與其他機(jī)器人賽事不同，這些機(jī)器人比賽采用對(duì)戰(zhàn)形式，雙方機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)中實(shí)彈對(duì)抗。比賽名為RoboMasters，主辦方是知名無人機(jī)及影像系統(tǒng)企業(yè)大疆創(chuàng)新。今年是RoboMasters 第二屆，除了吸引更多的高校團(tuán)隊(duì)參與，大疆創(chuàng)新更是將總決賽的場(chǎng)地從深圳大學(xué)的元平體育館搬到了深圳灣體育中心的春繭體育館內(nèi)，場(chǎng)地視覺體驗(yàn)得到全方位升級(jí)。

RoboMasters 總決賽現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)介紹，本年度的RoboMasters 全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽吸引了全球160余所高校的228支團(tuán)隊(duì)，近7000名青年工程師報(bào)名參賽。經(jīng)過分區(qū)賽、踢館賽篩選，32強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)脫穎而出，闖進(jìn)總決賽階段。

總決賽中每局比賽限時(shí)7分鐘，率先攻破對(duì)方基地，或比賽結(jié)束時(shí)血量較多的一方將獲得勝利。比賽在長(zhǎng)28米、寬15米，規(guī)格與標(biāo)準(zhǔn)籃球場(chǎng)相同的戰(zhàn)場(chǎng)中進(jìn)行。雙方戰(zhàn)隊(duì)的基地機(jī)器人分別位于戰(zhàn)場(chǎng)兩端，英雄機(jī)器人、步兵機(jī)器人則可四處游走，攻擊對(duì)手。戰(zhàn)場(chǎng)中設(shè)計(jì)了“河流”、“荒地”、“橋梁”等地形，機(jī)器人需靈活應(yīng)對(duì)；功能不同的“神符”散落在戰(zhàn)場(chǎng)各處，搶占神符可令機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)獲得生命值恢復(fù)、攻擊力增加等優(yōu)勢(shì)。

2016年RoboMasters大賽戰(zhàn)場(chǎng)全貌

2016年RoboMasters大賽戰(zhàn)場(chǎng)局部圖，此處“橋梁”模擬交通規(guī)則，“橋梁”只有在綠燈時(shí)才會(huì)閉合方便機(jī)器人通過，否則處于斷開狀態(tài)。

2016年RoboMasters大賽戰(zhàn)場(chǎng)局部圖，機(jī)器人只有順利通過“梅花樁”的障礙才能抓取最大的子彈從而擁有更強(qiáng)的攻擊力，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求極高，此屆比賽中只有少數(shù)團(tuán)隊(duì)中的機(jī)器人可完成此項(xiàng)任務(wù)，其中圖中的電子科技大學(xué)的One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)的英雄機(jī)器人成為最大的亮點(diǎn)，堪稱“大魔王”，所向披靡。

2016年RoboMasters大賽戰(zhàn)場(chǎng)局部圖，圖為戰(zhàn)車正在擊打“大神符”。比賽進(jìn)行到2分鐘，“大神符”自動(dòng)開啟，機(jī)器人只有連續(xù)五次擊中面板中相同圖案才可以激活“大神符”。“大神符”被激活后，團(tuán)隊(duì)所有機(jī)器人的攻擊力增加3倍，有效時(shí)間為1分鐘。

2016年RoboMasters大賽戰(zhàn)場(chǎng)局部圖，圖中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人為基地，由程序自動(dòng)化控制，通過不斷轉(zhuǎn)動(dòng)來躲避敵方的子彈攻擊。

2016年RoboMasters大賽引入了諸多新元素。英雄機(jī)器人、無人機(jī)首次亮相戰(zhàn)場(chǎng)。相對(duì)于步兵機(jī)器人，英雄機(jī)器人的生命值更高、攻擊力更強(qiáng)，還具備搭橋鋪路等特殊能力；無人機(jī)則可用于偵察敵情，其位于高空的視角為操作手提供更全面的戰(zhàn)場(chǎng)信息，或抓取彈藥轟炸敵方基地。為了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的安全，此次比賽中無人機(jī)被拴在一根繩子上，因此也一定程度上限制了無人機(jī)的作用。

無人機(jī)為英雄機(jī)器人補(bǔ)給彈藥

RoboMasters 賽事負(fù)責(zé)人高建榮在接受雷鋒網(wǎng)采訪時(shí)表示，此次比賽中的所有機(jī)器人全部為選手自由設(shè)計(jì)，包括形態(tài)大小等，目的是為了最大可能發(fā)揮選手的創(chuàng)意。而為了公平起見，比賽對(duì)戰(zhàn)車的底盤功率、槍炮口的射速和射頻等多方面條件的限制。“今年機(jī)器人的速度比去年都要慢一些，因?yàn)槲覀儗?duì)底盤的功率做了限制，底盤的功率跟電機(jī)有關(guān)，那如果想要功率大可以購(gòu)買一些比較貴的電機(jī)，這樣對(duì)于一些經(jīng)費(fèi)不足的團(tuán)隊(duì)來說是不太公平的，所以我們就要求有一個(gè)功率的限制，這樣你買再貴的電機(jī)也沒用了。”

