不少人應(yīng)該都曾親眼見過，或在紀(jì)錄片中看過鳥群以相同的飛行軌跡飛行，在空中繪出一道美麗的景色。但這一景象從沒被能夠飛行的機(jī)器人或地面機(jī)器人重復(fù)。主要有兩個(gè)原因，首先是沒人能開發(fā)出具有相同敏捷性和速度的機(jī)器人。即使解決了敏捷性問題，仍有第二個(gè)原因，即沒有簡(jiǎn)單的方法來控制這樣一群機(jī)器人。
第一個(gè)原因正在迅速改變。價(jià)格便宜，能力出眾的各色機(jī)器人，已經(jīng)出現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。無數(shù)的研究人員、業(yè)余愛好者和藝術(shù)家們嘗試使用這些機(jī)器人，希望研究和開發(fā)類似蜂擁的行為。
研究人員發(fā)現(xiàn)，控制大量完全相同的機(jī)器人是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。由于缺乏一項(xiàng)特定的編程語言，他們總得用相同的方式來解決相同的問題。換句話說，它們想要重新發(fā)明“輪子”。
如今，加拿大蒙特利爾理工學(xué)院的 Carlo Pinciroli 及其團(tuán)隊(duì)表示，他們已經(jīng)開發(fā)出了一種針對(duì)這個(gè)目的的編程語言Buzz。這是一種新的編程語言，用于各種各樣的機(jī)器人集群。
有兩種相反的方法來控制機(jī)器人集群。第一種是自下而上的方式，單獨(dú)控制每一個(gè)機(jī)器人。這對(duì)于微調(diào)特定機(jī)器人之間的互動(dòng)非常有用，但隨著集群大小的不斷擴(kuò)大，會(huì)變得越來越難以管理。
另一個(gè)方法是自上而下，其中集群作為一個(gè)整體被控制。這對(duì)控制大的集群很有效，但不允許對(duì)單個(gè)機(jī)器人的行為進(jìn)行微調(diào)。
Pinciroli 及其團(tuán)隊(duì)表示，他們開發(fā)的新語言允許實(shí)現(xiàn)這兩種方法。他們表示：“控制成群機(jī)器人的語言，必須結(jié)合自下而上和自上而下兩者，允許開發(fā)人員挑選最舒服的方法來表達(dá)集群算法。”
Buzz 還會(huì)以直觀的方式，將指令與預(yù)測(cè)結(jié)果相結(jié)合，使人們使用起來會(huì)比較容易。它也可以進(jìn)行擴(kuò)展，因此可以在不同大小的集群中有效地使用。
Pinciroli 表示，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的編程語言會(huì)對(duì)未來的進(jìn)展產(chǎn)生顯著的阻礙，因?yàn)闆]有簡(jiǎn)單的方法讓研究人員分享他們的工作，并在別人的基礎(chǔ)上有所突破。
團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，Buzz 最重要的方面之一是它可能成為一個(gè)復(fù)雜的群體機(jī)器人系統(tǒng)研究的推動(dòng)者。
