沖壓機(jī)械手質(zhì)量由許多要素決議，其中，沖壓機(jī)械手配件是一個(gè)重要要素，同是，沖床機(jī)械手能否精確地作業(yè)也是一個(gè)重要要素，沖床機(jī)械手能否精確地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位疑問(wèn)，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)略情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的要素如下：
1.控制體系——沖壓機(jī)械手開關(guān)控制、電液份額控制和伺服控制的方位控制精度是個(gè)不相同的。這不僅僅因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反響設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。
2.運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的改動(dòng)對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度下降。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不只需減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改動(dòng)的影響。
3.精度——沖壓機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