在經(jīng)歷三天的小組賽、八分之一決賽、四分之一決賽、半決賽的考驗(yàn)后，RoboMasters 在28日迎來最終的決賽，電子科技大學(xué)的One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)從32支總決賽參賽隊(duì)中脫穎而出，摘得桂冠，成功衛(wèi)冕全國(guó)總冠軍。

在冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中， One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)以3:0的總比分完勝中國(guó)石油大學(xué)（北京）SPR戰(zhàn)隊(duì)。比賽過程中，One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)曾在第二局比賽三次激活大神符，三次獲得全隊(duì)三倍攻擊力的加成，創(chuàng)造了本屆比賽單局激活大神符次數(shù)的紀(jì)錄；第三局比賽中，One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)更是迅速摧毀了對(duì)方的基地，完成了頂級(jí)對(duì)決中幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。

電子科技大學(xué)One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)奪冠

值得一提的是，去年的RoboMasters 冠軍同樣來自電子科技大學(xué)，當(dāng)然，團(tuán)隊(duì)成員為全新組成。而連續(xù)兩屆摘得RoboMasters 桂冠，對(duì)于電子科技大學(xué)來說并非偶然，與其背后學(xué)校大力支持有關(guān)。電子科技大學(xué)早在2002年便已成立機(jī)器人隊(duì)，曾多次參加ABU robocon暨亞太廣播聯(lián)盟機(jī)器人大賽，多次獲國(guó)內(nèi)賽冠軍。目前，機(jī)器人隊(duì)已發(fā)展成為電子科技大學(xué)重要的學(xué)生科技創(chuàng)新培養(yǎng)基地。

One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)此次一路過關(guān)斬將，離不開其機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)強(qiáng)勁的綜合能力。其中在比賽中發(fā)揮重大作用的“大魔王”英雄機(jī)器人多次登陸資源島獲取攻擊力強(qiáng)大的彈藥，最后大大提升了戰(zhàn)隊(duì)的攻擊力，而步兵機(jī)器人的作戰(zhàn)能力也不容小覷，尤其是其視覺技術(shù)不僅讓步兵機(jī)器人在打“大神符”時(shí)只需6秒就輕松搞定，而且可以讓基地機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)防衛(wèi)。

在賽后接受媒體采訪時(shí)，One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)陳俊儒表示，其實(shí)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中也面臨著各種問題，其中“大魔王”英雄機(jī)器人設(shè)計(jì)期間，前后有5、6次的改版。另外，上屆的冠軍戰(zhàn)隊(duì)成員也從技術(shù)、戰(zhàn)略和團(tuán)隊(duì)管理上都給出了有效的建議，為其奪冠奠定了基礎(chǔ)。

電子科技大學(xué)的英雄機(jī)器人在比賽中發(fā)揮著重大作用，圖為其登陸資源島獲取彈藥

此屆RoboMasters 大賽，大疆創(chuàng)新在最后的兩天決賽中設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)直播，共在優(yōu)酷、斗魚TV等13家平臺(tái)上直播，據(jù)高建榮透露，此次線上網(wǎng)絡(luò)直播觀看超兩百萬人次。

而在現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)閳?chǎng)地?fù)Q在了深圳灣體育中心春繭體育館，能承載更多觀眾，現(xiàn)場(chǎng)能感受到觀眾數(shù)量較之去年明顯增多。而有意思的是，現(xiàn)場(chǎng)幾乎有一半的觀眾是父母帶著孩子，其中一位父親向雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號(hào)關(guān)注)表示，因?yàn)楹⒆悠綍r(shí)挺喜歡機(jī)器人，所以就想帶他過來玩玩，讓他學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。對(duì)于這一現(xiàn)象，大疆創(chuàng)新方面也表示很意外，不過對(duì)此他們很滿意，這與他們想要做機(jī)器人教育的初心非常契合。

現(xiàn)場(chǎng)觀眾觀看比賽

現(xiàn)場(chǎng)觀眾觀看比賽

炫酷的場(chǎng)地設(shè)計(jì)與燈光設(shè)計(jì)，激烈的賽制，以及現(xiàn)場(chǎng)的歡呼，講真，這是我看過的最好看的機(jī)器人比賽，好看程度一點(diǎn)都不比一場(chǎng)演唱會(huì)遜色。