2014年被稱為“機(jī)器人元年”，據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)2014年度工業(yè)機(jī)器人深度行業(yè)報(bào)告指出，2013年工業(yè)機(jī)器人在中國的銷量為32864臺，首次超過了日本，成為世界第一。中國機(jī)器人市場的前景為眾人所矚目，更有甚者將未來的中國機(jī)器人市場展望成一片“藍(lán)海”，而中國的本土機(jī)器人廠家借助時(shí)代的優(yōu)勢逐漸邁向國際。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最被廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人，弧焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的主力部隊(duì)，下面小編為大家盤點(diǎn)一下五款國產(chǎn)弧焊機(jī)器人。

 

　　第一款：沈陽新松RH6－A

　　新松公司開發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機(jī)器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機(jī)器人,最大工作負(fù)荷6公斤,重復(fù)定位精度±0.08mm。主要應(yīng)用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配、等離子、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機(jī)器人采用典型平行四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進(jìn)行大型零件的焊接。RH6-A機(jī)器人傳動中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機(jī)和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運(yùn)動高速、平穩(wěn)、靈活、低噪聲的特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，外觀宜人，充分體現(xiàn)了國際上機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)之理念，已躋身于國際先進(jìn)水平。

 

　　RH6－A弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。RH6－A機(jī)器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制。機(jī)器人控制器軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng)。為方便操作，設(shè)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)，用戶、工具坐標(biāo)等方式，具有簡單、良好的人機(jī)交互界面，焊接指令簡潔實(shí)用。采用RH6－A弧焊機(jī)器人，必將為您的工廠帶來優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)和飛速的生產(chǎn)效率。

 

　　額定負(fù)載（KG）:6

 

　　結(jié)構(gòu)形式:6

 

　　軸數(shù):6

 

　　重復(fù)精度（mm）:＜±0.08

 

　　最大工作范圍(第一軸）:±170°

 

　　第二軸:﹢90°/﹣150°

 

　　第三軸:﹢150°/﹣110°

 

　　第四軸:±180°

 

　　第五軸:±135°

 

　　第六軸:±350°

 

　　最大速度(第一軸):120°/s

 

　　第二軸:120°/s

 

　　第三軸:140°/s

 

　　第四軸:300°/s

 

　　第五軸:300°/s

 

　　第六軸:450°/s

 

　　本體重量（KG）:140

 

　　結(jié)構(gòu)形式

 

　　垂直多關(guān)節(jié)

 

　　驅(qū)動方式

 

　　交流伺服電機(jī)

 

　　電源容量

 

　　3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA

 

　　環(huán)境條件

 

　　溫度

 

　　0～45℃

 

　　濕度

 

　　20～90RH 非泠凝

 

　　振動

 

　　0.5g

 

　　點(diǎn)評：沈陽新松的這款機(jī)型在垂直多關(guān)節(jié)的速度和工作半徑上體現(xiàn)了優(yōu)勢，RH6－A弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。RH6－A機(jī)器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制。機(jī)器人控制器軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng),是一款結(jié)構(gòu)性能良好，表現(xiàn)穩(wěn)定的多關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人。

 

　　第二款：安徽埃夫特 弧焊機(jī)器人   ER10L-C20

　　ER10L-C20型機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，適用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、打磨拋光等場合。

 

　　軸數(shù)：6軸

 

　　額定負(fù)載：10kg

 

　　重復(fù)定位精度：±0.08mm

 

　　最大單軸速度：第1軸 170°/s

 

　　第2軸 165°/s

 

　　第3軸 170°/s

 

　　第4軸 360°/s

 

　　第5軸 360°/s

 

　　第6軸 600°/s

 

　　最大運(yùn)動范圍：

 

　　第1軸  ±180°

 

　　第2軸  +65°— -145°

 

　　第3軸  +220°— -65°

 

　　第4軸   ±180°

 

　　第5軸   ±135°

 

　　第6軸   ±360°

 

　　最大臂展：2022mm

 

　　周圍溫度：0——45℃

 

　　安裝方式：地面安裝，懸吊安裝

 

