手機(jī)之后的下一個(gè)大事件會(huì)是什么？有那么一群硅谷人相信“Next Big Thing”是服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查公司W(wǎng)inter Green Research的預(yù)測(cè)，包括醫(yī)療機(jī)器人、后勤機(jī)器人、家用機(jī)器人等在內(nèi)的全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)正在以每年20%的速度增長(zhǎng)。但服務(wù)機(jī)器人其實(shí)目前還在早期階段，還很難預(yù)測(cè)未來(lái)真正的潛力。
 

 

　　長(zhǎng)期在硅谷專注于創(chuàng)造服務(wù)機(jī)器人的JohnSokol是原Anybots公司技術(shù)負(fù)責(zé)人、現(xiàn)Telepresence Robotics的CTO，當(dāng)被問(wèn)及對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的市場(chǎng)預(yù)測(cè)時(shí)，他立刻兩眼泛光：“當(dāng)手機(jī)剛剛出現(xiàn)的時(shí)候，你能預(yù)測(cè)到現(xiàn)在的手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模嗎？想想吧，如果有一天手機(jī)也成為了微型機(jī)器人，來(lái)電話的時(shí)候它就能自動(dòng)向你走過(guò)來(lái)，這是什么感覺(jué)？！”

 

　　創(chuàng)造未來(lái)零售體驗(yàn)的機(jī)器人

 

　　OSHbot

 

　　Fellow Robots是一家位于硅谷的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，這家公司孵化自著名的奇點(diǎn)大學(xué)。

 

　　Fellow Robots的創(chuàng)始人兼CEOMarco Mascorro有超過(guò)8年的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾為寶馬、勞斯萊斯和MINI、奇點(diǎn)大學(xué)工作，還曾在日本開(kāi)發(fā)救援和探險(xiǎn)仿真機(jī)器人。另一位創(chuàng)始人兼COOJamesFahn是奇點(diǎn)大學(xué)的助教研究員，他放棄了在讀的佐治亞理工大學(xué)博士學(xué)位，參與創(chuàng)辦了Fellow Robots。另一個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人DanBarry則有多年的醫(yī)療及電子工程經(jīng)驗(yàn)，擁有7項(xiàng)專利并發(fā)表了超過(guò)50篇學(xué)術(shù)論文，之前曾制造過(guò)為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人。

 

　　Fellow Robots的機(jī)器人產(chǎn)品叫做OSHbot，由Fellow Robots與美國(guó)第二大家居裝飾用品連鎖店零售LOWE的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)。OSHbot服務(wù)機(jī)器人高5英尺（1.5米左右），前胸有一個(gè)19.5英寸的屏幕，后胸有一個(gè)29英寸的屏幕，具有語(yǔ)音識(shí)別、高級(jí)傳感器、自動(dòng)室內(nèi)導(dǎo)航、3D掃描、繞開(kāi)障礙物等功能。OSHbot最大的特點(diǎn)就是既能通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)義分析來(lái)理解人們的搜索目的，同時(shí)還在前胸的觸控屏幕上提供了輔助選項(xiàng)，用于糾正或擴(kuò)展語(yǔ)音搜索的結(jié)果，后胸屏幕則用于廣告。

 

　　首個(gè)OSHbot機(jī)器人已經(jīng)于去年10月開(kāi)始部署在硅谷中心城市SanJose市中心的Orchard Supply Hardware門(mén)店，這是LOWE旗下的大型五金用品連鎖店。在部署的頭6個(gè)月內(nèi)，OSHBot機(jī)器人就已經(jīng)幫助3000多位顧客完成了3500多次搜索，搜索涉及的商品從空調(diào)濾心到Z型號(hào)吸塵器濾包等。根據(jù)搜索的數(shù)據(jù)分析，顧客們?cè)诘陜?nèi)最喜歡搜索的商品有五金工具、硬件和電子設(shè)備三個(gè)品類。同時(shí)，OSHbot機(jī)器人還成功的完成了1790次店內(nèi)導(dǎo)航，帶領(lǐng)顧客真正走到了所需商品的貨架旁邊。

 

