器人又只能被限制在一個(gè)“監(jiān)獄”之內(nèi)，再加上體積龐大等因素，要想完成一些細(xì)致的工作，對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，真的是太難了。

 

　　在這方面，協(xié)作機(jī)器人就填補(bǔ)了這個(gè)空缺。對(duì)于一些講究細(xì)致的工作，其準(zhǔn)確性與靈活性在很大程度上能夠滿足工作的需求，而它緩慢的速度也為人類提供了一些安全保障。像3C產(chǎn)品的裝配，一邊是協(xié)作機(jī)器人準(zhǔn)確地零件放置，一邊是人類的快速組裝，兩處相得益彰，大大提高了生產(chǎn)線的效率。

 

　　總結(jié)

 

　　我們可以確定的是，機(jī)器人對(duì)于未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展會(huì)越來(lái)越重要，它能夠大大推動(dòng)生產(chǎn)力的發(fā)展。而人類面臨的挑戰(zhàn)就是如何在短期內(nèi)提高機(jī)器人的技能，讓機(jī)器人更加智能。這樣，機(jī)器人才能更好地與人類協(xié)作。

 

　　隨著機(jī)器學(xué)習(xí)算法以及諸如神經(jīng)形態(tài)芯片的其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人變得越來(lái)越智能，它們甚至能夠出色地完成人類也無(wú)法完成的任務(wù)。他們擁有更好的數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠更好地識(shí)別人類、機(jī)器和周圍的同伴，并能更好地與環(huán)境協(xié)作。

 

　　這就意味著它們不僅能完成任務(wù)，還能識(shí)別工作中的問(wèn)題，并尋找解決方案。另外，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人成本將會(huì)越來(lái)越低。

 

　　對(duì)于機(jī)器人會(huì)帶來(lái)失業(yè)的問(wèn)題， Rethink Robotics公司首席產(chǎn)品官兼首席市場(chǎng)官Lawton 在接受媒體采訪時(shí)是這樣說(shuō)的：我們的客戶中有很多工廠雇主，他們紛紛表示引進(jìn)的機(jī)器人并沒(méi)有取代之前的工人。事實(shí)上，這些工人現(xiàn)在正在工廠中做著更高級(jí)的工作。協(xié)作機(jī)器人都是機(jī)器人的未來(lái)。

 

　　不管是從市場(chǎng)，還是技術(shù)層面來(lái)講，協(xié)作機(jī)器人都有著不可取代的優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)前景，已然是未來(lái)市場(chǎng)上的一大趨勢(shì)。除此以外，相對(duì)于之前在網(wǎng)上流傳的“機(jī)器人取代人類”的說(shuō)法，照當(dāng)前的趨勢(shì)來(lái)看，“人機(jī)協(xié)作”才是美好的未來(lái)??！