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單臺(tái)沖壓機(jī)械手。可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場(chǎng)合。一般合作片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般合作主動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。
沖壓機(jī)械手特色：
1、沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來完成；
2、沖壓機(jī)械手可完成快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、沖壓機(jī)械手選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)；
4、沖壓機(jī)械手整機(jī)選用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖控制，經(jīng)過接觸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；
沖壓機(jī)械手是在主動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，依據(jù)沖壓出產(chǎn)特色，專門為完成沖壓主動(dòng)化無人出產(chǎn)而研制的設(shè)備。沖壓機(jī)械手能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、轉(zhuǎn)移、上下料等作業(yè)，整條出產(chǎn)線功率達(dá)到5秒。本主動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工職業(yè)，在節(jié)省人力勞作本錢，前進(jìn)人工及設(shè)備安全性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
沖壓機(jī)械手組成的主動(dòng)沖壓線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，出產(chǎn)大型車身掩蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。出產(chǎn)線上安置主動(dòng)化上下料體系。
由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、絡(luò)繹（翻轉(zhuǎn)）傳送主動(dòng)運(yùn)送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部主動(dòng)完成。沖壓機(jī)械手出產(chǎn)節(jié)拍高為6～9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些沖壓機(jī)械手選用的是世界先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，沖壓機(jī)械手能快速前進(jìn)沖壓機(jī)的出產(chǎn)功率。板料對(duì)中選用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像體系進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)主動(dòng)化單德配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了絡(luò)繹傳送設(shè)備，縮短運(yùn)送間隔，削減壓力機(jī)的距離，沖壓機(jī)械手出產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)15件/min。
沖壓機(jī)械手為習(xí)慣柔性化的出產(chǎn)要求，壓力機(jī)的一切控制功用應(yīng)做到集成化，然后完成全套模具的菜單化辦理，首要包含滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及主動(dòng)化控制體系等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。沖壓機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、渙散功用模塊、開放式功用的現(xiàn)場(chǎng)總線技能是壓力機(jī)控制技能的發(fā)展方向，對(duì)完成主動(dòng)化具有顯著推進(jìn)效果。
沖壓機(jī)械手壓力機(jī)控制體系的集成化可經(jīng)過單一操作接口完成一切壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功用，包含故障診斷、模具菜單裝備、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)愈加便利，而且顯著增加壓力機(jī)的有用作業(yè)時(shí)間。
沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)體系杰出的特色就是：電動(dòng)機(jī)直接與偏疼曲柄齒輪相互連接，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠恣意調(diào)度，然后能夠恣意地調(diào)度曲柄組織的運(yùn)動(dòng)速度，恣意加速或減慢沖壓速度。沖壓機(jī)械手伺服壓力機(jī)的另一大特色是匹配性很高。因?yàn)樗欧毫C(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是能夠無級(jí)調(diào)度的，因此有可能在沖壓過程中完成沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)度，使壓力機(jī)的作業(yè)曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。
為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng)，用戶能夠經(jīng)過減速拉延加工完成或許堅(jiān)持穩(wěn)定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣沖壓機(jī)械手不只能夠前進(jìn)板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 沖壓機(jī)械手伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化規(guī)劃，而且選用了集成化的模塊，沖壓機(jī)械手依照模塊化結(jié)構(gòu)制作，如果不需求使用其伺服功用時(shí)，沖壓機(jī)械手就能夠像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣作業(yè)，堅(jiān)持穩(wěn)定的功率和行程。
連線機(jī)械手選購(gòu)注意事項(xiàng)
1.沖壓機(jī)械手控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。
2.沖壓機(jī)械手精度剛度——沖壓機(jī)械手本身的構(gòu)造剛度和接觸剛度低時(shí)，因易發(fā)作振動(dòng)，定位精度一般較低。
3.沖壓機(jī)械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
4.沖壓機(jī)械手定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰粯訒r(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，沖壓機(jī)械手為減小定位過失應(yīng)合理控制定位速度，如前進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
5.沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力不堅(jiān)定及電壓、油溫、氣溫的不堅(jiān)定都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)度油溫辦法。如沖壓機(jī)械手用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力賠償流量控制閥控制。
