本課程共16集 翻譯完 歡迎學(xué)習(xí)
斯坦福大學(xué)公開課：機器人學(xué)[第2集] 空間描述，廣義坐標(biāo)
課程介紹:
該課程涉及內(nèi)容：機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制、運動規(guī)劃、編程及設(shè)計等。
主題：空間描述，廣義坐標(biāo)，操作坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)矩陣，旋轉(zhuǎn)矩陣實例，轉(zhuǎn)化，齊次變換實例，操作方法，通用操作方法
本課程共16集 翻譯完 歡迎學(xué)習(xí)
斯坦福大學(xué)公開課：機器人學(xué)[第2集] 空間描述，廣義坐標(biāo)
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該課程涉及內(nèi)容：機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制、運動規(guī)劃、編程及設(shè)計等。
主題：空間描述，廣義坐標(biāo)，操作坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)矩陣，旋轉(zhuǎn)矩陣實例，轉(zhuǎn)化，齊次變換實例，操作方法，通用操作方法
