機械加工后的壓鑄零件普遍存在著毛刺，合模線，料口等；去毛刺成為零件加工過程中的關(guān)鍵工序。人工去毛刺，成品一致性差、效率低；關(guān)節(jié)機器人去毛刺成本高、占用空間大……瞄準(zhǔn)打磨去毛刺機器人這個巨大的市場空缺，沈陽萊茵機器人有限公司引進(jìn)德國技術(shù)開發(fā)出了六軸全自動打磨去毛刺機器人。
這一全球領(lǐng)先產(chǎn)品以其高精度、占地小、可定制等優(yōu)勢，成功打破國外壟斷，吸引了寶馬、沃爾沃等20多家企業(yè)紛紛上門尋求合作。
“50后”留德海歸 辭職創(chuàng)業(yè)20年
7月20日上午，記者在位于沈陽開發(fā)區(qū)的企業(yè)總部見到了公司總工程師、董事長李剛。上世紀(jì)80年代初，中國機器人研究剛剛萌芽。23歲的李剛從大連理工大學(xué)（當(dāng)時名為大連工學(xué)院）考入了中科院沈陽自動化研究所，攻讀‘人工智能和圖像處理’專業(yè)碩士研究生，成為中國較早一批人工智能領(lǐng)域科研人員。
90年代初，作為公派訪問學(xué)者，李剛前往德國學(xué)習(xí)。初到德國，完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，極高的機器人自動化應(yīng)用水平，給李剛帶來了巨大的震撼。6年的學(xué)習(xí)中，作為組內(nèi)唯一一名中國人，他利用每一個能抓住的機會，跑遍各大展會，與很多德國企業(yè)交流，努力學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)。
1995年，帶著把德國技術(shù)引進(jìn)中國的想法，回國的李剛毅然從自動化所辭職，選擇自主創(chuàng)業(yè)。20年間，從辦展會搭建中德貿(mào)易平臺，到引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)開發(fā)新產(chǎn)品，李剛的創(chuàng)業(yè)路也從“拿來主義”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;自我造血”。而在長久地與各大企業(yè)接觸過程中，依靠敏銳的市場洞察力，李剛發(fā)現(xiàn)，打磨去毛刺機器人將是一塊巨大的市場空缺。
瞄準(zhǔn)市場空缺 研發(fā)去毛刺機器人
“機械加工后的壓鑄零件普遍存在著毛刺，合模線，料口等。”李剛介紹說，這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產(chǎn)品的裝配，而且還會影響產(chǎn)品的性能、造成機械設(shè)備損壞等嚴(yán)重事故。所以，去毛刺已經(jīng)成為零件加工過程中的關(guān)鍵工序。
帶領(lǐng)團隊進(jìn)行1年多的市場調(diào)研后，李剛發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)大部分工廠仍采用雇傭工人，通過手工、振動、噴砂、撞擊等方法手工去毛刺。“這種方式的問題是，零件成品一致性差、有疏漏、效率低、工人難防護；噪音和粉塵也對人身體健康帶來危害。
而從國外進(jìn)口關(guān)節(jié)機器人，進(jìn)行零件打磨去毛刺的企業(yè)，除了面臨整機系統(tǒng)成本高，關(guān)鍵零部件依賴高價進(jìn)口、維護難等問題，還遇到占用空間大、難以實現(xiàn)高精度、不易全防護、無法個性化定制等弊端。
精度達(dá)0.01毫米 逆襲高價進(jìn)口機器人
依靠德國引進(jìn)的控制系統(tǒng)，李剛帶領(lǐng)團隊用近2年時間，開發(fā)出六軸全自動去毛刺機器人。然而產(chǎn)品的推廣之路卻步履維艱，沒有知名度，客戶一聽說是國產(chǎn)的，連聽產(chǎn)品介紹的興趣都沒有。然而，李剛沒有泄氣。大訂單拿不到，就爭取小的。2012年首戰(zhàn)告捷，團隊研制第一代去毛刺機器人以高性價比被嘉陵本田采用。
“國外的關(guān)節(jié)機器人去毛刺精度最高達(dá)0.1毫米，我們的精度則可以達(dá)到0.01毫米。一臺機器人90秒內(nèi)即可完成一個發(fā)動機殼體去毛刺工作，效率等同4名熟練工人，在占地空間上也較進(jìn)口關(guān)節(jié)機器人小一半，同時還可以在封閉空間內(nèi)實現(xiàn)金屬粉塵回收。”李剛驕傲地說：“我們的去毛刺機器人在國內(nèi)是絕無僅有的創(chuàng)新，在國際上也處于技術(shù)領(lǐng)先行列。”
在工廠中，記者看到，為沃爾沃定制的兩臺第二代去毛刺機器人正在做最后的檢修，8月即將交付。李剛介紹，目前包括寶馬在內(nèi)的20多家企業(yè)正在與他們洽談。沃爾沃壓鑄產(chǎn)品的全球供應(yīng)商——波蘭shiloh公司中國區(qū)總經(jīng)理也將于8月到企業(yè)實地調(diào)研。“智能制造是中國制造2025的核心，而工業(yè)機器人則是智能制造騰飛的重要基礎(chǔ)。實現(xiàn)技術(shù)的本地化是技術(shù)引進(jìn)的關(guān)鍵。未來我們一定要將自己生產(chǎn)的工業(yè)機器人賣到國際上去，讓德國也用我們開發(fā)的產(chǎn)品。”