　　本體質(zhì)量：220kg

 

　　功能：弧焊

 

　　點(diǎn)評：是五款弧焊機(jī)器人里臂展最大的，工作范圍大，各關(guān)節(jié)活動速度快，額定負(fù)載也是五款機(jī)型中最高的，能夠保證生產(chǎn)效率和質(zhì)量，重復(fù)精度略低，但是不影響作業(yè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，是一款質(zhì)量優(yōu)良，結(jié)構(gòu)緊湊的弧焊機(jī)器人。

 

　　第三款：上海新時(shí)達(dá) SA1800

　　產(chǎn)品名稱： SA1800

 

　　機(jī)型體積： 小

 

　　重量： 中

 

　　運(yùn)行速度： 很快

 

　　定位精度： 重復(fù)定位精度高

 

　　通用性能： 焊接穩(wěn)定性強(qiáng)

 

　　特點(diǎn)應(yīng)用工作空間技術(shù)指標(biāo)裝配尺寸

 

　　1、產(chǎn)品簡介

 

　　SA系列機(jī)器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。同時(shí)SA系列機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。

 

　　SA1800特性：手腕負(fù)載為8Kg，最大工作半徑為1818mm。

 

　　2、產(chǎn)品特點(diǎn)

 

　　工作空間大

 

　　重量輕

 

　　運(yùn)行速度快

 

　　重復(fù)定位精度高

 

　　焊接穩(wěn)定性強(qiáng)

 

　　3、產(chǎn)品應(yīng)用

 

　　弧焊、切割

 

　　1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；

 

　　2.提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

 

　　3.改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

 

　　4.降低對工人操作技術(shù)的要求；

 

　　5.縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

 

　　6.可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；

 

　　7.節(jié)省地面空間；

 

　　型號：SA1800

 

　　手腕負(fù)載：8kg

 

　　最大工作半徑：1818mm

 

　　自由度：6軸

 

　　工作范圍：

 

　　第一軸：±165°

 

　　第二軸：+65°—— -180°

 

　　第三軸：+170°—— -100°

 

　　第四軸：±170°

 

　　第五軸：±120°

 

　　第六軸：±360°

 

　　工作速度：

 

　　第一軸：150°/s

 

　　第二軸：150°/s

 

　　第三軸：160°/s

 

　　第四軸：360°/s

 

　　第五軸：320°/s

 

　　第六軸：360°/s

 

　　重量：148KG

 

　　重復(fù)定位精度：±0.05mm

 

　　工作溫度：0——45℃

 

　　點(diǎn)評：這款機(jī)器人在五款同類弧焊機(jī)器人中，工作半徑較大，負(fù)載較大，重量輕，運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，焊接穩(wěn)定性強(qiáng)，是焊接領(lǐng)域工作的不二之選。

 

　　第四款：南京埃斯頓ER16-1600B

　　產(chǎn)品類型：小型

 

　　負(fù)載能力：16kg

 

　　運(yùn)動范圍：1600mm

 

　　詳細(xì)參數(shù)：

 

　　型號  ER16-1600B

 

　　最大負(fù)載(kg)  16

 

　　臂展(mm)  1600

 

　　軸數(shù)  6

 

　　重復(fù)定位精度（mm）  ±0.04mm

 

　　防護(hù)等級  IP65

 

　　工作范圍

 

　　第一軸： -180°～+180°

 

　　第二軸：-60°～+140°

 

　　第三軸：-170°～+80°

 

　　第四軸：-360°～+360°

 

　　第五軸：-135°～+135°

 

　　第六軸：-360°～+360°

 

　　最大速度

 

　　第一軸： 145°/s

 

　　第二軸： 105°/s

 

　　第三軸： 170°/s

 

　　第四軸： 320°/s

 

　　第五軸： 320°/s

 

　　第六軸： 450°/s

 

　　重量(kg)  175

 

　　安裝方式  地面/支架

 

　　主要應(yīng)用  弧焊、裝配

 

