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幫助家庭應(yīng)用 國(guó)內(nèi)工程師開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人手臂

   日期:2015-10-08     來(lái)源:軟件設(shè)計(jì)    作者:OCY     評(píng)論:0    
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   最近,來(lái)自中國(guó)的6位工業(yè)機(jī)器人工程師,開(kāi)發(fā)出一款智能型桌面機(jī)器人臂,4軸的機(jī)械設(shè)計(jì)不但具有的靈活翻轉(zhuǎn)挪移功能,而且還具有極高的工業(yè)精度,這款開(kāi)源機(jī)器人臂名叫Dobot。
 
  Dobot可以進(jìn)行畫(huà)、寫(xiě)、移動(dòng)、抓握東西,還能3D打印物品和食品,它的定位精度可以達(dá)到0.2毫米。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)為了讓Dobot更加方便易用,為它設(shè)計(jì)了7種不同的控制方式,包括PC控制、手機(jī)APP、腦電波(EGG)控制、語(yǔ)音控制、手勢(shì)傳感器、體感控制、視覺(jué)識(shí)別。
 
  Dobot體積小巧、外形時(shí)尚,特殊的靜音減噪設(shè)計(jì),讓它的運(yùn)行平滑安靜,非常適合個(gè)人使用。不過(guò)為了減輕自身重量,Dobot只能支持500g以內(nèi)的物品運(yùn)送,可能在實(shí)用性上有所欠缺。
 
  在視頻中可以看到,Dobot能夠完美的做好各種各樣的日常任務(wù),比如在面包片上抹果醬、為咖啡加糖、打電話、穿針引線等工作,甚至可以寫(xiě)出一手飄逸的毛筆字。而對(duì)于3D打印愛(ài)好者來(lái)說(shuō),Dobot還能變身為一臺(tái)桌面3D打印機(jī),可以使用塑料和食品類線材進(jìn)行3D打印。而針對(duì)更高級(jí)的創(chuàng)客,開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃使Dobot完全開(kāi)源,,使用者可以自行修改、定制或者改進(jìn),他們還將持續(xù)編寫(xiě)新的運(yùn)動(dòng)功能添加到Arduino的功能庫(kù)里。
 
  Dobot使用的步進(jìn)電機(jī),精度可以達(dá)到1.8/128;相比一般舵機(jī)機(jī)械手脈沖精度的10mm,Dobot的重復(fù)定位精度已經(jīng)做到0.2mm,非常適合于更加精細(xì)的工作,而且多樣化的操控方式,也讓Dobot用起來(lái)更為順暢。
 
  Dobot智能機(jī)器手正在進(jìn)行眾籌,基礎(chǔ)版為499美元,經(jīng)典版為599美元,功能更加全面的專業(yè)版要799美元,適合需要找人給準(zhǔn)備咖啡的單身小伙伴。
 
 
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