機器人網(wǎng)訊：從航空航天的激光陀螺，到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng)；從船舶激光導(dǎo)航，到自動導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù)；從激光導(dǎo)航無人機，到激光導(dǎo)航掃地機器人……激光導(dǎo)航技術(shù)正在逐步普及，逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來越多的領(lǐng)域，如今甚至被整合到了小小的智能掃地機器人中。

 

　　目前，Xrobot悉羅推出的inxni導(dǎo)航掃地機器人、Neato推出的Botvac D系列等眾多知名智能掃地機器人產(chǎn)品扎堆激光導(dǎo)航技術(shù)，而且每個產(chǎn)品地定位高端，身價不菲。導(dǎo)致很多消費者因此心生好奇：激光導(dǎo)航技術(shù)究竟是什么鬼？為什么激光導(dǎo)航掃地機器人這么貴？激光導(dǎo)航掃地機器人到底值不值得買？

 

 

 

　　激光導(dǎo)航看似“高大上”，但其基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進行更多點位的測距，以此標(biāo)定機器自身位置，就像在一個三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個點需要三個坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機器在空間內(nèi)的運動路徑。

 

 

 

　　激光導(dǎo)航技術(shù)與激光測距技術(shù)原理相通，但激光導(dǎo)航技術(shù)是對激光測距技術(shù)的升華，對于計算能力有著更高的要求，對于傳感器也有著更高集成化的功能需求，為此科技工作者們研發(fā)出了激光雷達傳感器。最初，讓民眾相對熟知的激光雷達傳感器多是應(yīng)用在機器人制造領(lǐng)域。

 

　　在機器人領(lǐng)域，激光雷達傳感器被用于幫助機器人完全自主地應(yīng)對復(fù)雜、未知的環(huán)境，使機器人具備精細的環(huán)境感知能力。經(jīng)過對不斷的優(yōu)化，激光雷達傳感器目前已經(jīng)基本實現(xiàn)了模塊化、小型化，且由于其應(yīng)用范圍廣并開始向更多的民用領(lǐng)域延伸，智能掃地機器人便是目前熱門的應(yīng)用領(lǐng)域。

 

 

　　目前，inxni以內(nèi)、Neato等諸多品牌智能機器人發(fā)力激光導(dǎo)航。智能掃地機器人走入普通消費者家庭已經(jīng)有比較長的一段時間，但是它的到來并沒有完全獲得消費者的認可。這其中主要的原因是，掃地機器人并不能完成達到清掃要求，而且很多智能掃地機器人并沒有達到真正的智能，經(jīng)常會出現(xiàn)亂跑亂撞，重復(fù)清掃等無規(guī)律工作情況，效率十分低。而借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計算芯片，智能掃地機器人能夠繪制精確的空間內(nèi)部圖景，并從容應(yīng)對任何復(fù)雜地形，相對于傳統(tǒng)掃地機器人亂撞、無章法的混路走位有著巨大的優(yōu)勢。

 

 

 

　　激光雷達傳感器的成本相比于其他導(dǎo)航傳感器不便宜；2、激光雷達傳感器是高精尖技術(shù)民用化的成果，技術(shù)門檻高，且尚未在智能掃地機器人領(lǐng)域普及；3、激光導(dǎo)航掃地機器人能夠繪制更為精確的地圖界面，提供相對于傳統(tǒng)掃地機器人更好的規(guī)劃導(dǎo)航，軌跡可視功能，用戶使用體驗擁有質(zhì)的提升。

 

 

 

　　隨著inxni、Neato在激光導(dǎo)航掃地機器人領(lǐng)域的試水，以及激光導(dǎo)航掃地機器人優(yōu)異表現(xiàn)，激光導(dǎo)航已經(jīng)成為掃地機器人行業(yè)競爭的下一個熱點。但從目前市場來看，僅有幾款產(chǎn)品掃地機器人搭載了激光導(dǎo)航功能，真正的市場爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場孕育。