　　完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與普通專用焊接機(jī)械手相比動作范圍廣、柔性高；具備安全保護(hù)功能，防止在焊接、示教過程中發(fā)生碰撞對機(jī)器人造成損壞；同軸電纜內(nèi)藏設(shè)計(jì)，可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量；配備埃斯頓專用弧焊軟件包，操作方便，便于用戶使用。

 

　　點(diǎn)評：在五款機(jī)型中臂展較長，還提供豐富的周邊應(yīng)用裝置，所有機(jī)器人本體均采用埃斯頓高精度交流伺服電機(jī)，增加外部擴(kuò)展軸具有絕對優(yōu)勢。反應(yīng)更快，更節(jié)省工作時(shí)間，采用EtherCAT結(jié)構(gòu)總線，便于制作外部變位機(jī)、行走機(jī)構(gòu)，可與機(jī)器人焊接工作站配套使用，組成自動焊接中心，具有極高性價(jià)比及優(yōu)勢。

 

　　第五款 深圳佳士 JR-1450/10

　　產(chǎn)品介紹

 

　　最大負(fù)載（KG）:10

 

　　軸數(shù):6

 

　　工作半徑(mm):1450mm

 

　　重復(fù)精度（mm）:±0.04mm

 

　　最大工作范圍(第一軸）:± 180°

 

　　第二軸:+145°~—105°

 

　　第三軸:+150°~—163°

 

　　第四軸:± 270°

 

　　第五軸:± 145°

 

　　第六軸:± 360°

 

　　最大速度(第一軸):250°/s

 

　　第二軸:250°/s

 

　　第三軸:215°/s

 

　　第四軸:365°/s

 

　　第五軸:380°/s

 

　　第六軸:700°/s

 

　　本體重量（KG）:150

 

　　安裝方式:地面、頂裝

 

　　適用行業(yè):焊接、切割、上下料、打磨

 

　　周圍濕度:35 - 85% （非冷凝）

 

　　周圍溫度:0- 45° C

 

　　更高速度

 

　　采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)大幅提升了最高速度和加速度，通過整合負(fù)荷重量和機(jī)器人姿態(tài)提升了加速度性能，使得機(jī)器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時(shí)間。

 

　　小巧的手腕和高力矩

 

　　小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)，此外通過采用高輸出的轉(zhuǎn)矩，高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化手臂剛性提升了手腕的負(fù)載能力，擴(kuò)展了抓手工具工件的形狀選擇范圍。

 

　　寬廣的動作范圍

 

　　通過擴(kuò)大各個(gè)軸的動作范圍，提升了最大覆蓋范圍同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方和靠近機(jī)器人本體的動作范圍，因此和提升了機(jī)器人布局的自由度。

 

　　良好的適應(yīng)環(huán)境性

 

　　各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到了IP67，基軸的防護(hù)等級達(dá)到了IP65。

 

　　高擴(kuò)展性

 

　　在選裝件中配備了內(nèi)置電池吧和檢測電纜，各種各樣的周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。此外在手臂的各個(gè)軸上配備了線纜托架和電裝螺絲孔，以便于追加配線和配管。

 

　　點(diǎn)評：在五款機(jī)型中，重復(fù)精度名列第二，運(yùn)動速度名列第一，同時(shí)兼具最高負(fù)載重量，工作范圍大，具有高工作擴(kuò)展性，突出的小巧手腕和高力矩，良好的環(huán)境適應(yīng)性，保證工作時(shí)間和質(zhì)量。

 

　　總結(jié)：這五款工業(yè)用弧焊機(jī)器人匯集了實(shí)用、快速、穩(wěn)定的特性，在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域里都有穩(wěn)健的實(shí)力展現(xiàn)，提升了生產(chǎn)速度和數(shù)量，在產(chǎn)品質(zhì)量上也保持了穩(wěn)定的水準(zhǔn)，是工業(yè)用機(jī)器人中應(yīng)用范圍廣，安全系數(shù)高，制造精度強(qiáng)，生產(chǎn)效率高的良好選擇。在國產(chǎn)弧焊機(jī)器人領(lǐng)域中做出了優(yōu)秀的表率和示范作用，是生產(chǎn)廠家和商家、用戶值得信賴的產(chǎn)品和好選擇。