　　記者在SanJose的這家Orchard Supply Hardware門(mén)店體驗(yàn)了OSHbot機(jī)器人，從語(yǔ)音搜索到導(dǎo)航到貨架旁邊，整個(gè)過(guò)程都非常順暢。當(dāng)記者不知道要搜索什么的時(shí)候，OSHbot的前胸屏幕就自動(dòng)出現(xiàn)一系列的商品圖片提示供選擇。當(dāng)記者簡(jiǎn)單搜索“Hammer”錘子的時(shí)候，OSHbot的前胸屏幕就自動(dòng)出現(xiàn)一系列的品牌和參數(shù)，請(qǐng)記者手動(dòng)篩選具體想要的產(chǎn)品。實(shí)際上，OSHbot提供的是人機(jī)共存、人機(jī)互相補(bǔ)充的機(jī)器人體驗(yàn)。目前，OSHbot能講英語(yǔ)與西班牙語(yǔ)兩種語(yǔ)言，將來(lái)有望擴(kuò)展到其它的語(yǔ)種。此外，將來(lái)顧客還能通過(guò)OSHbot的屏幕連接到專業(yè)服務(wù)人員，相關(guān)當(dāng)于從“自動(dòng)語(yǔ)音服務(wù)”切換到“人工服務(wù)”。

 

　　駐扎在這家門(mén)店，負(fù)責(zé)維護(hù)OSHbot機(jī)器人的Fellow Robots軟件實(shí)習(xí)生HUIWENTEO告訴記者，很快這家門(mén)店的OSHbot就不再需要人工看護(hù)，可以自行在門(mén)店里迎客和導(dǎo)購(gòu)，“這恐怕是世界上首個(gè)在真實(shí)零售環(huán)境里應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人了。”

 

　　創(chuàng)造遠(yuǎn)程增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的機(jī)器人
 

　　Telepresence Robotics公司CTOJohn Sokol

 

　　Telepresence Robotics（TRC）是另一家駐在硅谷的機(jī)器人公司。JohnSokol是該公司的CTO，精于C、C++、Unix、Linux、設(shè)備驅(qū)動(dòng)、TCP/IP和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、視頻及視頻壓縮等技術(shù)。他從1987年開(kāi)始，就為早期的PC編寫(xiě)音頻和視頻程序，其后就一直在音頻和視頻領(lǐng)域深入發(fā)展。2012年，他加入了Anybots公司，把網(wǎng)絡(luò)音頻和視頻傳輸技術(shù)運(yùn)用到了機(jī)器人上。

 

　　TRC是一家把機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)帶到商用領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人公司。之前，Anybots主要是為了讓機(jī)器人代替人們遠(yuǎn)程參加各種活動(dòng)、出席會(huì)議等。Anybots的主要產(chǎn)品叫做QBAvatar，這是一個(gè)長(zhǎng)相古怪的機(jī)器人，但很具有廣告和娛樂(lè)效果。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸視頻和音頻流以及基于成熟的兩輪平衡車(chē)技術(shù)，QBAvatar可以到處移動(dòng)，成為人們的“阿凡達(dá)”。可口可樂(lè)就曾用QBAvatar拍攝了商用廣告，取得了很好的效果。

 

　　在Anybots基礎(chǔ)上，TRC準(zhǔn)備把遠(yuǎn)程遙感機(jī)器人帶入商用領(lǐng)域，提供基于云計(jì)算的Robot-as-a-Service服務(wù)。這種服務(wù)型機(jī)器人可用于各類商用、辦公室及家庭環(huán)境中，代替人們完成各種工作。開(kāi)發(fā)者可以接入TRCRaaS公有云或部署于企業(yè)私有云中的RaaS平臺(tái)，為T(mén)RC機(jī)器人開(kāi)發(fā)各種商用程序。TRC即將推出的機(jī)器人包括約1.65米高的遠(yuǎn)程機(jī)器人QX、1米高的中號(hào)機(jī)器人QM、快遞機(jī)器人QD、升級(jí)版的QB以及可用于開(kāi)發(fā)者和教育的22厘米高的Qu。

 

　　John表示，TRC機(jī)器人基于非常成熟的兩輪平衡車(chē)技術(shù)，超越上目前市場(chǎng)上其它商用機(jī)器人的移動(dòng)能力。TRC機(jī)器人可以輕易跨越不平整的路面，甚至地面上的電線、石子、草坪和藤蔓植物等。而QD機(jī)器人還能夠經(jīng)受風(fēng)雪等室外作業(yè)環(huán)境，幫助實(shí)現(xiàn)最后一公里的快遞傳送。

 

　　目前，TRC還在尋求進(jìn)一步的投資，用于開(kāi)發(fā)全線的機(jī)器人產(chǎn)品以及位于中國(guó)深圳的整機(jī)生產(chǎn)制造。

