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在沖壓主動(dòng)化出產(chǎn)過(guò)程中，開(kāi)始選用主動(dòng)沖壓機(jī)械手替代人工進(jìn)行主動(dòng)沖壓出產(chǎn)。沖壓時(shí)刻非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了出產(chǎn)功率。在不同產(chǎn)品沖壓時(shí),出產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作都有聯(lián)系。沖壓機(jī)械手選用伺服體系驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)組織驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)體系在PLC體系中心操控下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化沖壓。
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