機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務相關的景物描述。

 

　　機器視覺系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。目前，將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數(shù)據(jù)等。

 

　　機器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)來自繁瑣勞動力的替代需求。機器視覺自動化設備可以不知疲倦的進行重復性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，機器視覺可替代人工視覺。機器視覺最早應用于工業(yè)制造領域。通過機器視覺的自動識別功能，許多流水線上具有高度重復性的檢測都可以依靠機器視覺系統(tǒng)設備完成，大大提高了檢測效率和精度。

 

　　機器視覺是一個相當新且發(fā)展十分迅速的研究領域。在國外，機器視覺的應用普及主要體現(xiàn)在半導體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導體行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機器視覺系統(tǒng)技術。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測方面得到了廣泛的應用，并且其產品在應用中占據(jù)著舉足輕重的地位。

 

　　中國機器視覺市場起步較晚，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷商開始以代理為主轉向大力推廣自主品牌的產品，行業(yè)分布、渠道分銷與成熟的自動化產品都有明顯差異。整個中國的機器視覺市場相較成熟的自動化產品應用水平偏低，市場遠未飽和。伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，我國配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，各行各業(yè)對采用圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，國內有關大專院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的應用。

 

　　據(jù)預測，中國機器視覺市場規(guī)模到2015年將達200億元。

 

　　當前，我國機器視覺市場主要分成三大類，一類是國外強勢的機器視覺企業(yè)，一類是國企視覺公司，另一類是自主開發(fā)的民營企業(yè)。相較而言，三者的產品價格有一定差距，個中原因一部分是因為主流技術的差距，另一部分則是國情需要和本土化策略。盡管在細分行業(yè)的深度技術上，我國的機器視覺還需要一段時間的追趕，但我國自主開發(fā)的機器視覺也獲得了長足的進步，尤其是在應用積累上有一定優(yōu)勢。

 

　　創(chuàng)科視覺：視覺軟件的十年積累

 

　　創(chuàng)科成立于2005年，其主要產品類別包括相機類、鏡頭類、光源類、CK Vision Builder 軟件、CK Vision 5.0等。目前，創(chuàng)科的機器視覺產品最為優(yōu)勢所在就是視覺軟件，包含平面視覺和三維立體視覺軟件。創(chuàng)科總經(jīng)理余茂松的產品理念是：“創(chuàng)科的產品必須堅持一個原則，那就是技術領先市場半年以上，并且內部產品可復制性要強，意即必須有較好的實用性和通用性。

 

　　萬訊自控：攜手丹麥Scape領先三維機器視覺技術

 

　　萬訊自控與丹麥Scape攜手，正在積極籌劃建立深圳視科普機器人技術有限公司，專注于機器人領域中極具挑戰(zhàn)性的Bin-Picking技術的開發(fā)，其核心技術是對料筐中散亂堆放的零件進行識別及隨機抓取。該三維視覺技術在歐洲生產線上運用嫻熟，而在國內則屬于前沿技術。

 

　　瑞松粟子谷：機器視覺行業(yè)專家

 

　　涉足機器人焊接領域、機器人自動化領域、汽車裝備領域的瑞松科技有限公司，在機器人行業(yè)的成長歷史達到20年。而自動化事業(yè)部總經(jīng)理粟子谷先生更是在視覺領域鉆研了近30年，對機器人視覺的理解堪稱業(yè)內專家。

 

　　元啟智能：暗色背景下的視覺技術高手

 

　　代表著工業(yè)4.0的柔性化制造，以及高MTBF需求的高端制造而言，通過機器視覺增加機器人的容錯性及靈活性，會給機器人操作應用帶來質的提升，同時使機器人操作限制需求帶來很大降低。通過視覺提高機器人自主校正功能，降低機器人非本身故障停機機會，是工業(yè)智能化視覺發(fā)展的重要的方向。元啟智能已經(jīng)在工業(yè)視覺方面已經(jīng)耕耘多年，有非常深厚的技術積累，特別是暗色背景下的視覺辯識與手眼標定，一直是公司的技術優(yōu)勢。

 

　　超音速：鋰電池行業(yè)視覺軟件遙遙領先

 

　　超音速的產品不僅限于機器視覺軟件，還包括傳感器、手抓和控制器，類似于將機器人加上了明亮的眼睛、敏銳的感知、靈活的手抓和智慧的大腦，使得機器人成為一個鮮活、生動和柔性的主體。超音速的機器視覺軟在鋰電池行業(yè)占據(jù)領先地位，形成了特定的細分市場競爭優(yōu)勢。

 

　　盟拓：3D機器人視覺的覺醒

 

　　盟拓在機器視覺方面主要有兩大產業(yè)，一是3D機器視覺模組， 利用LCOS芯片進行數(shù)字投影，投影為預先編制的條紋，條紋會按照時間和位移是按照正弦方式進行變換的；在1/16個周期時進行一次圖像拍攝；然后把這16張圖片進行相位展開，利用3D點云提取算法來獲取每個像素的高度值；最后進行3D數(shù)據(jù)重構出一個3D圖像；二是機器人的視覺系統(tǒng)集成， 利用光源、鏡頭和工業(yè)數(shù)字相機拍照獲取被檢測物體的圖像；利用“手眼標定”技術連接機器人；利用專用軟件進行圖像處理(處理后的圖像特征點必須突出)；再用專用軟件進行對待檢測的圖像進行判定(定位、識別、測量)。