 

　　創(chuàng)造帶情感的社交型機(jī)器人
 

　　Furhat RoboticsAB公司CEO Preben Wik

 

　　當(dāng)硅谷的機(jī)器人公司在創(chuàng)造可商用的服務(wù)機(jī)器人時(shí)，有一家來(lái)自的瑞典的機(jī)器人公司卻專注于創(chuàng)造類人情感的機(jī)器人社交體驗(yàn)。PrebenWik是這家叫做FurhatRoboticsAB公司的CEO，他在11月初的時(shí)候到硅谷交流，并向硅谷當(dāng)?shù)貦C(jī)器人社區(qū)介紹了這款非常有趣的增強(qiáng)交互社交體驗(yàn)機(jī)器人。

 

　　顧名思義，F(xiàn)urhat Robot就是能帶皮帽的機(jī)器人，當(dāng)然這款機(jī)器人不僅能戴皮帽，還能戴各種假發(fā)，一番偽裝后就能以類真人的體驗(yàn)出現(xiàn)在人們的面前。Furhat Robot其實(shí)采用了3D投影技術(shù)，把3D人臉投影到一個(gè)3D的臉罩上，這樣通過(guò)投影和聲音的配合就能模擬豐富的人臉表情。更換不同的皮帽和假發(fā)，還能瞬間變身男女，戴上眼鏡就是一介斯文書(shū)生的模樣。
 

　　Furhat Robot

 

　　說(shuō)的簡(jiǎn)單，但Furhat Robot其實(shí)積聚了超過(guò)15年尖端技術(shù)研究成果，包括語(yǔ)音和語(yǔ)義識(shí)別、人臉識(shí)別、社交智能、人機(jī)自然交互和3D動(dòng)畫(huà)等。公司四位聯(lián)合創(chuàng)始人均來(lái)自瑞典皇家理工大學(xué)自然語(yǔ)言、音樂(lè)及聽(tīng)力研究組：負(fù)責(zé)Furhat Robot社交智能的Preben Wik在該組做過(guò)7年的訪問(wèn)學(xué)者，還曾在迪斯尼研究中心研究過(guò)機(jī)器人與兒童的交互；負(fù)責(zé)Furhat Robot人機(jī)對(duì)話的Gabriel Skantze是該組的助理教授，對(duì)人機(jī)對(duì)話和人機(jī)交互有深入研究；負(fù)責(zé)Furhat Robot人機(jī)交互的SamerAl Moubayed曾在該組做過(guò)研究員，后任職于迪斯尼研究中心；負(fù)責(zé)Furhat Robot3D動(dòng)畫(huà)的Jonas Beskow是該組的助理教授。

 

　　Furhat Robot最有趣的在于能夠與人類很自然地對(duì)話，還能根據(jù)對(duì)話的上下文選擇不同的面部表情，甚至細(xì)膩到眼神的變換。FurhatRobot還能追蹤對(duì)話對(duì)象的臉部和身體動(dòng)作與方向，相應(yīng)調(diào)整自己的臉部和眼神角度等。除了與人類進(jìn)行社交型對(duì)話外，F(xiàn)urhatRobot可廣泛用于信息導(dǎo)航、前臺(tái)接待、遠(yuǎn)程會(huì)議、教育、娛樂(lè)、交互廣告、導(dǎo)游、健康護(hù)理等商用環(huán)境中。

 

　　Preben Wik向記者介紹說(shuō)，F(xiàn)urhat Robot為開(kāi)發(fā)者提供了基于開(kāi)源技術(shù)和Java的SDK開(kāi)發(fā)包，以及一系列豐富的開(kāi)發(fā)者功能，包括可創(chuàng)建高級(jí)聲音對(duì)話系統(tǒng)編程框架和豐富的語(yǔ)言識(shí)別、語(yǔ)義識(shí)別、人臉識(shí)別、臉部跟蹤、身體跟蹤、自然對(duì)話流等功能庫(kù)。Furhat Robot支持面向微軟Kinect、Sing Star無(wú)線麥克和其它傳感器的即插即用，還有豐富的人臉庫(kù)、聲音庫(kù)和臉部表情庫(kù)。

 

　　用來(lái)造機(jī)器人的機(jī)器人
 

　　HEBI Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Florian Enner

 

　　HEBI Robotics是2014年由卡耐基·梅隆大學(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的五名成員建立的創(chuàng)業(yè)公司。

