《我，機(jī)器人》上映距今已經(jīng) 12 年了，其中描寫的智能機(jī)器人作為人類管家的世界，與我們還相距甚遠(yuǎn)。但 OpenAI 最近的一項(xiàng)技術(shù)讓我們看到了些許未來的影子。
（圖片來自：Fetch Robotics）
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(圖片來自:Movie Pilot)
據(jù) MIT Technology Review 報(bào)道，OpenAI 這家由伊隆·馬斯克投資興辦的非營利性人工智能研究所近日使用 Fetch Robotics 研發(fā)的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人開發(fā)出了一套機(jī)器深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，可以讓機(jī)器人進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，掌握如何完成新任務(wù)。
本質(zhì)上說，這個(gè)項(xiàng)目是軟件創(chuàng)新而非硬件創(chuàng)新，是將算法植入現(xiàn)有的工業(yè)用機(jī)器人上，讓它擁有了在家庭、醫(yī)院等場(chǎng)所工作的能力。讓機(jī)器人掌握自主學(xué)習(xí)能力終于不再是科幻小說里的情節(jié)。
（圖片來自：Fetch Robotics）
其背后的 OpenAI 公司有眾多硅谷企業(yè)家的支持，除了馬斯克外，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者與投資人 Peter Thiel、風(fēng)投公司 Y Combinator 的主席 Sam Altman 等也是主要股東。此外，來自 Google 的著名人工智能專家 Ilya Suskever 是公司內(nèi)的主要項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
自主學(xué)習(xí)?這不是噱頭!
OpenAI 使用的這臺(tái)倉儲(chǔ)機(jī)器人基于一個(gè)被稱為 Freight 的基座，帶有 2D 激光傳感器以及一個(gè)三維深度傳感器，可自行探測(cè)空間并移動(dòng)，用戶可以用各種組件對(duì)其進(jìn)行功能拓展。
加上 OpenAI 所使用的機(jī)械臂組件，這款機(jī)器人有將近一人高，手臂上的 7 個(gè)關(guān)節(jié)可以幫助完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。此外，這款機(jī)器人性能強(qiáng)大，裝有第五代英特爾 i5 處理器、16 GB RAM 以及 120GB 固態(tài)硬盤。Fetch 還開放了 API，供 OpenAI 這樣的公司進(jìn)行研究。
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Pieter Abbeel 是一位來自加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人專家，目前供職于 OpenAI，他介紹稱他們的技術(shù)叫做“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(deep reinforcement learning)”，可以繞過一些較為復(fù)雜和艱難的編程，讓機(jī)器人通過一遍一遍的反復(fù)嘗試學(xué)會(huì)新技能，就像嬰兒學(xué)走路一樣。
據(jù) Abbeel 介紹，這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用一種模擬人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)，通過傳感器輸入讓機(jī)器人控制自己的動(dòng)作。每次傳感器捕捉到與先前不同的信息，整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，朝著目標(biāo)邁進(jìn)。多次嘗試之后，這款機(jī)器人就可以熟練掌握一項(xiàng)工作的流程。
他說，OpenAI 目前所使用的技術(shù)，與 Google DeepMind 的技術(shù)類似，后者即是開發(fā)出大勝李世石，稱霸圍棋圈的 Alpha Go 的公司。但是 OpenAI 是第一個(gè)將這一技術(shù)與實(shí)體機(jī)器人結(jié)合起來的公司。
這種技術(shù)在家用機(jī)器人領(lǐng)域有非常樂觀的應(yīng)用前景。目前我們所能在市面上買到的機(jī)器人功能都非常單一。比如掃地機(jī)器人只可以用來探測(cè)空間，清掃地面，而通過 OpenAI 的技術(shù)，機(jī)器人只需要熟練幾次，就可以學(xué)會(huì)如疊衣服、掃地等家務(wù)。
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因此，與傳統(tǒng)消費(fèi)機(jī)器人相比，這個(gè)機(jī)器人功能更多，也更有人性，而傳統(tǒng)機(jī)器人遇到新情況，其“智商”上的劣勢(shì)就暴露無遺。
市面上的家用機(jī)器人為何無人認(rèn)領(lǐng)
目前市面上可以買到的機(jī)器人無非是這么幾種形態(tài):單一功能的家務(wù)機(jī)器人、作為電器中控的家居機(jī)器人、以及提供家庭娛樂的陪伴型機(jī)器人等。
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以海爾最近發(fā)布的 Ubot 為例，這款機(jī)器人據(jù)說可以探測(cè)火災(zāi)、漏氣等災(zāi)禍，可以監(jiān)測(cè)家中空氣質(zhì)量、濕度，用自帶的語音交互陪伴孩子的老人，并作為家用電器的中控臺(tái)。
但是就本質(zhì)上來說，這款設(shè)備的“智力”仍處于智能手機(jī)水平，只不過是多加了幾個(gè)輪子和傳感器而已。同時(shí)，這些機(jī)器人往往價(jià)格極高，因此很難有市場(chǎng)。
這種現(xiàn)象反映出的問題有兩個(gè)。
家用機(jī)器人的基礎(chǔ)機(jī)械水準(zhǔn)不高，大多數(shù)僅可以憑借輪子在空間內(nèi)移動(dòng)，除了語音交互提供信息外難堪大用。
功能過于單一，而通過將 SDK, API 開放給開發(fā)者難以實(shí)現(xiàn)功能的快速增加，培植整個(gè)生態(tài)需要較大投入。
因此，目前市面上的家用機(jī)器人可能還有沒有亞馬遜 Echo，Google Home 這類智能語音助手性價(jià)比高。
下一秒就爆發(fā)的機(jī)器人市場(chǎng)
據(jù) BI Intelligence 的市場(chǎng)報(bào)告分析，從 2016 年到 2019 年，消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)將維持 17% 左右的高速增長(zhǎng)，到 19 年將成為一個(gè) 15 億美元，約合 100 億人民幣的市場(chǎng)。其中，家務(wù)與陪
伴、家庭娛樂、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)將是三個(gè)主要發(fā)力點(diǎn)。
伴、家庭娛樂、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)將是三個(gè)主要發(fā)力點(diǎn)。
據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu) Juniper Research 預(yù)測(cè)，到 2020 年，1/10 的美國家庭將擁有消費(fèi)機(jī)器人。而目前擁有機(jī)器人的美國家庭僅占 1/25。
OpenAI 無疑提供了一個(gè)很好的解決方案。一方面，他們借用工業(yè)機(jī)器人，使機(jī)器人的機(jī)械化提高，讓可以完成的任務(wù)變得更多了。另一方面，“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”解決了功能單一性的問
題，也實(shí)現(xiàn)了很多編程難以解決的問題。
題，也實(shí)現(xiàn)了很多編程難以解決的問題。
對(duì)此，代爾夫特科技大學(xué)教授 Jens Kober 評(píng)論稱：
從為機(jī)器人編程的時(shí)代，轉(zhuǎn)到讓機(jī)器人擁有自主學(xué)習(xí)能力的時(shí)代，這是機(jī)器人發(fā)展未來的關(guān)鍵里程碑。