 

　　Howie Choset是卡耐基·梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)科的教授，他對(duì)在有限的物理空間中應(yīng)用機(jī)器人非常感興趣。他針對(duì)機(jī)器蛇創(chuàng)立了一系列的復(fù)雜程序，并將之應(yīng)用到手術(shù)、制造、基建檢查、搜索及救援等場(chǎng)景中。2002年，《麻省理工科技評(píng)論（MITTechnology Review）》將他評(píng)為35歲以下全球100位創(chuàng)新者之一。2005年，他聯(lián)合創(chuàng)建了一個(gè)叫做Medrobotics的公司，主要從事醫(yī)用蛇形機(jī)器人的商業(yè)化。2015年，他入選著名的美國(guó)IEEE院士。在他的帶領(lǐng)下，HEBI Robotics成立了。

 

　　Florian Enner是卡耐基·梅隆大學(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室唯一的非美裔成員。他在奧地利薩爾茨堡科技大學(xué)完成了本科和碩士學(xué)位，碩士期間他到卡耐基·梅隆大學(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室做訪問(wèn)學(xué)者，隨后被招聘到該實(shí)驗(yàn)室工作。Florian Enner尤其擅長(zhǎng)分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，以及設(shè)計(jì)界面友好的API應(yīng)用開(kāi)發(fā)接口和工具。

 

　　Florian Enner告訴記者，HEBI Robotics主要為機(jī)器人制造和機(jī)器人解決方案提供更快、更好、成本更低的智能互連部件。HEBI Robotics的主要產(chǎn)品包括各類Field Robot Actuator（服務(wù)型機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行部件）和Industrial Robot Actuator（工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行部件），這些部件是設(shè)計(jì)和制造服務(wù)型機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)部件與開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

 

　　服務(wù)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)者可以把多個(gè)Field Robot Actuator組件連接起來(lái)，組成一個(gè)流暢的蛇型機(jī)器人或是六腳蜘蛛機(jī)器人，能夠攀越各類地形，還能載重前行。Industrial Robot Actuator則用于集成組裝成大型機(jī)器人原型、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備或高級(jí)電子機(jī)械系統(tǒng)。不論是服務(wù)型機(jī)器人部件還是工業(yè)機(jī)器人部件，都能自動(dòng)連接標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)。HEBIRobotics還提供了豐富的跨平臺(tái)軟件用于控制電子機(jī)械系統(tǒng)。Florian Enner說(shuō)，HEBI的目標(biāo)就是為機(jī)器人設(shè)計(jì)者、開(kāi)發(fā)者和制造者提供全功能的組件，這樣工程師就不用在原始的伺服電動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上一步一步設(shè)計(jì)機(jī)器人了。

 

　　上述服務(wù)型機(jī)器人及開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)，代表了硅谷對(duì)未來(lái)機(jī)器人世界的觀點(diǎn)，以及當(dāng)前現(xiàn)實(shí)可行的商用化路徑。除此之外，硅谷機(jī)器人行業(yè)組織（Silicon Valley Robotics，SVR）一直在硅谷當(dāng)?shù)赝苿?dòng)機(jī)器人社區(qū)的發(fā)展與繁榮。除了定期組織活動(dòng)外，SVR提供了當(dāng)?shù)貦C(jī)器人的行業(yè)信息、組織年度機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報(bào)告、機(jī)器人行業(yè)沙龍以及提供相關(guān)的培訓(xùn)等。

 

　　SVR管理總監(jiān)AndraKeay告訴記者，成立于2010年的SVR目前也向企業(yè)和個(gè)人開(kāi)放，任何想要資助或成為硅谷機(jī)器人生態(tài)的企業(yè)或個(gè)人，都可以向SVR申請(qǐng)成為會(huì)員。SVR正在成為一個(gè)全球機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的生態(tài)平臺(tái)。

 

　　在機(jī)器人這個(gè)巨大的未來(lái)產(chǎn)業(yè)中，中國(guó)也是重要的參與者。“小米為什么要收購(gòu)Segway？那是因?yàn)閮奢嗠妱?dòng)平衡車(chē)的技術(shù)是機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，如果人能平穩(wěn)地站在電動(dòng)平衡車(chē)上，機(jī)器人當(dāng)然也可以！”JohnSokol一語(yǔ)道破了小米通過(guò)Ninebot收購(gòu)Segway的天機(jī)。